基于模型预测控制的供料器送料电机控制器设计与实现

针对供料器送料电机控制的需求,提出一种改进的模型预测控制代价函数,将永磁同步电机q轴电流变化值纳入最优化评价指标。改进算法能够增加控制器参数,增加在实际应用场景根据不同送料需求调整响应速度的功能。通过Matlab/Simulink平台搭建模型仿真,验证算法的可行性和有效性。利用真实供料器进行了对照测试,确认了送料速度得到提升,料带断裂概率有效降低。

焊线机送料电机的S曲线轨迹控制

从焊线机送料装置的运动控制流程工艺要求出发,对S曲线加减速算法进行了研究,设置不同的运动参数,结合Turbo PMAC运动控制卡和焊线机送料电机实际应用,规划出多段轨迹混合S曲线,并在分段PID基础上根据实际复杂的工况利用变速度/加速度前馈PID算法减小位置控制的跟随误差、滞后及超调量。通过实验得出此算法是可行的,并为实际运动提供参考。

三维数控气动左右弯管机的开发设计

三维数控气动左右弯管机以伺服电机为动力源,气缸行程磁性开关为检测器件,摆臂、主轴和气缸为执行器件,对管件施加夹紧力和抽芯力;利用伺服电机驱动的送料小车,可进行不同长度送料,既能进行平面弯管,又能进行三维空间弯管;在同一台机器上,使用一个机头、一个摆臂、一个靠模部件的情况下,通过对靠模机构的巧妙设计,对摆臂部件的灵活运用,使其既能进行左弯,又能进行右弯。与其他数控左右弯管机相比较,该机结构比较简单,性价比高,设备的柔性和自动化程度高。

电力拖动系统调压调速的节能应用

本文以皮带输送机为例，从节能角度出发，以调压调速作为切入点，对可控硅节能装置在铁厂的应用，做了一个粗略的理论分析和阐述。