煤矿牙轮钻机送杆机构的振动特性分析

为深入分析某牙轮钻机作业过程中的钻架振动对平行四连杆送杆机构上、下送杆臂的影响,建立三维模型,划分网格单元,进行了模态分析、载荷时程的频谱分析,对比分析载荷频率成分与固有振动频率之间的数值关系,研究了牙轮钻机钻孔作业过程中载荷频率与上、下送杆臂发生的可能性。研究结果表明,送杆臂载荷与上、下送杆臂各阶振动频率相差加大,不会发生共振,对送杆臂载荷对送杆机构的准确度与垂直度影响较小。