适应性距离函数与迭代最近曲面片精细配准

针对复杂曲面物体多视角激光扫描点云数据,提出从深度图像到完整几何模型的配准方法.根据空间点相对位置在刚体变换下的不变特性,利用曲率不变特征和归一化零均值互相关系数构造有效的初始匹配点对数组.基于单位四元数对匹配的特征点对进行坐标变换求解,完成数据粗略配准.探讨改正系数的确定方法与步骤,计算不同改正系数下的均值误差,得到最佳改正系数.运用适应性距离函数和改进迭代最近曲面片精细匹配技术,将不同视角点云在三维空间进行最优化匹配.根据匹配结果计算配准误差,对配准精度和速度进行统计分析.数值试验结果表明,该方法在保证配准精度的前提下能够有效地提高配准效率.