基于三菱PLC的二维送料机构控制系统设计

以二维送料机构为被控对象,三菱PLC为主控元件,进行了控制系统硬件电路原理图的绘制,并结合原理图编写程序完成了控制系统的设计。运算结果表明,本设计可实现二维送料机构作业过程中对给定方向、给定距离的精确控制,具有良好的应用前景。

高速工业平缝机混合驱动送料机构设计

针对传统送料机构存在结构复杂、调节精度低、使用柔性差等缺陷,创新地提出了一种可柔性调节的混合驱动送料机构。利用封闭矢量法对混合驱动送料机构进行运动学分析,推导了牙齿轨迹与驱动电动机输出转角的函数关系;对驱动电动机输出转角进行函数规划,详细分析了转角函数中各系数对牙齿轨迹的影响,并针对几种实际缝纫场景提出了牙齿轨迹柔性调节的优化策略;分析了送料过程中牙齿所受的负载,建立了混合驱动送料机构的动力学仿真模型,对驱动电动机极限工况下的动态特性进行了分析;通过高速录像设备结合图形识别分析软件,对混合驱动送料机构的牙齿轨迹进行追踪标定,测试结果与理论计算结果相符合。混合驱动送料机构具有结构简洁、运行可靠、柔性调节等优点,深度契合当前少人化、自动化、智能化的生产需求。

高速工业缝纫机送料机构优化设计

为解决某型号高速工业缝纫机存在的送布效率低、易刮伤缝料等问题,课题组对其送料机构进行了参数优化设计。首先通过运动学计算,详细地分析了送料牙在运动过程中倾斜角度与主轴电机转角的函数关系;然后通过软件编程分析计算,获得送料机构零件参数的最优解;在此基础上,对其进行功能样机测试。结果表明:参数优化后的送料牙出、入针板时牙齿倾斜角度由原来的1.14°和1.30°分别减少至0.15°和0.02°,与理论计算结果相符。优化后的送料机构运行更加可靠,提高了缝纫机送布效率。

工业送料机构设计、建模与PLC控制

研究了通过PLC控制的自动送料装置,包括总体方案设计、机械结构设计与建模、液压驱动系统设计、PLC控制与编程等。对编制的程序进行了相应的逻辑调试及验证。结果表明:所编制的程序正确、有效。该研究成果为复杂送料机构的设计与控制提供参考。

多工位自动送料系统的送料机构设计与运动分析

介绍在普通压力机实现多工位自动化冲压的方法 ,提出研究两种行星式齿轮驱动的自动纵向送进机构和凸轮机构驱动的横向张合机构的送料原理 ,进行自动送料机构的运动分析 ,关键机构的设计计算 ,对设计大型多工位自动化送料系统有参考价值。

闭合五杆缝纫机送料机构的运动仿真和轨迹优化

对闭合传动的两自由度五杆缝纫机送料机构进行了动态仿真和轨迹优化研究。编制的仿真软件可实现全部结构参数的动态输入 ,动态仿真。它可实时获得各运动构件的位置、速度和加速度及表征送料机构主要特性的参数和机构的仿真动画 ,并可根据实际需要 ,通过参数的调整而获得不同的针距及倒车和顺车运动并给出倒顺车的误差。GC 8 1型双针缝纫机的仿真实例表明 ,通过轨迹优化得到的基本参数可达到正、倒车轨迹高度吻合(正倒车误差 =0 .2 3% )和送料轨迹的各项指标均满足要求的理想效果。

面粉微量添加系统中螺旋送料机构的研究与设计

通过深入分析面粉微量添加系统在实际应用中产生的堆积问题,对其送料机构提出了改进方案,并且对方案进行分析与比较。最终采用实体螺旋作为送料机构,并从理论上对送料机构的各个参数进行了分析,为螺旋送料机构的设计提供了理论依据。通过计算得出了适合DZTC系列机器的螺旋送料机构,从而证明了算法的可靠性和有效性。

基于STM32的冷镦机智能送料机构控制系统研制

传统的冷镦机送料机构由曲柄摇杆、棘轮和送料滚轮组成,由于存在棘轮误差和工作磨损,致使其送料精度难以保证。提出了以ARM嵌入式系统、伺服电机、滚珠丝杠和液压钳为核心的控制结构,采用数字控制技术配合移动液压钳的快速运动提高了系统传送精度与速度。该系统与传统传动机构相比较,结构更简单,操作更方便,具有实用价值。

罩门级进模自动送料机构设计

通过罩门级进模设计介绍了一种利用压床滑块往复运动实现带料自动送料机构的结构及工作过程。

冲压机自动送料机构气动系统及PLC控制

介绍了气动送料机构的组成原理及PLC控制系统 ,经使用证明 ,此系统具有稳定性好、操作调试简单。

一种基本尺寸参数可调送料机构的分析与设计

在提出计算送料机构各基本尺寸参数、行程速比系数ｋ、最小传动角γｍｍ和连杆与曲柄长度比值ｌ２／ｌ１的通用公式基础上，建立起了能真实反映行程速比系数ｋ、最小传动角γｍｍ和连杆与曲柄长度比值ｌ２／ｌ１随单参数ｘ变化规律的ｋ－ｘ、γｍｍ－ｘ和ｌ２／ｌ１－ｘ一整套线图。应用这套线图，可方便、快捷、卓有成效地进行送料机构的分析和设计。

一种可变步距自动送料机构的设计及应用

自动送料机构是冲压加工实现自动化生产的关键装置。普通冲床上使用的各种自动送料机构 ,在冲压生产中通常送料步距是不能改变的。文章介绍一种在普通冲床使用并能快速、准确改变步距的自动送料机构。

高速剪切机浮动送料机构的运动学分析

提出了满足送料机构平动要求的平行四边形浮动送料机构,对浮动送料机构进行了结构设计,利用矩阵理论对其进行了运动学分析,建立了从动件的位置参数矩阵,从而利用现有的标准计算机程序进行求解,对机构进行了优化设计。

易撕盖盖圈送料机构的建模及运动仿真

介绍了易撕盖成型机盖圈送料机构的工作原理,利用Pro/E软件对机构进行虚拟建模,并进行了运动学仿真分析,为机构的进一步分析和制造奠定基础。

冲压机床自动送料机构双电机同步控制技术研究（英文）

针对双电机同步驱动系统因电机特性、负载变化等因素引起的同步误差问题,对冲压机床自动送料机构双电机驱动系统进行研究.分析了电机的动态特性,找出影响同步控制的因素,为设计同步控制方案提供依据。提出一种基于单神经元PID控制策略,通过改变神经网络的权重系数对PID参数进行实时调节,以解决传统PID无法在线调整的问题。同时,在交叉耦合控制方法的基础上,以丝杠的进给速度、位置误差以及伺服电机的控制电流为控制指标进行仿真分析和实验。研究结果表明:与传统控制方法相比,所用方法能大幅提高两个电机的同步控制精度,有效减小丝杠之间的同步误差,抗干扰能力强,达到设计要求。

罐盖送料机构的研究

本文针对罐装容器生产体系中的罐盖送料工序,提出一种新的送料方式,并详细介绍此送料机构的工作原理和运动分析,认为采用该送料机构可以提高罐盖送料的平稳性以及工序加工质量。

罐盖送料机构的研究

针对罐装容器生产体系中的罐盖送料工序,提出一种新的送料方式,并详细介绍此送料机构的工作原理和运动分析,认为采用该送料机构可以提高罐盖送料的平稳性以及工序加工质量。

自动制钉机送料机构方案设计

传统制钉机的送料必须在停机状态下,手工将铁丝引入,限制了制钉机的生产效率,同时无法用短直丝进行加工.拟设计一种新型的自动制钉机的送料机构,解决上述问题.利用功能原理设计方法,获得其潜在的所有可能的解决方案,将多属性决策方法层次分析方法用于原理方案的评价,建立自动制钉机送料机构的评价指标体系,选择合理的尺度,对提出的设计方案进行排序,最终获得最优解.

工缝机的差动送料机构与缝纫性能

在“工缝机上下差动送料系统的分析研究”一文中,我们建立了上下送料牙运动轨迹方程,并用计算机进行模拟计算,确定出各机构之间的相位角以及某些可调参数值。本文在此基础上探讨了各机构之间的相位角对缝纫送料性能的影响,得出相位角的最佳值及允许变动的范围。这对机器的设计和安装有重要意义。

Φ406端面铣头倒棱机自动送料机构的优化设计

双工位全自动钢管端面铣头倒棱机可同时对两个钢管进行端面加工,生产效率较高。自动送料机构是它的重要组成部分。本文运用ADAMS软件对自动送料机构进行优化设计,优化后,最大升降力减少58.3%,最大推进力减少78.4%。