基于自适应扰动补偿观测器的漏磁可控永磁电机无位置传感器控制研究

基于独特漏磁设计的漏磁可控永磁(flux leakage controllable permanent magnet, FLC-PM)电机,具有宽调速和高输出转矩特性,能够满足电动汽车多变工况下广域高效的运行需求.然而,由于FLC-PM电机特殊的漏磁磁路设计,使其无位置传感器控制驱动系统存在周期性谐波干扰、非周期性谐波干扰和环路延迟问题,从而严重影响转子位置估算性能.针对上述问题,本文提出一种基于自适应扰动补偿观测器的无位置传感器控制方法.首先,提出自适应扰动迭代学习控制方法,通过迭代学习增益自适应扰动变化,以抑制周期性干扰和非周期性干扰的谐波,降低电流的谐波含量.此外,设计自适应补偿位置观测器,对估计位置误差进行实时在线观测和补偿,在提高FLC-PM电机转子位置估计精度的同时,改善驱动系统的动态性能.最后,通过实验验证所提控制方法的有效性和可行性.

后现代思维与比较艺术研究——我们怎样艺术地把握未来

后现代主义作为一种产生于西方并波及全球的文化思潮，是随着现代主义的衰落而崛起的，因此是对现代主义的一种批判与超越，是对于信息社会的一种调整与适应。后现代主义及其思维方式看上去好像是丧失了人的主体性，实际上是在重新确立人与生存环境的相互关系，是在后工业社会的条件下力求表达和确定自我的一种方式。比较艺术研究可以借助后现代思维去把握未来，去寻求和建造不同艺术之间、不同文化之间。