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一类SIS模型病原体毒力进化动力学分析
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作者 雷雅媛 徐捷 《应用数学进展》 2024年第1期430-443,共14页
本文利用适应性动力学等理论对病原体的毒力演化进行分析,讨论可能出现的进化效果,能够为疾病的治疗方案设计、防控策略的制订提供一定的理论依据。通过引入经典的传染病SIS模型,应用进化入侵分析方法来讨论病原体能否产生进化分支,结... 本文利用适应性动力学等理论对病原体的毒力演化进行分析,讨论可能出现的进化效果,能够为疾病的治疗方案设计、防控策略的制订提供一定的理论依据。通过引入经典的传染病SIS模型,应用进化入侵分析方法来讨论病原体能否产生进化分支,结合进化动力学理论研究了进化稳定性与感染者的恢复率、出生率之间的关系. 研究结果表明,如果权衡函数在进化奇异策略处是凹的,则该策略是收敛稳定并且是进化稳定的,即该策略为连续稳定策略,病原体不会产生进化分支。 展开更多
关键词 毒力进化 适应动力学 进化分支 进化动力学模型
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连接器被动适应装置动力学分析
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作者 杨卫杰 翟旺 +2 位作者 刘佳 李泳峄 张国栋 《机械制造与自动化》 2020年第4期66-69,共4页
在运载火箭(或导弹)与地面设备之间的气、液接口设备连接器自动对接过程中,由于被插入目标物体与插入目标物体对中精度的误差,且被插入物体不可控制,故要求插入物体有良好的被动适应性。分别运用UG和LMS Virtual Lab Motion进行动力学建... 在运载火箭(或导弹)与地面设备之间的气、液接口设备连接器自动对接过程中,由于被插入目标物体与插入目标物体对中精度的误差,且被插入物体不可控制,故要求插入物体有良好的被动适应性。分别运用UG和LMS Virtual Lab Motion进行动力学建模,并进行仿真,验证并确定被动适应装置弹簧参数及驱动力,将仿真结果进行对比,验证动力学模型的正确性,进一步采用实物验证动力学分析的合理性,为连接器自动对接装置设计提供参考依据。 展开更多
关键词 运载火箭 自动对接 被动适应装置、动力学分析、UG LMS Virtual Lab Motion
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病原体毒性进化多样性的动力学模型
3
作者 原博 《生物化工》 2019年第5期30-33,共4页
传染病一直以来都是危害人类健康的最大劲敌,并且越来越多病原体的毒性表现出了多样性的特点;基于适应动力学等方法去研究病原体的毒性进化,可以为传染病治疗方法的设计和防控策略的制定提供一些定量参考和有效的建议。本文主要从典型... 传染病一直以来都是危害人类健康的最大劲敌,并且越来越多病原体的毒性表现出了多样性的特点;基于适应动力学等方法去研究病原体的毒性进化,可以为传染病治疗方法的设计和防控策略的制定提供一些定量参考和有效的建议。本文主要从典型的传播动力学模型出发,利用动力系统理论和进化动力学理论等方法主要研究一类自然死亡率不具有种群密度依赖的SI模型,讨论了自然死亡率和出生率对进化稳定策略的影响。研究发现,此模型下只要进化奇异策略是收敛稳定的,也必定是进化稳定的,不会出现病原体毒力进化分支的现象。 展开更多
关键词 病原体 适应动力学 临界函数分析法 毒性进化 进化分支 进化动力学模型
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双同态病原体的进化动力学模型研究
4
作者 原博 《生物化工》 2020年第5期52-56,64,共6页
基于适应动力学等方法去研究病原体的毒性进化,可以为传染病治疗方法的设计和防控策略的制定提供定量参考和有效的建议。从典型的传播动力学模型出发,利用动力系统理论和进化动力学理论等方法研究了双同态病原体毒性特征的进化机制,得... 基于适应动力学等方法去研究病原体的毒性进化,可以为传染病治疗方法的设计和防控策略的制定提供定量参考和有效的建议。从典型的传播动力学模型出发,利用动力系统理论和进化动力学理论等方法研究了双同态病原体毒性特征的进化机制,得到其进化稳定和收敛稳定的条件,并通过数值模拟验证了在具体的权衡函数条件下,双同态病原体进化稳定共存的进化现象。 展开更多
关键词 适应动力学 临界函数分析法 进化稳定共存 进化动力学模型
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具有群体防御的捕食-被捕食模型适应性进化分析
5
作者 李诗琪 唐三一 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2023年第3期319-332,共14页
基于适应性动力学的理论框架,该文研究了具有群体防御效应的功能反应函数的捕食-被捕食模型关于捕食者处理时间的进化问题.首先,考虑捕食者种群具有种间竞争的相互作用,研究单个捕食者种群能否通过进化分支分裂为两个策略不同的种群.其... 基于适应性动力学的理论框架,该文研究了具有群体防御效应的功能反应函数的捕食-被捕食模型关于捕食者处理时间的进化问题.首先,考虑捕食者种群具有种间竞争的相互作用,研究单个捕食者种群能否通过进化分支分裂为两个策略不同的种群.其次,考虑研究当模型生态平衡态不稳定,系统出现周期振荡的极限环时,种群共存在进化上的稳定性.最后,与具有Holling-Ⅱ型功能反应函数的相关模型结论进行对比分析,通过分析猎物承载能力对可行策略的影响,揭示群体防御效应对捕食者进化策略的影响. 展开更多
关键词 适应动力学 群体防御 处理时间 进化共存
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自适应随机网络中囚徒模型的合作行为研究
6
作者 文爱兵 《科技创新导报》 2012年第15期1-1,3,共2页
本文依据囚徒困境模型,研究了在网络结构自适应过程中合作行为的演化特征。个体依据一定的概率c从次近邻随机添加新的博弈伙伴,或者以1-c的概率断掉一个欺骗的近邻。结果发现,随着加边速度c的增大,合作比例逐渐上升,达到一个最佳的峰值... 本文依据囚徒困境模型,研究了在网络结构自适应过程中合作行为的演化特征。个体依据一定的概率c从次近邻随机添加新的博弈伙伴,或者以1-c的概率断掉一个欺骗的近邻。结果发现,随着加边速度c的增大,合作比例逐渐上升,达到一个最佳的峰值后。加边速度c再增大时,合作者合作比例开始下降。当c达到某一值后,系统合作者比例又重新开始上升。我们通过研究合作效应的空间形貌,对这些不同的合作演化行为进行了初步分析。 展开更多
关键词 囚徒困境模型 随机网络 适应动力学 网络集聚系数
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参数不确定性遥操作系统的自适应同步控制
7
作者 刘霞 董秀成 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第3期63-68,共6页
已有的遥操作自适应控制方案缺乏对系统中主-从机器人运动学参数不确定的考虑。针对同时具有动力学和运动学参数不确定性的遥操作系统,提出了一种逆动力学自适应控制方法,并利用Lyapunov函数法对系统的稳定性和位置同步性能进行了论证,... 已有的遥操作自适应控制方案缺乏对系统中主-从机器人运动学参数不确定的考虑。针对同时具有动力学和运动学参数不确定性的遥操作系统,提出了一种逆动力学自适应控制方法,并利用Lyapunov函数法对系统的稳定性和位置同步性能进行了论证,最后通过仿真进行了验证。该方法在两类参数都无法精确获知的情况下,仍然可以取得主-从机器人的位置轨迹同步。该方法还可以获得线性解耦的闭环误差方程,便于对系统透明性进行分析。 展开更多
关键词 遥操作系统 动力学不确定性 运动学不确定性 动力学适应控制 同步
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双自适应因子滤波算法 被引量:3
8
作者 苏天祥 文援兰 朱俊 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期26-31,共6页
抗差自适应滤波算法先求解状态参数抗差解,然后根据抗差解求出的自适应因子来调节动力学模型误差对状态估计的影响。本文针对模型信息不精确和存在观测粗差的情况,提出双自适应因子滤波的思想,采用两个自适应因子分别调节动力学模型信... 抗差自适应滤波算法先求解状态参数抗差解,然后根据抗差解求出的自适应因子来调节动力学模型误差对状态估计的影响。本文针对模型信息不精确和存在观测粗差的情况,提出双自适应因子滤波的思想,采用两个自适应因子分别调节动力学模型信息不精确和观测模型误差对滤波估计的影响,推导出双自适应因子滤波公式,并参考单因子计算方法给出双因子计算公式,最后通过仿真试验比较了双自适应因子滤波算法和抗差自适应滤波算法。仿真结果表明,针对观测粗差,此算法基本能够达到正常观测所得到的状态估值。对于动力学模型短时间内出现的小范围异常误差,此算法可在一定程度上削弱模型不精确对估值的影响。 展开更多
关键词 动力学模型信息自适应因子 观测自适应因子 均方误差
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具密度依赖寄主死亡率的两种病毒的进化共存
9
作者 张齐鹏 《南阳师范学院学报》 CAS 2006年第6期18-21,共4页
运用适应动力学的范式和方法,分析具密度依赖寄主死亡率的两种病毒的流行病模型,在合理的普通假设下,一个唯一的进化稳定对策存在,并给出存在性和进化稳定性的证明.
关键词 流行病模型 适应动力学 进化共存 密度依赖的寄主死亡率 进化奇异对策
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GPU中的流体场景实时模拟算法 被引量:20
10
作者 陈曦 王章野 +2 位作者 何戬 延诃 彭群生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期396-405,共10页
为了实时模拟真实的大规模流体场景,提出一种基于平滑粒子流体力学(SPH)进行流体场景模拟的算法.首先提出了新的精细程度函数作为非均匀采样的依据,以减少实际模拟时所需的粒子数,提高模拟的速度;然后引入一种三维空间网格划分算法和改... 为了实时模拟真实的大规模流体场景,提出一种基于平滑粒子流体力学(SPH)进行流体场景模拟的算法.首先提出了新的精细程度函数作为非均匀采样的依据,以减少实际模拟时所需的粒子数,提高模拟的速度;然后引入一种三维空间网格划分算法和改进的并行基数排序算法,以加快模拟过程中对邻域粒子和边界的查找及其相互作用的计算;最后使用最新的NVIDIA(CUDA(架构,将SPH的全部模拟计算分配到GPU流处理器中,充分利用GPU的高并行性和可编程性,使得对SPH方法的流体计算和模拟达到实时.实验结果表明,采用文中算法能对流体场景的计算模拟达到实时,并实现比较真实的模拟效果.与已有的SPH流体CPU模拟方法相比,其加速比达到2个数量级以上,同时相比已有GPUSPH方法,能模拟出更为丰富的细节效果. 展开更多
关键词 流体场景 实时模拟 GPU加速 基于物理的模拟 适应平滑粒子水动力学
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种群模型在生物进化研究中的应用 被引量:1
11
作者 孟新柱 张文艳 赵胜男 《数学建模及其应用》 2014年第1期13-21,共9页
介绍了进化动力学的基本知识和研究现状,把表型特征引入种群动力学模型,进而推导出进化适应动力学模型;总结了如何建立适应度函数以及分析研究进化动力学行为的一般理论和方法,并列举实例,模拟分析验证前面所陈述的理论方法,模拟结果说... 介绍了进化动力学的基本知识和研究现状,把表型特征引入种群动力学模型,进而推导出进化适应动力学模型;总结了如何建立适应度函数以及分析研究进化动力学行为的一般理论和方法,并列举实例,模拟分析验证前面所陈述的理论方法,模拟结果说明收获对生物进化产生重要影响,并有效解释了物种多样性。 展开更多
关键词 种群模型 适应动力学 进化稳定 进化分支
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欠驱动无人船的运动控制设计 被引量:4
12
作者 李欧雪 周宇生 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2021年第4期23-29,共7页
针对欠驱动无人船在受到非完整约束和模型不精确时对精确轨迹跟踪控制设计困难,提出了曲率跟踪和逆动力学自适应控制设计方法;首先建立欠驱动无人船水平面的运动学和动力学模型,充分利用其非完整约束下的运动规律基础上引入目标轨迹曲... 针对欠驱动无人船在受到非完整约束和模型不精确时对精确轨迹跟踪控制设计困难,提出了曲率跟踪和逆动力学自适应控制设计方法;首先建立欠驱动无人船水平面的运动学和动力学模型,充分利用其非完整约束下的运动规律基础上引入目标轨迹曲线的相对曲率设计动态跟踪目标,从而将原问题转化为一个简单轨迹跟踪控制问题;然后基于滑模控制和逆动力学自适应控制设计力矩控制实现给定的运动任务;仿真结果表明,方法不但可以使欠驱动无人船精确地沿着给定目标轨迹运动,并且具有很强的鲁棒性;由于方法本质上跟踪的是目标轨迹的相对曲率,可以从根本上解决了欠驱动无人船的轨迹跟踪精确性问题,这为一般的欠驱动非完整机械结构的精确运动控制设计提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 动力学适应控制 滑模控制 轨迹跟踪控制 动态跟踪目标
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Computational Simulation of Hypervelocity Penetration Using Adaptive SPH Method
13
作者 QIANG Hongfu MENG Lijun 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2006年第B09期75-78,共4页
The normal hypervelocity impact of an Al-thin plate by an Al-sphere was numerically simulated by using the adaptive smoothed particle hydrodynamics (ASPH) method. In this method, the isotropic smoothing algorithm of s... The normal hypervelocity impact of an Al-thin plate by an Al-sphere was numerically simulated by using the adaptive smoothed particle hydrodynamics (ASPH) method. In this method, the isotropic smoothing algorithm of standard SPH is replaced with anisotropic smoothing involving ellipsoidal kernels whose axes evolve automatically to follow the mean particle spacing as it varies in time, space, and direction around each particle. Using the ASPH, the anisotropic volume changes under strong shock condition are captured more accurately and clearly. The sophisticated features of meshless and Lagrangian nature inherent in the SPH method are kept for treating large deformations, large inhomogeneities and tracing free surfaces in the extremely transient impact process. A two-dimensional ASPH program is coded with C++. The developed hydrocode is examined for example problems of hypervelocity impacts of solid materials. The results obtained from the numerical simulation are compared with available experimental ones. Good agreement is observed. 展开更多
关键词 适应平滑粒子水动力学 超速渗透 数字模拟 铝膜板 固体材料 变形
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一种车辆系统线性化及优化控制算法研究
14
作者 徐西海 姚姣 《上海汽车》 2021年第6期32-39,共8页
文章就两种线性化算法对系统参数不确定性的抑制作用进行了枚举法的数值验证。同时,对两种算法的系统响应及噪声抑制作用也进行了比较。通过对比得出自适应逆动力学控制算法有较好的系统参数不确定性抑制作用。此外,还考虑了执行器饱和... 文章就两种线性化算法对系统参数不确定性的抑制作用进行了枚举法的数值验证。同时,对两种算法的系统响应及噪声抑制作用也进行了比较。通过对比得出自适应逆动力学控制算法有较好的系统参数不确定性抑制作用。此外,还考虑了执行器饱和问题,提出了一种可行的算法应用于自适应逆动力学控制系统中。 展开更多
关键词 动力学控制 适应动力学控制 饱和
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