油管外接管生产线送料切断控制系统设计

针对油管外接管生产过程中切断精确度低、废料率高,各设备相互独立及自动化程度较低等问题,在传统钢管切割设备的基础上优化设计了精确送料单元、锁紧切割单元、自动下料单元。基于S7-1500 PLC进行了油管外接管自动生产线控制系统的硬件及软件设计,利用TIA Portal设计控制逻辑,采用西门子KTP1200人机交互面板对生产线工作状态进行实时监控,实现对整机的协调控制。实验测试表明,所设计的油管外接管自动生产线自动化程度高、运行稳定,显著提高了油管外接管的生产效率与自动化程度。

汽车轮毂轴承内、外圈自动送料装置的研制

为提高汽车轮毂轴承制造自动化水平,研制一种汽车轮毂轴承内、外圈的磨床自动送料装置。创新发明了储料料仓、取料送料机械手等组成机构,设计非标自动送料装置整体机械结构以及PLC电气控制系统。使用ANSYS Workbench对关键零部件进行模态分析,避免其在装置运行过程中产生共振而影响作业精度。经试用验证:该自动送料装置结构合理,运行正常,满足工程实际需求。

自动送料系统在线束防水栓生产中的集成与应用

随着自动送料系统的推广与应用,防水栓生产企业的生产设备自动化程度得到了进一步提升,但仍有部分企业生产过程中仍以人工操作为主,不仅浪费了大量的劳动力资源,还难以保证产品质量的稳定性和一致性。因此,如何实现防水栓生产过程的自动化控制、减少人工操作、提高产品质量和生产效率成为了企业迫切需要解决的问题。对此,本文将从以下几个方面出发,详细阐述自动送料系统在线束防水栓生产中的集成与应用策略,以供参考。

基于强化学习的木工送料平台误差控制研究

研究了木工带锯机送料平台误差产生的主要原因。通过深度确定性策略梯度算法,对各轴的跟踪误差进行控制,以实现对送料平台末端夹具及木料运动轨迹误差的控制。使用Adams运动学仿真平台对送料平台进行动力学分析,通过与MATLAB进行联合仿真完成强化学习过程。由于送料平台各轴间耦合关系复杂,所以使用最小安全距离限制和积分法加快仿真学习过程。最后进行数据迁移,使用Codesys实现对送料平台实体机的虚轴控制进行仿真。结果表明,加入约束条件和优化方法后,强化学习过程更加稳定且收敛速度更快,深度确定性策略梯度算法减小误差可达63.97%,为后续锯切加工奠定了基础。

伺服送料器结构刚度对送料精度的影响分析

对金属冷弯成型生产线中伺服送料器的送料精度问题进行研究,分析伺服送料器结构刚度对送料精度的影响。通过分析,找出伺服送料器结构刚度的薄弱环节,为结构优化提供依据。

悬挂式曲线送料平台的设计研究

设计了一种悬挂式细木工带锯机曲线送料平台的新型结构,该送料平台与锯身分离,为独立运动机构。曲线送料平台是搭建在空中的并联机构,通过数字控制来实现木材工件X、Y轴向移动,以及绕Z轴的转动,达到工件按规划曲线完成自动锯切的目的。阐述了此送料平台的工作原理和结构设计,对结构进行建模以及运动学解析,最后经过实验加工,验证了此结构的可行性。

高速工业缝纫机送料机构优化设计

为解决某型号高速工业缝纫机存在的送布效率低、易刮伤缝料等问题,课题组对其送料机构进行了参数优化设计。首先通过运动学计算,详细地分析了送料牙在运动过程中倾斜角度与主轴电机转角的函数关系;然后通过软件编程分析计算,获得送料机构零件参数的最优解;在此基础上,对其进行功能样机测试。结果表明:参数优化后的送料牙出、入针板时牙齿倾斜角度由原来的1.14°和1.30°分别减少至0.15°和0.02°,与理论计算结果相符。优化后的送料机构运行更加可靠,提高了缝纫机送布效率。

旋锻机柔性送料装置系统设计

旋锻加工过程中,为了减轻送料工人的劳动强度,提高加工生产效率和安全性。同时防止刚性送料导致管件坯料出现凹陷、镦粗、裂纹等现象。针对出现的一系列问题,为了满足工件坯料的装夹与送料需求,设计一种柔性送料非标设备。该设备利用PLC自动控制,选择PLC外部辅助硬件,并通过程序完成送料控制。同时,以人机界面作为信息交流媒介,简化操作过程,具有良好的实用性和可行性。

基于三菱PLC的二维送料机构控制系统设计

以二维送料机构为被控对象,三菱PLC为主控元件,进行了控制系统硬件电路原理图的绘制,并结合原理图编写程序完成了控制系统的设计。运算结果表明,本设计可实现二维送料机构作业过程中对给定方向、给定距离的精确控制,具有良好的应用前景。

多工位自动送料系统的送料机构设计与运动分析

介绍在普通压力机实现多工位自动化冲压的方法 ,提出研究两种行星式齿轮驱动的自动纵向送进机构和凸轮机构驱动的横向张合机构的送料原理 ,进行自动送料机构的运动分析 ,关键机构的设计计算 ,对设计大型多工位自动化送料系统有参考价值。

多工位自动送料系统的无干涉设计与研究

研究行星式送料机构和凸轮驱动的机械式送料系统的三向送料周期图 ,进行送料系统的传动设计 ,分析得到了送料机构与压力机滑块的相对位移曲线 ,探讨自动送料机构与压力机、多工位模具的动作干涉检查方法 ,并分别从压力机的水平面。

深竖井向下送料连续浇筑混凝土施工技术研究

深竖井混凝土工程施工中,受混凝土泵送机输送高度的限制,常常因空气进入泵送管造成无法泵送、堵管等问题。基于此,文中研制了一项能够保证连续输送混凝土的施工技术,能确保混凝土质量和施工安全,值得类似工程借鉴推广。

自动送料龙门式液压落料机电气控制系统的研究与设计

为在厚度为4.75mm的钢板板材上冲压出不同直径的圆盘坯料,本文介绍了采用西门子S7-200 SMART PLC的液压落料机电气控制系统的设计及调试方法,该机电气控制系统的特点是自动送料,生产效率高。

高速工业平缝机混合驱动送料机构设计

针对传统送料机构存在结构复杂、调节精度低、使用柔性差等缺陷,创新地提出了一种可柔性调节的混合驱动送料机构。利用封闭矢量法对混合驱动送料机构进行运动学分析,推导了牙齿轨迹与驱动电动机输出转角的函数关系;对驱动电动机输出转角进行函数规划,详细分析了转角函数中各系数对牙齿轨迹的影响,并针对几种实际缝纫场景提出了牙齿轨迹柔性调节的优化策略;分析了送料过程中牙齿所受的负载,建立了混合驱动送料机构的动力学仿真模型,对驱动电动机极限工况下的动态特性进行了分析;通过高速录像设备结合图形识别分析软件,对混合驱动送料机构的牙齿轨迹进行追踪标定,测试结果与理论计算结果相符合。混合驱动送料机构具有结构简洁、运行可靠、柔性调节等优点,深度契合当前少人化、自动化、智能化的生产需求。

预制构件生产线送料机的设计

现有的预制构件生产线混凝土送料机要求搅拌站出料口高度必须高于送料机接料口,针对此问题,设计了一种提升式送料机,分析了滚筒组件与上走行组件的结构组成及动作过程,为预制构件生产线提供更优的解决方案,不需新建或改造原有搅拌站即能满足生产线运转要求,降低了生产线成本。

汽车线束管式端子送料装置的设计与开发

汽车线束连接器是车载电路系统连接的基础元件,应用广泛且市场需求量巨大,其质量的高低直接决定了产品的通信水平和信息传递效率。其中管式端子就是最基本的线束连接器端子,为了更好的实现其自动化生产,管式端子的送料难题值得研究,目前国内主要依靠人工手动操作去完成此项工序,本文将基于振动电机驱动,设计出一种用于管式端子的自动送料系统,包含顶盘、端子轨道、气动推料分离机构、导管、接料块,翻转滑道等,成功实现管式端子自动排序、自动翻转、自动穿插等工序,避免了人工作业带来的劳动强度大、工作效率低、穿插质量得不到保证的隐患,提升产品效率,实现产业自动化升级。

滚丝机自动送料收料设备的设计与安装

为解决当前螺杆滚丝机送料和收料以人工为主,导致螺杆制造加工效率低、合格率低的问题,根据滚丝机的生产任务要求完成了传动部件、送料设备和收料设备的设计;分别完成了自动送料和收料设备的安装,并对其进行调试。对自动送料收料设备的应用效果进行评估,得出自动送料收料设备可提高产品质量、制造加工效率和降低作业人员劳动强度。

基于西门子PLC的多级皮带自动送料装车系统控制程序设计

多级皮带自动送料装车系统是以皮带传输线作为载体,对一些散碎物料进行连续性输送和装车的机械设备,是现代生产企业实现物料搬运系统自动化和机械化的组成部分。为提高系统工作可靠性和抗干扰能力、维修方便等,以西门子PLC为控制核心,设计一套能稳定可靠地实现自动送料装车生产任务的多级皮带自动送料装车系统,提高生产效率和经济效益。

基于Simulation的激光切管机送料滑座优化设计

送料滑座是安装旋转卡盘的重要部件,是激光切管机的关键部分,其结构的稳定性对管材切割精度具有直接影响。本文利用Solidworks Simulation有限元软件对送料滑座进行模态分析,根据所得数据对其结构优化,提升其结构强度和动态性能。

煤矿地面送料孔快速施工工艺浅析——以山西朔州某煤业公司煤矿地面送料孔为例

为解决煤矿地面送料孔项目施工周期短、井斜要求高的问题,文章以山西朔州某煤业公司4号煤辅助运输建筑施工材料为例,提出一种煤矿地面送料孔快速施工工艺,即一开采用旋挖钻井施工表层黄土层,二开使用车钻采用潜孔锤钻进工艺快速完井,通过交叉作业能够提高钻井效率且缩短施工周期,为大同煤田煤矿地面送料孔提供借鉴。