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LiDAR点云自适应坡度邻域体系研究
1
作者
杨晓云
梁郁
梁鑫
《广西工学院学报》
CAS
2013年第3期49-52,62,共5页
邻域体系的定义对LiDAR点云分割至关重要,研究通过分析现有邻域定义方法及局限性,并在已有研究基础上引出Filin等人提出的自适应坡度的邻域体系,利用新的邻域体系计算LiDAR点的法向量,与TIN邻域的计算结果进行比较,实验结果表明新的邻...
邻域体系的定义对LiDAR点云分割至关重要,研究通过分析现有邻域定义方法及局限性,并在已有研究基础上引出Filin等人提出的自适应坡度的邻域体系,利用新的邻域体系计算LiDAR点的法向量,与TIN邻域的计算结果进行比较,实验结果表明新的邻域体定义方法可以有效提高特征参数的计算可靠性和精度,有利于LiDAR的后续处理和应用.
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关键词
LIDAR
邻域
距离
自
适应坡度
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职称材料
城区LiDAR点云自适应坡度的滤波算法
被引量:
21
2
作者
何培培
万幼川
+1 位作者
黄桂平
马开锋
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2017年第5期62-68,共7页
针对机载LiDAR系统所获取的离散点云中地面点与非地面点有效分离的问题,提出了一种适合城区分类的自适应坡度滤波算法。首先,充分考虑点云数据组织形式以及地表形态,借鉴基于坡度滤波的基本原理,实现坡度值的自适应更新。其次,该算法也...
针对机载LiDAR系统所获取的离散点云中地面点与非地面点有效分离的问题,提出了一种适合城区分类的自适应坡度滤波算法。首先,充分考虑点云数据组织形式以及地表形态,借鉴基于坡度滤波的基本原理,实现坡度值的自适应更新。其次,该算法也是一个迭代更新的过程,在该过程中不仅可以更新坡度值,同时可以更新DTM,能够很好地顾及大尺度数据整体的地形起伏和局部细节。最后,采用3组不同类型的数据对算法进行定性或定量方面的分析,以验证该算法性能的可行性。
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关键词
机载LIDAR
点云滤波
自
适应坡度
DTM
迭代更新
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职称材料
铁路动车组动力与线路坡度适应能力分析
被引量:
1
3
作者
何欣
岳辉
《甘肃科技纵横》
2006年第4期65-66,共2页
分析了动车组的牵引性能,各种因素下的运行速度与坡度适应能力,对动车组失去部分牵引力后的情况进行了检算。建议在一般情况下,将运行时速200knl/h动车组的铁路限制坡度限定为12‰,最大不超过20‰。
关键词
动车组
牵引力
坡度
适应
能力
运行速度
铁路
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职称材料
基于动车组性能的坡度适应性分析与仿真研究
被引量:
1
4
作者
赵广仁
《国防交通工程与技术》
2015年第A01期16-18,共3页
最大坡度的自由选择与动车组所具备的优越性能密不可分。论文基于CRH型动车组的各项性能,采用仿真分析方法,对动车组的加速性能、动能闯坡、不同坡度起伏坡对速度影响、动车组运行速度与坡度适应性以及长大上坡道对动车组运行速度的影...
最大坡度的自由选择与动车组所具备的优越性能密不可分。论文基于CRH型动车组的各项性能,采用仿真分析方法,对动车组的加速性能、动能闯坡、不同坡度起伏坡对速度影响、动车组运行速度与坡度适应性以及长大上坡道对动车组运行速度的影响进行模拟分析,实现了动车组对不同坡度的适应性分析与仿真研究。得到了CRH型动车组在给定功率下列车速度与坡度适应情况,解决了基于动车组性能的高速铁路线路最大坡度确定决策问题,为高速铁路线路最大坡度的选择和动车组车型的选择提供了参考和依据。
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关键词
动车组性能
坡度
适应
性
仿真模拟
数值分析
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职称材料
一种坡度自适应球型支座的力学性能研究
被引量:
1
5
作者
尤福贺
杜海鑫
+2 位作者
孙尧
冀祥
李明泽
《北方交通》
2022年第8期30-33,共4页
为解决桥梁桥墩偏位、支座滑移问题,根据桥梁设计上对支座的性能需求,研发了ZSY-QZ系列坡度自适应球型支座。与传统支座相比,坡度自适应球型支座通过改变结构形式、使用新型滑板材料、加大支座转角、调整限位方式来提高支座力学性能和...
为解决桥梁桥墩偏位、支座滑移问题,根据桥梁设计上对支座的性能需求,研发了ZSY-QZ系列坡度自适应球型支座。与传统支座相比,坡度自适应球型支座通过改变结构形式、使用新型滑板材料、加大支座转角、调整限位方式来提高支座力学性能和转动性能。该种坡度自适应球型支座已在辽宁省高速公路高墩纠偏应急处理项目中得到应用,应用效果良好,验证了其功能,作用明显。
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关键词
桥梁
桥墩偏位
支座滑移
坡度
自
适应
球型支座
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职称材料
坡度自适应球型支座在桥梁高墩纠偏中应用效果研究
被引量:
1
6
作者
杜海鑫
《北方交通》
2022年第10期5-8,共4页
从理论上阐述了高墩、大纵坡T梁桥墩顶纵向偏移问题产生的机理,提出了坡度自适应球型支座设计理念。通过跟踪测量与分析,该球型支座可有效释放支座安装不水平导致的墩顶水平推力,进而减小桥墩竖直度偏差,改善桥墩受力状态,为该项技术的...
从理论上阐述了高墩、大纵坡T梁桥墩顶纵向偏移问题产生的机理,提出了坡度自适应球型支座设计理念。通过跟踪测量与分析,该球型支座可有效释放支座安装不水平导致的墩顶水平推力,进而减小桥墩竖直度偏差,改善桥墩受力状态,为该项技术的改进与推广应用提供科学依据。
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关键词
桥墩
墩顶偏移
桥梁高墩纠偏
坡度
自
适应
球形支座
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职称材料
分布式驱动电动汽车纵向车速非线性自适应估计
被引量:
7
7
作者
余卓平
夏新
+1 位作者
熊璐
曲彤
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期779-786,共8页
基于分布式驱动电动汽车,提出了一种纵向车速非线性自适应估计算法.该算法使用车辆加速度传感器信息和各车轮滑移率反馈值对车辆纵向车速进行估计.从理论上证明了纵向速度估计误差收敛.根据各车轮滑移率的大小确定各轮速估计误差在估计...
基于分布式驱动电动汽车,提出了一种纵向车速非线性自适应估计算法.该算法使用车辆加速度传感器信息和各车轮滑移率反馈值对车辆纵向车速进行估计.从理论上证明了纵向速度估计误差收敛.根据各车轮滑移率的大小确定各轮速估计误差在估计算法中的反馈修正比例.使用带遗忘因子的递推最小二乘算法在坡道路面对路面坡度进行了在线实时估计,进而使用坡度估计值修正纵向加速度传感器信息,实现了坡度自适应纵向车速估计.该方法具有计算量小、估计精度高的优点.通过多工况的实车试验验证了算法的有效性.
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关键词
分布式驱动电动汽车
非线性估计
坡度
自
适应
车速估计
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职称材料
复杂地质区域铁路建设技术难点与处理措施研究
8
作者
马同刚
《高速铁路技术》
2024年第3期25-28,97,共5页
本文以文山至靖西铁路为研究基础,对复杂地质区域铁路建设的综合性技术难题进行分析和总结。文山至靖西铁路地跨滇东南及桂西地区,是我国喀斯特地貌最为集中的地区之一。该项目自然特征对设计和投资均提出较高要求。本文从项目选线、坡...
本文以文山至靖西铁路为研究基础,对复杂地质区域铁路建设的综合性技术难题进行分析和总结。文山至靖西铁路地跨滇东南及桂西地区,是我国喀斯特地貌最为集中的地区之一。该项目自然特征对设计和投资均提出较高要求。本文从项目选线、坡度适应性、桥隧路工程设计、投资合理性等方面进行总结。研究成果可为类似项目提供借鉴与参考。
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关键词
综合性技术难题
复杂地质
坡度
适应
性
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职称材料
基于坡度自适应的机载LiDAR分割算法
被引量:
2
9
作者
梁鑫
杨晓云
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2013年第2期72-74,共3页
本文提出了一种适用于离散LiDAR数据的区域生长算法:将离散点云数据重采样为规则格网,通过坡度自适应区域生长法分割规则格网,获得不同的面片;建立各个分割面片之间的拓扑关系,将分割面片划分为粗差、植被、建筑物和地面;检测原始激光...
本文提出了一种适用于离散LiDAR数据的区域生长算法:将离散点云数据重采样为规则格网,通过坡度自适应区域生长法分割规则格网,获得不同的面片;建立各个分割面片之间的拓扑关系,将分割面片划分为粗差、植被、建筑物和地面;检测原始激光脚点到DTM的距离,判断是否为地面点。文中采用ISPRS提供的测试数据验证了算法分割的有效性。
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关键词
激光雷达测距
自
适应坡度
区域生长
分割
分类
原文传递
多源DEM融合的高差拟合神经网络方法
被引量:
16
10
作者
沈焕锋
刘露
+2 位作者
岳林蔚
李星华
张良培
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期854-863,共10页
本文侧重于介绍智能化摄影测量机器学习的高差拟合神经网络方法。观测手段和处理方式等限制导致全球高质量无缝DEM数据的缺乏,进而制约了它在水文、地质、气象及军事等领域的应用。本文提出了一种基于高差拟合神经网络的多源DEM融合方法...
本文侧重于介绍智能化摄影测量机器学习的高差拟合神经网络方法。观测手段和处理方式等限制导致全球高质量无缝DEM数据的缺乏,进而制约了它在水文、地质、气象及军事等领域的应用。本文提出了一种基于高差拟合神经网络的多源DEM融合方法,尝试融合全球DEM产品SRTM1、ASTER GDEM v2和激光雷达测高数据ICESat GLAS。首先,根据ICESat GLAS的相关参数及与DEM数据的高程差值,结合坡度自适应的思想设置高差阈值对ICESat GLAS进行滤波,剔除异常数据点。然后,以ICESat GLAS数据为控制点,利用神经网络模型拟合ASTER GDEM v2的误差分布。以地形坡度信息和经纬度坐标作为网络输入,ICESat GLAS和ASTER GDEM v2的高程差值作为目标输出,训练得到预测高差,将其与ASTER GDEM v2高程值相加即可获得校正结果。最后,引入TIN差分曲面的方法,利用校正后的ASTER GDEM v2高程值对SRTM1的数据空洞进行填充,融合生成空间无缝DEM。本文通过随机选取数据进行真实试验,对模型进行了精度验证,并给出了处理结果的定量评价和目视效果。结果表明,不论是空洞还是整体区域,本文方法相比其他DEM数据集和其他方法的处理结果都能够在RMSE上表现出优势,同时,本文提出的方法能够有效克服ASTER GDEM中异常值的影响,得到空间无缝DEM。
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关键词
多源DEM融合
神经网络
TIN差分曲面
坡度
自
适应
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职称材料
一种新型蓄电池单轨吊在煤矿中的应用
被引量:
3
11
作者
许进
倪春明
《煤矿机电》
2017年第2期87-89,共3页
针对目前国内煤矿使用的蓄电池单轨吊存在续航能力不足、充电次数受限制、无效载荷过大、适应坡度小及安全性低等缺点,研发了一种DLZA90F型蓄电池单轨吊。重点介绍了单轨吊的解决方案、设计与选型。该单轨吊已在煤矿使用,取得了良好的...
针对目前国内煤矿使用的蓄电池单轨吊存在续航能力不足、充电次数受限制、无效载荷过大、适应坡度小及安全性低等缺点,研发了一种DLZA90F型蓄电池单轨吊。重点介绍了单轨吊的解决方案、设计与选型。该单轨吊已在煤矿使用,取得了良好的效果。
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关键词
蓄电池单轨吊
自动充电功能
临界电压自动调节
适应坡度
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职称材料
LiDAR点云数据分割的自适应回波比率算法研究
12
作者
杨晓云
岑敏仪
+1 位作者
梁郁
梁鑫
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2018年第7期128-134,148,共8页
回波比率描述了地物表面的激光点云在垂直方向分布的离散程度和穿透力,可用于分割建筑物和植被脚点。针对传统的回波比率计算方法受实体表面坡度的影响较大,通常随着地物表面倾角的增大,其计算值呈下降趋势,该文在B.Hfle自适应坡度回...
回波比率描述了地物表面的激光点云在垂直方向分布的离散程度和穿透力,可用于分割建筑物和植被脚点。针对传统的回波比率计算方法受实体表面坡度的影响较大,通常随着地物表面倾角的增大,其计算值呈下降趋势,该文在B.Hfle自适应坡度回波比率算法基础上,通过对邻域体系分析发现3D与2D邻域的垂直方向参数尺度不一致才是造成倾斜表面回波比率减小的真实原因。采用不同的空间邻域进行回波比率计算,并在此基础上提出了改进的自适应坡度回波比率计算方法。较B.Hfle算法,改进后的方法无须计算局部表面坡度,仅调整3D邻域的垂直方向参数尺度就可适用于不同坡度倾斜屋顶表面。通过实测LiDAR点云进行试验验证,新算法的正确率和效率较原有算法都有较大的提高。
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关键词
机载激光雷达
邻域体系
自
适应坡度
回波比率
分割
原文传递
西成客运专线翻越秦岭地段最大坡度研究
13
作者
冀锐奇
《科技交流》
2011年第1期30-36,共7页
结合地形地貌及客运专线平面曲线半径大、动车组爬坡性能强的特点,从工程设置、投资、运输安全、运输质量、运输能力等方面分析、比选,确定西成客运专线翻越秦岭地段最大坡度采用25‰是合理可行的.
关键词
西成客运专线
秦岭
最大
坡度
坡度
适应
性
原文传递
基于点的多尺度形态学重建滤波方法
被引量:
1
14
作者
常兵涛
陈传法
+3 位作者
郭娇娇
武慧明
贝祎轩
李琳叶
《遥感学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第12期2582-2593,共12页
针对现有机载激光雷达(LiDAR)点云滤波算法难以准确分离复杂地形中地面点与地物点问题,提出了一种基于点的多尺度形态学重建滤波方法 PMMF (Point-based Multi-scale Morphological reconstruction Filter)。在初始尺度层次下,PMMF通过...
针对现有机载激光雷达(LiDAR)点云滤波算法难以准确分离复杂地形中地面点与地物点问题,提出了一种基于点的多尺度形态学重建滤波方法 PMMF (Point-based Multi-scale Morphological reconstruction Filter)。在初始尺度层次下,PMMF通过构建一种基于点的形态学重建对原始点云滤波,即先在掩膜点云约束下借助k邻域结构元素和高程缓冲区反复膨胀标记点云,获取潜在地面点;然后通过自适应坡度方法剔除潜在地面点中的非地面点,其中,坡度阈值随地形复杂度自适应变化。在上层滤波结果基础上,PMMF通过提升种子点选择的网格尺度重复上层滤波过程,直至结果收敛。以国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)发布的15组基准数据为研究对象,将PMMF滤波结果与近5年(2016年—2020年)提出的15种滤波算法比较表明,PMMF有8组数据滤波效果占优,15组数据平均总误差和Kappa系数分别为2.71%和91.08%。使用4种不同地形特征的高密度机载LiDAR点云数据进一步验证PMMF的滤波效果,并将计算结果与简单形态学滤波(SMRF)、布料模拟滤波(CSF)、渐进加密三角网滤波(PTD)和多分辨率层次滤波(MHF)比较。结果表明,PMMF滤波性能最优,平均总误差为3.24%,较其他4种滤波方法分别减小了12.0%、59.1%、70.1%和53.2%。
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关键词
机载LIDAR
点云滤波
形态学重建
测地膨胀
自
适应坡度
阈值
原文传递
题名
LiDAR点云自适应坡度邻域体系研究
1
作者
杨晓云
梁郁
梁鑫
机构
广西科技大学土木建筑工程学院
出处
《广西工学院学报》
CAS
2013年第3期49-52,62,共5页
基金
广西高等教育教学改革工程项目(2013JGB450)
新世纪广西高等教育教学改革工程"十一五"立项项目(2009C063)资助
文摘
邻域体系的定义对LiDAR点云分割至关重要,研究通过分析现有邻域定义方法及局限性,并在已有研究基础上引出Filin等人提出的自适应坡度的邻域体系,利用新的邻域体系计算LiDAR点的法向量,与TIN邻域的计算结果进行比较,实验结果表明新的邻域体定义方法可以有效提高特征参数的计算可靠性和精度,有利于LiDAR的后续处理和应用.
关键词
LIDAR
邻域
距离
自
适应坡度
Keywords
LiDAR
neighborhood
distance
slope adapted
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
城区LiDAR点云自适应坡度的滤波算法
被引量:
21
2
作者
何培培
万幼川
黄桂平
马开锋
机构
华北水利水电大学资源与环境学院
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2017年第5期62-68,共7页
基金
国家科技支撑计划(2014BAL05B07)
河南省工程实验室开放基金资助项目(502002-B07)
文摘
针对机载LiDAR系统所获取的离散点云中地面点与非地面点有效分离的问题,提出了一种适合城区分类的自适应坡度滤波算法。首先,充分考虑点云数据组织形式以及地表形态,借鉴基于坡度滤波的基本原理,实现坡度值的自适应更新。其次,该算法也是一个迭代更新的过程,在该过程中不仅可以更新坡度值,同时可以更新DTM,能够很好地顾及大尺度数据整体的地形起伏和局部细节。最后,采用3组不同类型的数据对算法进行定性或定量方面的分析,以验证该算法性能的可行性。
关键词
机载LIDAR
点云滤波
自
适应坡度
DTM
迭代更新
Keywords
airborne LiDAR
point cloud filtering
adaptive slope
DTM
iterative update
分类号
P231.5 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
铁路动车组动力与线路坡度适应能力分析
被引量:
1
3
作者
何欣
岳辉
机构
铁道第二勘察设计院机械动力处
兰州交通大学
出处
《甘肃科技纵横》
2006年第4期65-66,共2页
文摘
分析了动车组的牵引性能,各种因素下的运行速度与坡度适应能力,对动车组失去部分牵引力后的情况进行了检算。建议在一般情况下,将运行时速200knl/h动车组的铁路限制坡度限定为12‰,最大不超过20‰。
关键词
动车组
牵引力
坡度
适应
能力
运行速度
铁路
分类号
U266 [机械工程—车辆工程]
U212 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于动车组性能的坡度适应性分析与仿真研究
被引量:
1
4
作者
赵广仁
机构
中铁十八局集团有限公司
出处
《国防交通工程与技术》
2015年第A01期16-18,共3页
文摘
最大坡度的自由选择与动车组所具备的优越性能密不可分。论文基于CRH型动车组的各项性能,采用仿真分析方法,对动车组的加速性能、动能闯坡、不同坡度起伏坡对速度影响、动车组运行速度与坡度适应性以及长大上坡道对动车组运行速度的影响进行模拟分析,实现了动车组对不同坡度的适应性分析与仿真研究。得到了CRH型动车组在给定功率下列车速度与坡度适应情况,解决了基于动车组性能的高速铁路线路最大坡度确定决策问题,为高速铁路线路最大坡度的选择和动车组车型的选择提供了参考和依据。
关键词
动车组性能
坡度
适应
性
仿真模拟
数值分析
分类号
U292.914 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
一种坡度自适应球型支座的力学性能研究
被引量:
1
5
作者
尤福贺
杜海鑫
孙尧
冀祥
李明泽
机构
辽宁北方橡塑机械有限公司
辽宁省交通规划设计院有限责任公司
出处
《北方交通》
2022年第8期30-33,共4页
文摘
为解决桥梁桥墩偏位、支座滑移问题,根据桥梁设计上对支座的性能需求,研发了ZSY-QZ系列坡度自适应球型支座。与传统支座相比,坡度自适应球型支座通过改变结构形式、使用新型滑板材料、加大支座转角、调整限位方式来提高支座力学性能和转动性能。该种坡度自适应球型支座已在辽宁省高速公路高墩纠偏应急处理项目中得到应用,应用效果良好,验证了其功能,作用明显。
关键词
桥梁
桥墩偏位
支座滑移
坡度
自
适应
球型支座
Keywords
Bridge
Pier deflection
Bearing slip
Self-adaptive spherical bearing for slope
分类号
U443.36 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
坡度自适应球型支座在桥梁高墩纠偏中应用效果研究
被引量:
1
6
作者
杜海鑫
机构
辽宁省交通规划设计院有限责任公司
出处
《北方交通》
2022年第10期5-8,共4页
文摘
从理论上阐述了高墩、大纵坡T梁桥墩顶纵向偏移问题产生的机理,提出了坡度自适应球型支座设计理念。通过跟踪测量与分析,该球型支座可有效释放支座安装不水平导致的墩顶水平推力,进而减小桥墩竖直度偏差,改善桥墩受力状态,为该项技术的改进与推广应用提供科学依据。
关键词
桥墩
墩顶偏移
桥梁高墩纠偏
坡度
自
适应
球形支座
Keywords
Pier
Pier top offset
High pier rectification of bridge
Adaptive spherical bearing of slope
分类号
U443.36 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
下载PDF
职称材料
题名
分布式驱动电动汽车纵向车速非线性自适应估计
被引量:
7
7
作者
余卓平
夏新
熊璐
曲彤
机构
同济大学汽车学院
同济大学新能源汽车工程中心
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期779-786,共8页
基金
国家"九七三"重点基础研究发展计划(2011CB711200)
国家自然科学基金(51475333)
文摘
基于分布式驱动电动汽车,提出了一种纵向车速非线性自适应估计算法.该算法使用车辆加速度传感器信息和各车轮滑移率反馈值对车辆纵向车速进行估计.从理论上证明了纵向速度估计误差收敛.根据各车轮滑移率的大小确定各轮速估计误差在估计算法中的反馈修正比例.使用带遗忘因子的递推最小二乘算法在坡道路面对路面坡度进行了在线实时估计,进而使用坡度估计值修正纵向加速度传感器信息,实现了坡度自适应纵向车速估计.该方法具有计算量小、估计精度高的优点.通过多工况的实车试验验证了算法的有效性.
关键词
分布式驱动电动汽车
非线性估计
坡度
自
适应
车速估计
Keywords
distributed drive electric vehicle
nonlinear estimation
slope adaption
velocity estimation
分类号
U426 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
复杂地质区域铁路建设技术难点与处理措施研究
8
作者
马同刚
机构
云南省综合交通发展中心
出处
《高速铁路技术》
2024年第3期25-28,97,共5页
文摘
本文以文山至靖西铁路为研究基础,对复杂地质区域铁路建设的综合性技术难题进行分析和总结。文山至靖西铁路地跨滇东南及桂西地区,是我国喀斯特地貌最为集中的地区之一。该项目自然特征对设计和投资均提出较高要求。本文从项目选线、坡度适应性、桥隧路工程设计、投资合理性等方面进行总结。研究成果可为类似项目提供借鉴与参考。
关键词
综合性技术难题
复杂地质
坡度
适应
性
Keywords
comprehensive technical challenges
complex geology
gradient adaptability
分类号
U212.32 [交通运输工程—道路与铁道工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于坡度自适应的机载LiDAR分割算法
被引量:
2
9
作者
梁鑫
杨晓云
机构
广西工学院土木建筑工程系
西南交通大学地球科学与环境工程学院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2013年第2期72-74,共3页
基金
广西教育厅科研项目(200911LX161)
广西工学院科学科研项目(院科自1074019)
新世纪广西高等教育教学改革工程"十一五"立项项目(2009C063)
文摘
本文提出了一种适用于离散LiDAR数据的区域生长算法:将离散点云数据重采样为规则格网,通过坡度自适应区域生长法分割规则格网,获得不同的面片;建立各个分割面片之间的拓扑关系,将分割面片划分为粗差、植被、建筑物和地面;检测原始激光脚点到DTM的距离,判断是否为地面点。文中采用ISPRS提供的测试数据验证了算法分割的有效性。
关键词
激光雷达测距
自
适应坡度
区域生长
分割
分类
Keywords
LiDAR
adaptive slope
region growing
segmentation
classification
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
多源DEM融合的高差拟合神经网络方法
被引量:
16
10
作者
沈焕锋
刘露
岳林蔚
李星华
张良培
机构
武汉大学资源与环境科学学院
中国地质大学(武汉)信息工程学院
武汉大学遥感信息工程学院
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期854-863,共10页
基金
国家自然科学基金(61671334
41701394
41661134015)~~
文摘
本文侧重于介绍智能化摄影测量机器学习的高差拟合神经网络方法。观测手段和处理方式等限制导致全球高质量无缝DEM数据的缺乏,进而制约了它在水文、地质、气象及军事等领域的应用。本文提出了一种基于高差拟合神经网络的多源DEM融合方法,尝试融合全球DEM产品SRTM1、ASTER GDEM v2和激光雷达测高数据ICESat GLAS。首先,根据ICESat GLAS的相关参数及与DEM数据的高程差值,结合坡度自适应的思想设置高差阈值对ICESat GLAS进行滤波,剔除异常数据点。然后,以ICESat GLAS数据为控制点,利用神经网络模型拟合ASTER GDEM v2的误差分布。以地形坡度信息和经纬度坐标作为网络输入,ICESat GLAS和ASTER GDEM v2的高程差值作为目标输出,训练得到预测高差,将其与ASTER GDEM v2高程值相加即可获得校正结果。最后,引入TIN差分曲面的方法,利用校正后的ASTER GDEM v2高程值对SRTM1的数据空洞进行填充,融合生成空间无缝DEM。本文通过随机选取数据进行真实试验,对模型进行了精度验证,并给出了处理结果的定量评价和目视效果。结果表明,不论是空洞还是整体区域,本文方法相比其他DEM数据集和其他方法的处理结果都能够在RMSE上表现出优势,同时,本文提出的方法能够有效克服ASTER GDEM中异常值的影响,得到空间无缝DEM。
关键词
多源DEM融合
神经网络
TIN差分曲面
坡度
自
适应
Keywords
multi-source DEM fusion
neural network
TIN delta surfuce
slope adaption
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
一种新型蓄电池单轨吊在煤矿中的应用
被引量:
3
11
作者
许进
倪春明
机构
捷克Ferrit有限公司北京代表处
中国煤炭科工集团上海有限公司
出处
《煤矿机电》
2017年第2期87-89,共3页
文摘
针对目前国内煤矿使用的蓄电池单轨吊存在续航能力不足、充电次数受限制、无效载荷过大、适应坡度小及安全性低等缺点,研发了一种DLZA90F型蓄电池单轨吊。重点介绍了单轨吊的解决方案、设计与选型。该单轨吊已在煤矿使用,取得了良好的效果。
关键词
蓄电池单轨吊
自动充电功能
临界电压自动调节
适应坡度
Keywords
storage battery monorail crane
automatic charging function
critical voltage automatic regulation
adaptive slope
分类号
TD527 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
LiDAR点云数据分割的自适应回波比率算法研究
12
作者
杨晓云
岑敏仪
梁郁
梁鑫
机构
西南交通大学地球科学与环境工程学院
广西科技大学土木建筑工程学院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2018年第7期128-134,148,共8页
基金
广西高等教育教学改革工程项目(2014JGA188)
广西高校科学技术研究项目(YB2014213)
广西科技大学科学科研项目(校科自1307103)
文摘
回波比率描述了地物表面的激光点云在垂直方向分布的离散程度和穿透力,可用于分割建筑物和植被脚点。针对传统的回波比率计算方法受实体表面坡度的影响较大,通常随着地物表面倾角的增大,其计算值呈下降趋势,该文在B.Hfle自适应坡度回波比率算法基础上,通过对邻域体系分析发现3D与2D邻域的垂直方向参数尺度不一致才是造成倾斜表面回波比率减小的真实原因。采用不同的空间邻域进行回波比率计算,并在此基础上提出了改进的自适应坡度回波比率计算方法。较B.Hfle算法,改进后的方法无须计算局部表面坡度,仅调整3D邻域的垂直方向参数尺度就可适用于不同坡度倾斜屋顶表面。通过实测LiDAR点云进行试验验证,新算法的正确率和效率较原有算法都有较大的提高。
关键词
机载激光雷达
邻域体系
自
适应坡度
回波比率
分割
Keywords
LiDAR
neighborhood
slope adaptive
echo ratio
segmentation
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
原文传递
题名
西成客运专线翻越秦岭地段最大坡度研究
13
作者
冀锐奇
机构
中铁第一勘察设计院集团有限公司线运处
出处
《科技交流》
2011年第1期30-36,共7页
文摘
结合地形地貌及客运专线平面曲线半径大、动车组爬坡性能强的特点,从工程设置、投资、运输安全、运输质量、运输能力等方面分析、比选,确定西成客运专线翻越秦岭地段最大坡度采用25‰是合理可行的.
关键词
西成客运专线
秦岭
最大
坡度
坡度
适应
性
分类号
U448.13 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
原文传递
题名
基于点的多尺度形态学重建滤波方法
被引量:
1
14
作者
常兵涛
陈传法
郭娇娇
武慧明
贝祎轩
李琳叶
机构
山东科技大学测绘与空间信息学院
山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室
出处
《遥感学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第12期2582-2593,共12页
基金
国家自然科学基金(编号:42271438)
山东省自然科学基金(编号:ZR2020YQ26)
山东省高等学校青创科技支持计划(编号:2019KJH007)。
文摘
针对现有机载激光雷达(LiDAR)点云滤波算法难以准确分离复杂地形中地面点与地物点问题,提出了一种基于点的多尺度形态学重建滤波方法 PMMF (Point-based Multi-scale Morphological reconstruction Filter)。在初始尺度层次下,PMMF通过构建一种基于点的形态学重建对原始点云滤波,即先在掩膜点云约束下借助k邻域结构元素和高程缓冲区反复膨胀标记点云,获取潜在地面点;然后通过自适应坡度方法剔除潜在地面点中的非地面点,其中,坡度阈值随地形复杂度自适应变化。在上层滤波结果基础上,PMMF通过提升种子点选择的网格尺度重复上层滤波过程,直至结果收敛。以国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)发布的15组基准数据为研究对象,将PMMF滤波结果与近5年(2016年—2020年)提出的15种滤波算法比较表明,PMMF有8组数据滤波效果占优,15组数据平均总误差和Kappa系数分别为2.71%和91.08%。使用4种不同地形特征的高密度机载LiDAR点云数据进一步验证PMMF的滤波效果,并将计算结果与简单形态学滤波(SMRF)、布料模拟滤波(CSF)、渐进加密三角网滤波(PTD)和多分辨率层次滤波(MHF)比较。结果表明,PMMF滤波性能最优,平均总误差为3.24%,较其他4种滤波方法分别减小了12.0%、59.1%、70.1%和53.2%。
关键词
机载LIDAR
点云滤波
形态学重建
测地膨胀
自
适应坡度
阈值
Keywords
airborne LiDAR
point cloud filtering
morphological reconstruction
geodesic dilation
adaptive slope threshold
分类号
P2 [天文地球—测绘科学与技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
LiDAR点云自适应坡度邻域体系研究
杨晓云
梁郁
梁鑫
《广西工学院学报》
CAS
2013
0
下载PDF
职称材料
2
城区LiDAR点云自适应坡度的滤波算法
何培培
万幼川
黄桂平
马开锋
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2017
21
下载PDF
职称材料
3
铁路动车组动力与线路坡度适应能力分析
何欣
岳辉
《甘肃科技纵横》
2006
1
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职称材料
4
基于动车组性能的坡度适应性分析与仿真研究
赵广仁
《国防交通工程与技术》
2015
1
下载PDF
职称材料
5
一种坡度自适应球型支座的力学性能研究
尤福贺
杜海鑫
孙尧
冀祥
李明泽
《北方交通》
2022
1
下载PDF
职称材料
6
坡度自适应球型支座在桥梁高墩纠偏中应用效果研究
杜海鑫
《北方交通》
2022
1
下载PDF
职称材料
7
分布式驱动电动汽车纵向车速非线性自适应估计
余卓平
夏新
熊璐
曲彤
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
7
下载PDF
职称材料
8
复杂地质区域铁路建设技术难点与处理措施研究
马同刚
《高速铁路技术》
2024
0
下载PDF
职称材料
9
基于坡度自适应的机载LiDAR分割算法
梁鑫
杨晓云
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2013
2
原文传递
10
多源DEM融合的高差拟合神经网络方法
沈焕锋
刘露
岳林蔚
李星华
张良培
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
16
下载PDF
职称材料
11
一种新型蓄电池单轨吊在煤矿中的应用
许进
倪春明
《煤矿机电》
2017
3
下载PDF
职称材料
12
LiDAR点云数据分割的自适应回波比率算法研究
杨晓云
岑敏仪
梁郁
梁鑫
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2018
0
原文传递
13
西成客运专线翻越秦岭地段最大坡度研究
冀锐奇
《科技交流》
2011
0
原文传递
14
基于点的多尺度形态学重建滤波方法
常兵涛
陈传法
郭娇娇
武慧明
贝祎轩
李琳叶
《遥感学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
1
原文传递
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