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基于自适应模糊滑模退步控制的直接力/气动力复合控制导弹自动驾驶仪设计
被引量:
5
1
作者
陈宇
董朝阳
+1 位作者
王青
张明廉
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第B08期141-145,共5页
针对直接力/气动力复合控制导弹所具有的强耦合非线性特性,提出了一种基于自适应模糊滑模退步控制的自动驾驶仪设计方法。该方法利用自适应模糊系统所具有的万能逼近特性,对大迎角飞行过程中导弹动力学方程中存在的非线性函数进行逼近,...
针对直接力/气动力复合控制导弹所具有的强耦合非线性特性,提出了一种基于自适应模糊滑模退步控制的自动驾驶仪设计方法。该方法利用自适应模糊系统所具有的万能逼近特性,对大迎角飞行过程中导弹动力学方程中存在的非线性函数进行逼近,并利用变结构控制所具有对干扰的强鲁棒性,构造误差系统滑模面,克服了逼近误差和外界干扰对控制系统的影响,实现了对大机动指令的精确跟踪。仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪对过载指令有良好的跟踪效果,对模型不确定性和外界干扰具有鲁棒性。
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关键词
直接力/气动力复合控制
导弹自动驾驶仪
自适应模糊控制
滑模控制
退步设计方法
下载PDF
职称材料
题名
基于自适应模糊滑模退步控制的直接力/气动力复合控制导弹自动驾驶仪设计
被引量:
5
1
作者
陈宇
董朝阳
王青
张明廉
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第B08期141-145,共5页
基金
航天支撑技术基金
文摘
针对直接力/气动力复合控制导弹所具有的强耦合非线性特性,提出了一种基于自适应模糊滑模退步控制的自动驾驶仪设计方法。该方法利用自适应模糊系统所具有的万能逼近特性,对大迎角飞行过程中导弹动力学方程中存在的非线性函数进行逼近,并利用变结构控制所具有对干扰的强鲁棒性,构造误差系统滑模面,克服了逼近误差和外界干扰对控制系统的影响,实现了对大机动指令的精确跟踪。仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪对过载指令有良好的跟踪效果,对模型不确定性和外界干扰具有鲁棒性。
关键词
直接力/气动力复合控制
导弹自动驾驶仪
自适应模糊控制
滑模控制
退步设计方法
Keywords
reaction jet and aerodynamics compound control
missile autopilot
adaptive fuzzy control
sliding mode control
backstepping design method
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应模糊滑模退步控制的直接力/气动力复合控制导弹自动驾驶仪设计
陈宇
董朝阳
王青
张明廉
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
5
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职称材料
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