基于单片机的智能送药小车设计与测试

为解决医院内部药物配送效率低下、人力资源浪费等问题,以单片机为核心控制器,设计一种智能送药小车。该送药小车采用模块化的设计思想,将循迹、速度控制、病房确定等功能模块化,以提高系统的灵活性和可维护性。同时,采用自动化和智能化的控制方式,能够自动、快速、准确地将药物从药房配送到病房,有效减轻了医护人员的工作负担,提高了医院运营效率和病人满意度。经过测试,智能送药小车表现出良好的性能,能够准确识别标识牌、停车位置和回转点,并稳定地在不同病房间往返送药,有效提高了医院药物配送的效率和准确性。

基于R-CNN的精准型智能送药小车开发系统

2020年开始,疫情肆虐,对人们的身体健康造成了巨大危害。在公共场所中,人与人之间的近距离接触加剧了病毒传播的风险。特别是在医院中,医护人员和住院患者感染后,不仅会削弱医护力量,还会威胁更多患者的身体健康。因此,设计了一款精准型智能送药小车,为医院住院部护士站提供病房药物配送服务。该小车基于STM32F407ZGT6核心板搭建,利用OpenMV进行房间号的精准识别;通过基于深度学习的目标检测算法,利用R-CNN进行模型训练,大大提高了OpenMV的识别精准度;经过实际训练和测试,该小车的最终识别精准度可达99.2%。

智能送药小车设计

针对医疗行业正在向着智能化、自动化方向发展的需求,设计了一个基于STM32F103RCT6的智能送药小车系统。系统采用3节18650锂电池供电;通过OpenMV图像识别模块,识别病房号;通过TSL1401线阵线性CCD模块实现小车的循迹;通过HX711称重传感器模块读取药品的实时重量;通过2.4G Zigbee CC2530串口无线收发模块实现两小车的通信;通过0.96寸OLED显示识别的病房号及往返时间等。实践表明,系统性能良好,可靠性高,有一定的应用价值。

一种智能送药小车的设计研究

为了满足市场需求,帮助更多自理能力较低的病人服用药品,研究并设计了一款多功能自动送药小车。该小车综合当今社会所现存的多种助老助残服用药品的机器的功能,弥补了各种机器的不足之处,具有结构简单、操作方便、设计成本较低等特点。它主要由自动提醒及接水装置和送药系统两部分组成,可以圆满地完成辅助病人吃药任务,具有极为广阔的应用前景。

基于机器学习的智能送药小车设计

无接触送药的方式将减少医护人员与病人交叉接触的次数,从而降低医护人员被感染的概率。针对这种情况,设计了一款基于机器学习的智能送药小车。该小车采用STM32F429单片机作为主控芯片,搭载OpenMV摄像头采集数字信息进行特征点采样分析,单片机对采集到的数据进行Hausdorff算法分析处理,处理后的数据与模板进行NCC模板匹配,完成数字识别的任务,同时智能送药小车采用摄像头搭配循迹模块完成路线规划,蓝牙通讯完成双车协同送药的任务。

基于STM32单片机的智能送药小车系统设计

人工智能作业车因其诸多优越性被广泛应用于各行各业和日常生活中。本文设计并制作一种基于STM32单片机、OpenART摄像头、OpenMV 视觉识别模块、NRF24L01无线通讯模块等处理单元的智能送药小车系统。经实验测试,该送药系统能够模拟实现医院药房与病房间自动送药业务,多辆智能送药小车之间能够进行智能化自动通信、自动导航、协同运作完成送药任务。

智能送药小车的设计

目前我国的人口老龄化正在逐年加剧,而有些老人需要定期的服用药物来治疗自身疾病。为了防止老人因记忆力衰退导致忘记服用药物以及服药困难等问题,设想了一个智能送药小车,该小车具有寻迹避障功能,分为药箱和水箱两部分。智能送药小车可以提醒老人吃药时间,将药品送到老人身边,方便老人及其家属。在目前老人数量增加的情况下,这款小车可以有很大的作用,本款智能送药小车可以通过定时提醒的方式提醒老人服用药物。同时,智能送药小车也可以用于医院,缓解护士压力。

OpenMV智能送药机器小车的设计与实现

设计一款OpenMV智能送药机器小车,该智能送药小车采用TIMSP432P401R微控制器为核心器件,实现医院药房与病房之间药品的送取作业.小车主要由带编码器的直流电机、无线收发、OpenMV摄像头识别块和电机驱动等功能模块组成.测试数据表明,该系统具有识别精确度高、送取药速度快等特点.

基于物联网的无人智慧药房系统

针对传统药房货架药品存储管理困难、患者看病购药过程中可能存在交叉感染、缺少夜间售药服务等问题,设计出了一种无人智慧药房管理系统。该系统由两个HT66F2390合泰单片机组成控制单元,采用OLED显示模块作为上位机,主控芯片作为下位机,用户在上位机选择所需药品并支付费用,然后单片机驱动推药机推药,送药小车将药品送到指定取药窗口,患者取走所购药品。样机调试结果表明,系统操作简单、性能稳定,实现了一种全程智能购药方案,减少了人们在购药过程中的非必要接触,具有较好的应用前景和推广价值。