电弧炉电极调节系统的适应性控制

电弧炉炼钢电极控制系统,由于电弧炉电能消耗较大,炼钢需要降低能耗,缩短时间。针对系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量控制系统,电极控制因控制算法的抗扰性能不佳。为了获得良好的控制效果,提出以弧流为设定值,主动补偿的适应性控制算法控制电极位置保证输入电弧炉的电能为常值。考虑了电炉炼钢过程中存在的噪声干扰以及金属液面波动两种典型工况,在两种工况下进行电极调节适应性控制。仿真结果表明主动补偿的适应性控制算法具有良好的适应性和鲁棒性,能够满足电极系统的控制要求。所用控制方法因其不依赖被控对象的精确数学模型,且可调参数具有明确物理意义,易于掌握,为实际电极控制系统提供了可参考的控制方案。

前向树状紧急疏散网络的自适应性控制策略分析

针对前向树状的紧急疏散网络,提出了一种不需要进行需求预测且具有适应性和强鲁棒性的分散式控制疏散策略。通过分析如何确定典型匝道与快速路交汇点处的最优疏散路线,明确了构建可控疏散网络的基本原则。定义了前向树状紧急疏散网络,并对所构建网络的适用范围和具体风险水平标定处理作了明确说明。针对前向树状网络的典型子结构,给出了可以始终充分利用下游通行能力,且充分考虑上游来流具有较高风险水平特点的具体疏散路线选择及放流策略。在上述典型子结构分析基础上,给出了包括如何逆流向确定路段限制性通行能力、顺流向确定路段最大可行流量以及实时动态调整疏散策略等基本步骤的网络疏散策略。最后,通过一个数值算例,比较了新策略与纯粹上游优先策略、纯粹下游优先策略的运行效率,证明了新的适应控制策略的可行性与有效性。

复杂环境下中小企业适应性控制系统的构建

在日益复杂多变的环境下,中小企业由于资源以及风险承担能力的有限性生产经营面临更为严峻的挑战,需要提高自身的管理控制水平以应对环境的变化所带来的风险。本文基于复杂适应系统理论,针对中小企业在组织结构、信息沟通以及市场反应等方面的优势,通过信念控制、边界控制、交互式控制和诊断式控制建立中小企业的适应性控制系统。

刀具状态监测与加工过程的适应性控制

概述了关于刀具状态监测与加工过程适应性控制的基本原理与方法 。

数控夹具适应性控制系统的设计构想

为改善传统夹具在数控加工中生产效率低、夹紧力不可控等现象,文章对数控夹具的夹紧力适应性控制系统进行设计,并主要从动力源匹配以及控制系统中的液压控制、PLC控制以及人机交互子系统等方面做了简要介绍。采用夹紧力的适应控制技术,打破了传统概念下的夹具准备手段,保证了产品加工质量,提高了加工效率。

变速风力发电机组的适应性控制

变距控制的变速风力发电机已成为风力发电机组的主要发展方向 ,其数学模型的建立和实验都非常困难 ,状态方程在全过程中持续变化且是完全非线性的 ,因此适应性控制对风力发电系统来说是适宜的控制方式。

批量流程的优化——批量流程中用于物料传送的预测适应性控制

批量流程(投料、混料、填料)在很大程度上取决于速度和可重复性．每一个配方的执行都要按照这个速度和可重复性来完成每批物料的传送(成分添加)。每一次传送都需要对阀门．螺旋喂料器或泵有精确的截止控制，因为这些传送直接影响到制造厂的利益。要创建一个经济的物料传送控制系统．稳定地提高流程质量和产出，同时减少原材料的浪费．降低运作成本．看起来似乎是不太可能办到的，然而梅特勒-托利多就申请了专用于此的专利技术。

木工带锯机适应性控制加工的最优化研究(一)——关于锯剖中带锯条位移的预测方法

为了预测木工带锯加工切削面的弯曲和粗糙度,探讨其控制方法。我们采用钨铬钴合金锯齿的木工带锯条,在无锯卡状态下,研究与锯剖弯曲有关的锯条位移、切削力、进给力、声发射计数(AE)与吃刀量、锯切速度、张紧应力、木材材质的关系,以分析探讨带锯条位移的预测方法。

自适应性FDR控制程序原理及组学数据应用

目的高维组学数据分析常伴随多重检验问题,不当处理可造成检验效能低下或阳性发现错误率(FDR)升高。FDR已发展为一类新的控制标准,衍生出一系列理论和方法。方法本研究首先对一类自适应性FDR控制方法原理及条件进行介绍,其基于Benjamini-Hochberg程序,由数据自适应性地估计真实原假设数(m 0)进而对FDR实现控制;具体方法包括迭代式、分位数(中位数、定值)、多阶段、阈值函数调整、m 0外插等。进一步,将上述方法用于肺癌患者CT图像特征和COVID-19患者血清蛋白表达两个实例分析。结果相对两项分析中的控制前结果,各自适应性FDR控制方法均降低了阳性发现数,并相比Bonferroni校正结果很大程度保留了阳性比例。然而蛋白表达实例提示,该类程序无法从根本上解决结果不稳定性问题。通过数据拆分验证,适当降低拟控制水平并以各方法的结果进行综合评估,可使筛选结果稳定性得到一定程度提升。结论由于自适应性FDR控制程序基于样本估计m 0且需满足特定结构假设,高维小样本组学数据的结构复杂性可对其分析效果产生影响,故建议进行方法间的联合应用和综合评价。在阳性发现比例较大时,经典的线性递增程序不失为一种简易、稳健且有效的FDR控制方法。

一种基于区分服务的适应性带宽控制策略

基于区分服务(DiffServ)这种对各种IP业务,尤其是对QoS要求不断增长的实时通信量提出解决方案的模型,文章根据应用的不同将多种应用在中间节点上采用两种不同等级的策略进行带宽和缓冲区分配,并且进行自适应性调节,使得节点的资源利用率最大化。

双足跳跃机器人的适应性CPG运动控制

为解决双足跳跃机器人在突发状况下的适应性控制问题,依据生物中枢模式发生器(CPG)运动控制原理,建立了可变结构的CPG运动控制机制;模拟生物神经网络的自重构特性,在运动控制机制中添加了时间延迟响应环节,用于突发状况的判断与调节。在机器人肢体突发故障或运动受到限制时,此机制可通过对自身状态的感知自发地调整神经网络结构,以继续维持稳定的运动。最后,在仿真平台上验证了此控制机制在正常行走与肢体自由度突然受到限制2种情况下的控制效果。

适应性控制的数学理论

控制理论的主要概念包括控制体、控制目的和控制算法。多年来控制理论的基本假设是：控制体其数学描述（模型）框架是已知的，但是在许多工程应用问题中，控制体信息并非已知，这就产生了与经典控制理论不同的适应性控制理论。本书有三大特点：1.宽泛的物体研究范围；2．不为西方读者易知的东方学派（Eastern Schoo1）适应性理论研究的详细描述；3．首次提出了适应性控制算法的正式定义。

自适应延时反馈控制混沌方法

基于延时反馈控制方法和可测状态变量周期信号的特征,提出了一种自适应延时反馈混沌控制的新方法。应用时仅需要给定延时时间和信号增益的任意初值即可,避免了事先确定此类控制参数的繁琐过程。通过对Rossler系统和两自由度机翼系统混沌控制的数值研究,结果表明无论对系统的状态变量的摄动,还是对系统参数的摄动,该方法均能有效将混沌状态控制到期望的周期状态,并且缩短了控制时间。

大电网继电自动装置的隐藏故障、脆弱性和适应性问题

市场环境多变和不确定因素增加,特别是几次大停电以及信息技术进步的影响,对继电自动装置提出了一些新的要求。介绍了当前自动化信息化主要的研发热点:开发快速同步监控装置、加强动态安全评估的预防性控制、某些变电站间隔级单元信息纳入EMS管理。为解决涉及继电自动装置的隐藏故障监视、电力系统脆弱性分析和适应性控制等问题,以及当前出现的新型系统监视保护和动态分析预测进行了分析和讨论。

一种鲁棒自适应Backstepping控制方案研究

对基于调节函数的 Backstepping自适应控制方案进行了改进 ,设计了一种新型鲁棒自适应无人机飞行控制系统 .首先将某型无人机的系统模型转化为一个含有非线性参数不确定性、不确定的非线性与未建模动态的受扰严格反馈系统 ,然后提出了一种含有广义误差自适应调节项的新型李亚普诺夫函数 ,得出了稳定自适应控制律和参数更新律 .最后该无人机的鲁棒自适应飞控系统的有效性得到了仿真验证 .

电厂电连接器接触性能退化控制适应性分析

针对传统电连接器接触性能退化控制方法下控制有效率较低的问题,提出研究电厂电连接器接触性能退化控制适应性方法。该方法为构建一种稳定装置,通过该装置对电连接器的运行状态进行控制。因此通过抗混滤皮器采集电流信号并采用分算法进行信号处理,根据定量分析法提取接触电阻变化特征,利用扩散系数进行控制适应性分析。结果表明:与传统控制方法相比,本方法应用下,电连接器退化率有所降低。由此可知,提出方法性能更有效。

复杂网络的适应性同步

为了研究具有导数耦合和非导数耦合的两个复杂网络之间的适应性同步问题,设计一个有效的适应性控制器,采用适应性控制的方法使得驱动网络和响应网络达到同步。通过Chua电路进行数值模拟,验证了该方案的有效性。

航发产品适应性数控加工技术探索研究

基于柔性制造和适应性控制的适应性数控加工技术在高性能航空发动机和延寿大修机产品的加工中具有显著的优势。适应性控制要素包括余量、误差、精度、切削速度、进给速度、切削力等,在数控加工过程中主要体现在工件空间几何位置适应性控制、零件装夹定位适应性控制、加工切削载荷适应性控制和机床生产运行适应性控制4个方面。对航空发动机产品适应性加工工艺及其关键技术做了综合阐述,并探讨了适应性数控加工的应用及控制要素。最后指出适应性数控加工技术是提高数控加工效率和精度的有效方法,智能控制的适应性数控加工技术将成为智能制造的重要发展方向。

磨削功率的智能检测及约束适应控制研究

本文说明了适用于磨削功率测量的电阻型传感器。利用TP805微机,研制了磨削功率的智能检测及约束控制系统。试验研究结果表明,该系统能够较好地对磨削过程中的磨削功率进行动态检测及约束控制。

基于无线通信的无人机低空突防轨迹控制

在对无人机低空突防轨迹进行控制时,由于缺乏对实际飞行空间环境信息以及无人机状态的拟合分析,导致无人机低空突防轨迹与规划轨迹的偏离程度较大,为此,提出基于无线通信的无人机低空突防轨迹控制方法研究。考虑到在具体执行飞行任务过程中,一般要求在同一时刻到达指定的目标区域,因此需要协同控制不同无人机的飞行轨迹,针对此为无人机设置了协同再入策略。在控制阶段,充分利用了无线通信技术在信息交互方面的优势,结合实际飞行空间环境信息以及无人机状态,分别对无人机的飞行高度、俯冲角(爬升角)以及法向过载进行适应性控制。在测试结果中,无人机在设计控制方法下,在x方向上与目标轨迹的最大偏离程度仅为0.47×103m,在y方向上,与目标轨迹的最大偏离程度仅为0.62×103m。