追钩防摇原理模型及算法

门式集装箱起重机或绳索吊装设备在进行吊装的过程之中会出现摇晃的情况,进而使得无法平稳地准确控制设备抓放载重,并且还有着非常严重的安全隐患。所以必须要进行有效地防摇控制。为缓解门式集装箱起重机或绳索吊装设备等在吊装过程中的摇晃,提出一种追钩防摇控制方法。分析起重机设备吊装作业的场景,建立吊具摆动动力学模型,说明追钩防摇的原理,并运用追钩防摇原理,使用锯齿型防摇控制率和倒U型防摇控制率设计控制器,不考虑防摇控制距离的前提下,根据不同的情况提出优化控制参数。以优化后的控制参数为依据,采用Matlab/Simulink仿真软件进行了模拟仿真,并进行了实际应用验证。通过仿真与实际应用验证可知,通过此追钩防摇算法可有效缓解吊具摇动,使吊具保持较小的摇晃角度,其可以达到有效防摇的目的,能够有效地提高吊装的安全性。

关于减速器上追钩的问题分析

车辆减速器是机械化驼峰和自动化驼峰编组场用来调整车组溜放速度的设备。新丰驼峰场在溜放过程中,经常会发生控制机系统给出减速器上追钩的报警。作者对问题进行了分析并提出了解决方法。

驼峰大组车溜放间隔图解检算法

驼峰设计的溜放间隔检算，一般以连续溜放“难—易—难”单个车辆为准。本文介绍车组中遇有大组车时，溜放间隔图解检算的方法。

驼峰溜放车组的速度与时间模拟

在机械化或非机械化驼峰设计中，绘制钩车的速度曲线与时间曲线，系按单个车的重心沿驼峰纵断面（即轨面坡度）的运动轨迹进行描绘的。以此验算各种钩车组合条件下的安全间隔时间。这种方法只能近似地反映出钩车溜行情况，对于单个车辆还可以用：对于车组则距实际情况相差甚大。

刍议房屋拆迁的货币化安置

在城市房屋拆迁中,用货币化安置来取代既往的实物安置的做法,无疑是一个进步。 货币化安置增加了拆迁工作的透明度,将由拆迁人安置被拆迁人,改变为被拆迁人根据自身需要和经济状况,选购适合自己使用的安置房。

六盘水南站FTK-3型驼峰自动化控制系统存在的问题分析及改进

对六盘水南站驼峰调车场存在的设备隐患进行整改，对设计不合理之处提出意见和建议，进一步完善该驼峰调车场设备的稳定性。

鲶鱼山水库的漂钩钓鲌法

这是我地鲶鱼山水库当地人钓法,也可叫顿钩钓法。特点是不用竿,不用坠。一根线,长长短短地拴上五六把钩。诱饵料是白面和麸子,攥在线结上或是集团钩饵料簧上,如鸡蛋黄般大小;钓饵是烫面,团在各个钩上,如花生仁大小,抛向二三十米外的水域,以手牵线,令其下落。如无鱼咬钩,落底后稍停顿一会儿;仍无动静。

怎样钓加吉鱼

加吉鱼主要分布在日本沿海、中国、朝鲜半岛南部、台湾等地沿海。这种鱼的卵为分离浮性卵,孵化后3年左右进入成年。它也叫真鲷,大的叫大鲷。 加吉鱼体呈椭圆形,侧扁,上下两颌有大牙.上颌的前部有3颗犬牙,坚硬而锋利,能咬碎贝壳。3年的成鱼体长一般为30厘米左右,随着年龄的增长。