追逐式循环多次调平法在活动房调平系统中的应用

活动房自动调平系统是以STM32单片机作为控制器,双轴倾角传感器读取平台的倾角,8路继电器控制器模块控制支撑腿动作、触摸屏进行显示和操作外加1套液压执行机构等配合完成。本文围绕平台支撑和驱动方式,设计系统硬件和调平算法这三个方面进行阐述,结果表明采用液压式四点支撑追逐式循环多次调平法是合理有效的。