基于STM32的送餐机器人设计

为设计出一款能够应用于酒店场景,且能够高效运行的送餐机器人。在分析了该机器人完成送餐任务需要具备的基本功能后,设定了以循迹模块、避障模块、驱动模块、定位模块以及蓝牙模块为基本结构的布局方式。系统以STM32F103ZET6为主控芯片,分别完成了机器人的硬件和软件设计,并制作了机器人模型进行系统性能测试。从测试的结果来看,系统的避障功能稍显薄弱。根据该结果,提出了系统的进一步结构改进思路。为后续该机器人的实际应用,奠定了良好的基础。

基于ROS与UWB的送餐机器人的设计和实现

【目的】UWB通信技术的精度较高,但不能很好地规划出最短路线实现自动避障;激光雷达配合ROS机器人操作系统的适用性较强、效率较高,但不能自动标记用户的位置,只能实现简单建图。为了弥补两种方式的不足,满足美食城多商家共用送餐机器人的需求。【方法】课题组基于美食城这一环境复杂、顾客位置不定、服务需求量大、商家多的特定环境,设计开发了基于ROS与UWB的美食城送餐机器人系统。该系统由激光雷达作为避障模块,STM32F103作为主控模块,UWB作为室内定位模块,连接树莓派的触摸屏作为人机交互模块,树莓派搭载ROS作为中控模块,联合商家点餐软件共同组成。【结果】1)该系统能获取顾客的位置,并识别障碍物,解决了美食城环境复杂,顾客位置不定的问题;2)能计算出每次送餐距离最近的顾客位置,使机器人送餐有很高的效率;3)一台机器人可供多位商家使用,并且有多个放餐位,具有较高的经济效益;4)有辅助回收餐具的功能。【结论】该系统符合美食城的环境,能在较为复杂的环境里进行送餐并且效率较高,可创造较高的经济效益,具有良好的应用前景。

基于单片机的校园送餐机器人设计

以STC89C52单片机为核心,设计了一款校园送餐机器人。利用红外避障模块实现寻迹和避障功能,在校园网络覆盖下,由ESP8266无线模块发送指令控制机器人运动,完成指定的送餐任务。测试结果表明,所设计的送餐机器人可代替外卖送餐员完成外卖实物的配送,可节省大量的人力成本,也为疫情防控减轻了压力。

全向移动的送餐机器人控制系统研究与仿真

根据餐厅自动化送餐的需求,设计了一种全向移动的送餐机器人的控制系统。以STM32F407单片机和卡片式电脑(树莓派)作为核心控制器,利用个人pc电脑进行远程操作,建立送餐机器人控制的硬件平台。采用Ubuntu mate 16.04作为嵌入式操作系统,使用机器人操作系统ROS和编程语言C++搭建系统的软件平台。利用ROS和相关算法进行仿真,结果表明全向移动送餐机器人能够完成全向移动、实时定位与地图构建等任务,验证了控制系统的可行性。

送餐机器人的交互设计研究

交互设计是将产品、人和服务之间紧密联系起来,注重更多的是以人为本,强调人在使用过程中的感受,其最终目的是为了促进人与产品之间的和谐共处。本文以餐厅送餐机器人为研究对象,阐述交互设计的概念,初步探讨送餐机器人的交互设计思路,以期未来送餐机器人的设计可以更好地与交互设计相融合,从而进一步提升用户交互体验。

基于模糊PID算法的送餐机器人系统的设计

针对传统送餐机器人在送餐循迹过程中修正时间长、路径偏差大,运行不够智能化,设计了一种送餐机器人,该机器人具有循迹、避障、餐桌定位、语音播报和点餐等一体化功能。系统利用了一种基于模糊PID控制的导航系统,由位置偏差和位置偏差变化率作为模糊控制器的输入,电机的PWM占空比为控制系统的输出,缩短了送餐过程中的修正时间,并提高了路径的准确度。通过实验验证,本方案是有效可行的,实现了餐厅点餐和送餐的智能化,具有较好的应用及推广价值。

智能送餐机器人设计

文章设计一款可实现送餐和回收餐盘的智能送餐机器人。首先对餐厅布局进行设计,然后进行机器人结构设计。机器人由自主行走单元和取放餐盘单元两部分组成,行走采用电磁轨道巡线原理,取放餐盘通过丝杆螺母传动装置实现;通过红外传感系统实现机器人避障与定位;最后通过有限元分析结果表明机器人结构稳定性强,设计可行。

送餐机器人的设计与研究

送餐机器人是机器人大家庭中的一个小小的分支,综合了机械设计、控制系统、材料、仿生学等多方面知识的产物,包括了执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成部分。送餐机器人应用仿生学原理,外观设计为类人型,具备了自动送餐、自主充电、自主导航、自主避障等实用功能,由于送餐机器人工作内容的独特性,实现与人的简单沟通,辅助点餐,对顾客的喜好进行持续跟踪也成为送餐机器人的必备功能。

基于Turtlebot的送餐机器人控制系统的设计与实现

送餐机器人的应用能够较好地解决餐饮业用工短缺的问题。在Turtlebot平台上设计实现了一款送餐机器人,并将其应用在餐厅的送餐场景中。送餐机器人控制系统的硬件部分由Turtlebot,Kinectv2、笔记本电脑组成,软件部分由服务端和客户端组成,在客户端设计了手机APP。该控制系统实现了机器人送餐、递送酒水、餐具回收、智能充电、自主导航等功能,满足了系统设计要求。

基于“送餐机器人”的STEAM单元教学任务设计与课例分析

本文以STEAM教学任务设计理念,结合坪山同心外国语学校的校本课程,将探究智能送餐机器人工作状态等作为单元教学任务,对单元教学任务进行设计和课例分析,解释STEAM单元教学任务是什么,如何在STEAM教学任务设计理念下设计本任务。通过此案例的STEAM教学任务设计培养学生的实际操作能力、沟通展示能力、自主学习能力和举一反三的思辨能力,体验团队合作解决真实问题所带来的成就感,提高学生的学习兴趣,培养学生的信息意识,促进个性发展,为尝试STEAM单元教学任务设计的教师提供参考。

列车用送餐机器人路径规划研究及软件设计

研究列车环境下送餐机器人路径规划与软件控制方案,为更好地满足实际需求,提出一种改进的蚁群算法,以加快收敛速度、缩短路径长度及减少转弯次数。实验中根据当前环境构建栅格图,通过编写的路径规划程序计算起始位置到目标位置的路径,完成当前环境下的路径规划。上位机软件平台采用C#语言编写,主要包括运动控制、订单管理、通讯传输等功能。实验结果表明,与基本蚁群算法相比,改进蚁群算法具有更好的规划效果,上位机软件平台与下位机可以实现有效的数据交换,并实现对送餐机器人的运动控制及系统管理等功能。

基于云的餐厅服务机器人系统设计

随着人工智能的发展,机器人技术已成为研究热点。其中,用于餐厅服务的机器人更是近年来的关注热点。越来越多的餐厅选择使用机器人代替人工来完成相关任务。针对本地资源不足、餐厅服务机器人智能化程度不高等问题,设计餐厅服务机器人系统。基于云技术,分别从硬件和软件两方面设计餐厅智能服务机器人系统,包括送餐机器人、云端和客户端,以满足餐厅服务送餐需求。在机器人子系统中,使用深度强化学习,实现对未知环境路径规划的优化,提高机器人对餐厅复杂环境的适应性。仿真结果表明:所设计的机器人能很好地适应餐厅环境,及时避让障碍物,顺利完成送餐任务。与现有机器人相比,该系统克服了本地资源局限性和计算复杂性之间的矛盾,同时也为深度强化学习在机器人中的应用奠定了一定基础。

基于模糊PID算法的循迹机器人系统设计

随着科技和社会的发展,智能机器人慢慢融入到人类的生产生活中,发挥出越来越大的作用。本文针对传统送餐机器人存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大、循迹时间过长等问题,设计并实现了一款基于模糊PID算法的循迹机器人系统。整个系统的硬件电路由信息采集模块、信号放大模块、电源模块、电机驱动模块等组成;软件上通过模糊PID算法来设计最优路径。通过试验验证,本方案切实可行,具有较好的应用和推广价值。

一种智能点传餐系统的设计与实现

针对目前市场上不完整的智能餐饮技术,设计了一种基于Android平台、云网络、Java开发环境和ZigBee等多种技术下的智能点传餐系统。该系统在顾客端采用APP软件、微信公众号和触摸屏三种不同的点餐形式;顾客前后所有的操作信息均将传送至云服务端,管理端只需登录网址便可以了解餐厅的状态信息,同时通过PC端发送指令,送餐机器人将完成送餐功能。

基于Arduino的轨迹可控寻迹系统

本文针对现阶段寻迹系统领域的轨迹不可随意变换,对轨迹可控系统进行研究,创新了寻迹机器人和LED地板进行配合,注重使用Arduino开发板对LED地板的轨迹生成,使其能够实现轨迹的随意变换,该轨迹可控系统在现实生活中会有广大的应用空间。