基于Android的无接触送餐机器人系统设计

为了解决大学校园高峰期食堂线下点餐繁忙、人工送餐出错率高、传统外卖软件无校内配送等问题,设计了一款基于Android的无接触送餐机器人。送餐机器人包括APP点餐系统和智能小车送餐系统两部分。软件部分通过OkHttp、Retrofit、Rxjava等技术完成网络请求,硬件部分采用ESP32-S3、TB67H450等芯片完成无线通信、电机驱动功能。该系统能实现订餐送餐一体化、校园点餐智能化、远程控制无接触化的点餐服务,满足提高就餐效率的需求。

智能送餐控制系统

各类餐厅使用智能设备进行转型,在吸引顾客的就餐的同时,也能够达到节约人力成本,增强收益的效果。基于Linux操作系统设计了一套智能送餐控制系统,通过Qt设计的触摸控制界面使用ModbusTCP对PLC线圈进行读写,实现变频器对电机的控制,并使用nRF24L01模块发送目标餐位的RFID标签信息给下位机,通过该控制系统实现送餐的智能化。

混合型服务平台的法律责任承担——以外卖送餐平台为蓝本

混合型服务平台与传统电商平台不同,除了提供平台服务之外,还同时经营自营服务或辅助服务。判断自营服务的标准在于独立服务合同的成立,即混合型服务平台具有独立的服务履行义务,对其规范应采取“中介+控制”的模式,根据混合型服务平台的具体行为确定法律责任的承担。以外卖送餐平台为例,平台经营者不是餐饮销售者的履行辅助人,而是独立餐饮配送服务的直接提供者,应当承担相应的配送责任。考虑到配送服务中法律关系的异化,必须重新审视平台经营者对配送服务在事实层面和规范层面的控制力,在“平台—众包骑手”配送模式下,承认配送员与平台之间的用工关系,由平台经营者承担雇主替代责任;在“平台—专送骑手”合作配送模式下,根据过错程度和原因力,由平台经营者承担直接侵权责任。

基于STM32的送餐机器人设计

为设计出一款能够应用于酒店场景,且能够高效运行的送餐机器人。在分析了该机器人完成送餐任务需要具备的基本功能后,设定了以循迹模块、避障模块、驱动模块、定位模块以及蓝牙模块为基本结构的布局方式。系统以STM32F103ZET6为主控芯片,分别完成了机器人的硬件和软件设计,并制作了机器人模型进行系统性能测试。从测试的结果来看,系统的避障功能稍显薄弱。根据该结果,提出了系统的进一步结构改进思路。为后续该机器人的实际应用,奠定了良好的基础。

基于ROS与UWB的送餐机器人的设计和实现

【目的】UWB通信技术的精度较高,但不能很好地规划出最短路线实现自动避障;激光雷达配合ROS机器人操作系统的适用性较强、效率较高,但不能自动标记用户的位置,只能实现简单建图。为了弥补两种方式的不足,满足美食城多商家共用送餐机器人的需求。【方法】课题组基于美食城这一环境复杂、顾客位置不定、服务需求量大、商家多的特定环境,设计开发了基于ROS与UWB的美食城送餐机器人系统。该系统由激光雷达作为避障模块,STM32F103作为主控模块,UWB作为室内定位模块,连接树莓派的触摸屏作为人机交互模块,树莓派搭载ROS作为中控模块,联合商家点餐软件共同组成。【结果】1)该系统能获取顾客的位置,并识别障碍物,解决了美食城环境复杂,顾客位置不定的问题;2)能计算出每次送餐距离最近的顾客位置,使机器人送餐有很高的效率;3)一台机器人可供多位商家使用,并且有多个放餐位,具有较高的经济效益;4)有辅助回收餐具的功能。【结论】该系统符合美食城的环境,能在较为复杂的环境里进行送餐并且效率较高,可创造较高的经济效益,具有良好的应用前景。

保护外卖送餐人员因工致伤保险问题简析

近年来,外卖行业发展迅速,从事外卖送餐的人员也在不断增多。外卖和其他职业有所不同,他们更加追求时效,主要工作就是来回穿梭于商家和点餐人之间,在外卖行业快速发展的同时,外卖送餐人员在送餐路上所发生的交通安全事故频率也在不断上涨。对于外卖送餐人员来说,工伤保险可以为他们保护自己的合法权益提供保障。就目前来看,受到外卖送餐人员流动较大、工伤认定困难等多种因素的影响,很多外卖送餐人员并没有享受工伤保险所带来的福利,取而代之的是商业保险,但是商业保险无论是保障范围还是力度都比较小。在此背景下,对保护外卖送餐人员因公致伤保险问题展开分析研究,将外卖送餐人员划分到工伤保险范围内,创建外卖送餐人员工会,做好外卖送餐人员安全教育工作,进一步完善外卖送餐职业保险等,是保障外卖送餐人员的合法权益、推动我国外卖行业规范和长远发展的必然选择。

基于单片机的校园送餐机器人设计

以STC89C52单片机为核心,设计了一款校园送餐机器人。利用红外避障模块实现寻迹和避障功能,在校园网络覆盖下,由ESP8266无线模块发送指令控制机器人运动,完成指定的送餐任务。测试结果表明,所设计的送餐机器人可代替外卖送餐员完成外卖实物的配送,可节省大量的人力成本,也为疫情防控减轻了压力。

送餐机器人的戏曲风格设计塑造(智能产品设计)

本设计将传统戏曲文化与智能化餐饮服务设施进行趣味化结合,把戏曲花旦的头冠、霞帔、水袖等服饰特征植入送餐机器人设计,并将戏曲程式动作、唱腔等元素与智能化餐饮服务流程匹配融合。

基于机器视觉的智能送餐小车设计

设计以STM32F103ZET6为控制核心的智能送餐小车系统,通过搭建ESP8266 WiFi芯片,实现控制端到小车间的无线信息交互,并以Open MV作为机器视觉系统核心,采用卷积神经网络对数字和字母进行模型训练,将训练模型导入Open MV,调用内部神经网络库进行识别,配合红外和超声波模块,实现手机APP点餐、智能送餐、巡线避障、语音播报、自动消毒等功能,具有一定的实用价值。

“互联网+”背景下社区居家养老送餐服务模式构建--以石狮市为例

基于《健康中国2030规划纲要》中积极发展基于互联网的健康服务,居家养老要落地,助餐服务必须跟上,助餐服务是居家养老的老年人维持生活乃至生存的基本保障,送餐服务是助餐服务的一部分。文章以石狮市社区居家养老人群为研究对象,探索“互联网+”背景下影响石狮市社区居家养老送餐服务的主要因素,并致力构建多元主体参与的“互联网+平台+物流”送餐服务模式。希望能够为提升社区居家养老送餐服务质量、提高老年人用餐满意度提供参考。

送餐服务机器人研究及设计

研究一款送餐服务机器人,是结合了电路设计、电子通信、机械设计、远程控制等多方面技术领域上的一个产物,它采用模块化设计,运用显示模块、超声波模块、驱动模块、巡线模块、蓝牙模块、语音模块等模块搭建而成。使其具备迎宾、点餐、送餐、娱乐等一系列的功能。并使用蓝牙无线传输技术,手机控制送餐服务机器人,使其具备良好的人机互动。

全向移动的送餐机器人控制系统研究与仿真

根据餐厅自动化送餐的需求,设计了一种全向移动的送餐机器人的控制系统。以STM32F407单片机和卡片式电脑(树莓派)作为核心控制器,利用个人pc电脑进行远程操作,建立送餐机器人控制的硬件平台。采用Ubuntu mate 16.04作为嵌入式操作系统,使用机器人操作系统ROS和编程语言C++搭建系统的软件平台。利用ROS和相关算法进行仿真,结果表明全向移动送餐机器人能够完成全向移动、实时定位与地图构建等任务,验证了控制系统的可行性。

一种嵌入式智能送餐终端的设计

针对目前第三方送餐公司常出现的送餐慢、送错餐等问题,设计了一款智能送餐终端。终端由送餐员携带,搭载Linux操作系统,使用自行设计的引导程序启动终端,并以QT技术为核心实现了地图显示、地理导航和3G网络数据传输等功能。研究结果表明:该终端能实时接收送餐命令,自动上报送餐员位置信息,协助公司制定合理的送餐路线,可提高送餐员的送餐效率约30%。

互联网送餐中劳动监察的困境及路径选择

随着技术进步、业态创新和消费形态升级,一大批数字平台企业快速崛起,“互联网送餐”等新业态应运而生。但在“互联网送餐”中,平台与送餐员之间的劳动纠纷日益增多,其中的劳动者权益保护等问题,已给劳动监察带来新的挑战,并引起法学界的关注。面对“互联网送餐”这种新业态,受限于规则设计滞后,理论供给不足,劳动监察亦面临困境。反思当前劳动监察形态,应从完善法律规制、加强劳动监察的数字化建设、推进劳动监察领域的公共治理等方面探寻新时期劳动监察的有效路径,加强对新业态下劳动者的权益保障。

基于TRIZ的吊轨式自动送餐设备的改进设计

针对现存吊轨式自动送餐设备的供电方式和升降装置存在的供电不足等问题,应用TRIZ理论,分析了设备设计中存在的技术冲突和物理冲突,分别运用动态化原理和条件分离原理,对设备的供电方式和升降机构进行了改进和完善,实现了对吊轨式自动送餐设备整体的优化。

送餐机器人的交互设计研究

交互设计是将产品、人和服务之间紧密联系起来,注重更多的是以人为本,强调人在使用过程中的感受,其最终目的是为了促进人与产品之间的和谐共处。本文以餐厅送餐机器人为研究对象,阐述交互设计的概念,初步探讨送餐机器人的交互设计思路,以期未来送餐机器人的设计可以更好地与交互设计相融合,从而进一步提升用户交互体验。

基于顾客利益、方便顾客提供高品质服务——酒店客房送餐服务中存在的问题及应对措施

客房送餐服务是高星级酒店、旅馆为方便客人,增加收入所提供的一项服务。如果客人方便快捷的心理需求得不到满足,那么,顾客忠诚荡然无存,进而导致酒店产品成本过高、入住率下降结果。应基于顾客利益、方便顾客,建立多样化的经营思路、加强培训、合理配制人员和建立合理成本管理机制,提供高品质服务。

影响送餐效率的原因分析——以上海浦东香格里拉大酒店为例

客房送餐,客人最看中的是菜品以及送餐的效率。提高送餐效率能够提高客人的满意度,也有利于酒店高品质服务形象的树立。文章将以上海浦东香格里拉酒店为例,介绍客房送餐的结构、职责、菜品情况、送餐标准,以及影响送餐效率的原因并给出相应的建议。旨在能够进一步提高送餐效率。

一种小型无人送餐车的控制系统设计

针对疫情期间外卖配送可能导致接触感染,设计了一种小型无人送餐车的控制系统,通过STM32微控制处理器实现全自动无人配送目标。该系统不仅可以实时监测餐饮温湿度并上传到上位机,还能通过安装在小车头部的红外循迹模块和北斗定位模块引导其按指定路径行驶。利用超声波传感器监测与障碍物距离,进而调整车速和方向及时应对路况变化。在实验车上取得了较好的应用效果,实现一定范围内外卖配送自动化。

基于Android平台的送餐APP系统开发与应用

本文通过对送餐APP系统开发应用的探讨,试图理清覆盖用户端、商户端、管理端三部分的送餐APP运转模式。在技术方面,主要使用Android开发技术和Activity组件,并遵照MVC模式开发。网络数据交互则采用HTTP协议来实现。