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基于海底底质及地形特征的地形辅助导航适配区选择方法
1
作者
常乐
程建华
+1 位作者
葛靖宇
周欣进
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第7期148-153,共6页
随着多波束测深技术的不断发展,地形辅助导航广泛应用于海上舰船。本文针对传统特征参数没有包含深度以及海底底质因素而导致水下地形导航适配区判定不准确的问题,提出基于海底底质及区域地形特征的地形辅助导航适配区选择方法。本方法...
随着多波束测深技术的不断发展,地形辅助导航广泛应用于海上舰船。本文针对传统特征参数没有包含深度以及海底底质因素而导致水下地形导航适配区判定不准确的问题,提出基于海底底质及区域地形特征的地形辅助导航适配区选择方法。本方法基于多波束探测数据,对区域地形数据进行统计分析,通过层次分析法对地形特征参数以及海底底质等适配性评价指标进行综合分析,得出权重向量并构建适配区选择准则函数,对匹配区域进行适配性判断。利用ICCP算法进行地形匹配蒙特卡洛仿真实验,实验结果表明,适配性选择函数克服了传统特征参数对匹配区域分析不全面的问题,可有效选择适配区,适配区内匹配误差小于5 m。
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关键词
水下地形导航
适配区选择
ICCP算法
特征参数
海底底质
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职称材料
基于遥感影像的智能景像匹配适配区选择方法
2
作者
范继伟
杨小冈
+2 位作者
卢瑞涛
李清格
夏海
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第1期14-23,共10页
飞行器景像匹配适配区选择是飞行器实现景像匹配视觉导航的前提。近年来,人们基于层次规则提出了许多适配区选择方法,也取得了良好的效果,但这些方法缺少对深度特征的提取能力,通用性较差,且存在一定的误选现象。针对这一问题,提出了一...
飞行器景像匹配适配区选择是飞行器实现景像匹配视觉导航的前提。近年来,人们基于层次规则提出了许多适配区选择方法,也取得了良好的效果,但这些方法缺少对深度特征的提取能力,通用性较差,且存在一定的误选现象。针对这一问题,提出了一种基于深度特征的智能景像匹配适配区选择方法。所提方法利用深度学习ResNet-50网络结构实现对景像区高维特征的提取,通过深度特征匹配方法计算匹配误差与匹配概率,实现对适配区的选取。实验结果表明,所提方法与传统的适配区选择方法相比,适配成功率平均提高40%以上,鲁棒性更强。该方法避免了繁琐的适配性能指标选择流程,可应用于不同场景下的适配区选择,改善适配区域选择的有效性和泛化性。
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关键词
景像匹
配
适配区选择
层次规则
深度特征
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职称材料
采用多特征融合的自动适配区选择方法
被引量:
10
3
作者
罗海波
常铮
+1 位作者
余新荣
丁庆海
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第10期2037-2041,共5页
局部无纹理目标跟踪是当今空地成像制导领域的一个难点和热点问题,而自动适配区选择是解决该难题的一种有效方法。介绍了一种基于多特征融合的自动适配区选择方法。首先,构造一个融合边缘密度、平均边缘强度、边缘方向离散度以及空间距...
局部无纹理目标跟踪是当今空地成像制导领域的一个难点和热点问题,而自动适配区选择是解决该难题的一种有效方法。介绍了一种基于多特征融合的自动适配区选择方法。首先,构造一个融合边缘密度、平均边缘强度、边缘方向离散度以及空间距离的适配性度量函数;然后,采用该函数计算图像中每一点的适配置信度;通过制定适当的适配区选择策略,分割出3个置信度相对较高的适配区,用作匹配跟踪的目标模板。实验结果表明,采用该方法分割出的适配区与通过人工经验判断的结果相近,获得了较好的结果。该方法可广泛用于空地成像制导的局部无纹理目标跟踪以及景象匹配任务规划等应用中。
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关键词
成像制导
局部无纹理目标跟踪
多特征融合
自动
适配区选择
边缘方向离散度
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职称材料
SAR图像适配区选择方法
被引量:
3
4
作者
任三孩
常文革
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期115-122,共8页
为选择具有高匹配概率和高匹配精度特点的SAR适配区,结合SAR成像特点,分析了惯导及成像参数误差对适配区的影响,设计了多种适配性评价参数,提出了一种由粗到细的适配区层次性选择方法。该方法充分考虑了适配区在总体和细节上的需求,层...
为选择具有高匹配概率和高匹配精度特点的SAR适配区,结合SAR成像特点,分析了惯导及成像参数误差对适配区的影响,设计了多种适配性评价参数,提出了一种由粗到细的适配区层次性选择方法。该方法充分考虑了适配区在总体和细节上的需求,层次性选择有效避开了构造预测函数的难题。试验结果表明该方法可在SAR图像匹配系统中选出高性能的适配区,且所选适配区匹配概率可达97%以上。
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关键词
适配区选择
合成孔径雷达(SAR)
基准图
导航
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职称材料
基于改进地磁熵的地磁适配区选择准则
被引量:
4
5
作者
李婷
张金生
+2 位作者
王仕成
吕志峰
卢兆兴
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2014年第5期151-155,共5页
针对地磁导航中匹配概率低的问题,基于统计特征和信息熵的特征参数进行分析,并结合地磁粗糙度和地磁累加梯度参数的特点,对传统的地磁信息熵参数提出改进。采用粒子群算法实现适配区的选择,仿真结果表明,基于改进的地磁熵参数的适配区...
针对地磁导航中匹配概率低的问题,基于统计特征和信息熵的特征参数进行分析,并结合地磁粗糙度和地磁累加梯度参数的特点,对传统的地磁信息熵参数提出改进。采用粒子群算法实现适配区的选择,仿真结果表明,基于改进的地磁熵参数的适配区选择大大缩短了运行时间,且能够筛选出更多适合匹配的区域,验证了改进地磁熵参数的有效性。
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关键词
地磁导航
特征参数
改进地磁熵
粒子群算法
适配区选择
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职称材料
PCA和GA-BP结合的地磁导航适配区选择方法
被引量:
6
6
作者
王晨阳
《电光与控制》
北大核心
2018年第6期110-114,共5页
由于地磁图适配区的选择是影响地磁导航定位精度的重要因素,因此提出一种基于主成分分析法(PCA)和GA-BP神经网络相结合的地磁背景场适配/非适配区自动识别和分类的方法。首先利用PCA对地磁特征参数进行分析,选择出独立的、并且包含主成...
由于地磁图适配区的选择是影响地磁导航定位精度的重要因素,因此提出一种基于主成分分析法(PCA)和GA-BP神经网络相结合的地磁背景场适配/非适配区自动识别和分类的方法。首先利用PCA对地磁特征参数进行分析,选择出独立的、并且包含主成分的特征参量,其次构建GA-BP神经网络模型,建立地磁特征参数和匹配性能的对应关系,从而实现适配/非适配区的划分。通过多次仿真试验,证明了采用该方法能够选择出较好的适配区域,提高地磁导航定位精度。
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关键词
地磁导航
特征参数
主成分分析
GA-BP神经网络
适配区选择
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职称材料
一种结合匹配区选择和障碍物探测的水下路径规划方法
被引量:
2
7
作者
李兰玉
熊凌
李开寒
《武汉科技大学学报》
CAS
2014年第4期305-309,共5页
水下动态航路规划不仅需要考虑适配区的选择,还需要进行实时目标探测和有效避障,这样才能保证潜器的导航安全。文中提出一种同时考虑适配区选择和目标探测的水下航路规划方法,在重力梯度特征空间中基于支持向量机进行适配区的选择,利用...
水下动态航路规划不仅需要考虑适配区的选择,还需要进行实时目标探测和有效避障,这样才能保证潜器的导航安全。文中提出一种同时考虑适配区选择和目标探测的水下航路规划方法,在重力梯度特征空间中基于支持向量机进行适配区的选择,利用重力梯度反演进行目标探测。该方法使潜器既能在适配区航行时进行有效定位,又能避免触碰暗礁和运动潜器等障碍物。仿真分析证明此方法有效。
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关键词
航路规划
适配区选择
目标探测
支持向量机
重力梯度反演
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职称材料
题名
基于海底底质及地形特征的地形辅助导航适配区选择方法
1
作者
常乐
程建华
葛靖宇
周欣进
机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第7期148-153,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(62073093,62003108)。
文摘
随着多波束测深技术的不断发展,地形辅助导航广泛应用于海上舰船。本文针对传统特征参数没有包含深度以及海底底质因素而导致水下地形导航适配区判定不准确的问题,提出基于海底底质及区域地形特征的地形辅助导航适配区选择方法。本方法基于多波束探测数据,对区域地形数据进行统计分析,通过层次分析法对地形特征参数以及海底底质等适配性评价指标进行综合分析,得出权重向量并构建适配区选择准则函数,对匹配区域进行适配性判断。利用ICCP算法进行地形匹配蒙特卡洛仿真实验,实验结果表明,适配性选择函数克服了传统特征参数对匹配区域分析不全面的问题,可有效选择适配区,适配区内匹配误差小于5 m。
关键词
水下地形导航
适配区选择
ICCP算法
特征参数
海底底质
Keywords
underwater terrain navigation
adaptation area selection
ICCP algorithm
characteristic parameter
seafloor sediments
分类号
U666 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于遥感影像的智能景像匹配适配区选择方法
2
作者
范继伟
杨小冈
卢瑞涛
李清格
夏海
机构
火箭军工程大学导弹工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第1期14-23,共10页
基金
国家自然科学基金面上项目(62276274)。
文摘
飞行器景像匹配适配区选择是飞行器实现景像匹配视觉导航的前提。近年来,人们基于层次规则提出了许多适配区选择方法,也取得了良好的效果,但这些方法缺少对深度特征的提取能力,通用性较差,且存在一定的误选现象。针对这一问题,提出了一种基于深度特征的智能景像匹配适配区选择方法。所提方法利用深度学习ResNet-50网络结构实现对景像区高维特征的提取,通过深度特征匹配方法计算匹配误差与匹配概率,实现对适配区的选取。实验结果表明,所提方法与传统的适配区选择方法相比,适配成功率平均提高40%以上,鲁棒性更强。该方法避免了繁琐的适配性能指标选择流程,可应用于不同场景下的适配区选择,改善适配区域选择的有效性和泛化性。
关键词
景像匹
配
适配区选择
层次规则
深度特征
Keywords
scene matching
selection of suitable area
hierarchical rules
depth characteristics
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
采用多特征融合的自动适配区选择方法
被引量:
10
3
作者
罗海波
常铮
余新荣
丁庆海
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院光电信息处理重点实验室
辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室
中国科学院研究生院
江西洪都航空工业集团有限责任公司
空军装备研究院装备总体论证研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第10期2037-2041,共5页
基金
973项目
文摘
局部无纹理目标跟踪是当今空地成像制导领域的一个难点和热点问题,而自动适配区选择是解决该难题的一种有效方法。介绍了一种基于多特征融合的自动适配区选择方法。首先,构造一个融合边缘密度、平均边缘强度、边缘方向离散度以及空间距离的适配性度量函数;然后,采用该函数计算图像中每一点的适配置信度;通过制定适当的适配区选择策略,分割出3个置信度相对较高的适配区,用作匹配跟踪的目标模板。实验结果表明,采用该方法分割出的适配区与通过人工经验判断的结果相近,获得了较好的结果。该方法可广泛用于空地成像制导的局部无纹理目标跟踪以及景象匹配任务规划等应用中。
关键词
成像制导
局部无纹理目标跟踪
多特征融合
自动
适配区选择
边缘方向离散度
Keywords
imaging guidance
target tracking with local non-texture
multi-feature fusion
automatic suitable-matching area selection
edge direction dispersion dezree
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
SAR图像适配区选择方法
被引量:
3
4
作者
任三孩
常文革
机构
国防科技大学电子科学与工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期115-122,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61072116)
文摘
为选择具有高匹配概率和高匹配精度特点的SAR适配区,结合SAR成像特点,分析了惯导及成像参数误差对适配区的影响,设计了多种适配性评价参数,提出了一种由粗到细的适配区层次性选择方法。该方法充分考虑了适配区在总体和细节上的需求,层次性选择有效避开了构造预测函数的难题。试验结果表明该方法可在SAR图像匹配系统中选出高性能的适配区,且所选适配区匹配概率可达97%以上。
关键词
适配区选择
合成孔径雷达(SAR)
基准图
导航
Keywords
matching area selection synthetic aperture radar (SAR) reference image navigation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进地磁熵的地磁适配区选择准则
被引量:
4
5
作者
李婷
张金生
王仕成
吕志峰
卢兆兴
机构
第二炮兵工程大学精确制导与仿真实验室
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2014年第5期151-155,共5页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(61004128)
文摘
针对地磁导航中匹配概率低的问题,基于统计特征和信息熵的特征参数进行分析,并结合地磁粗糙度和地磁累加梯度参数的特点,对传统的地磁信息熵参数提出改进。采用粒子群算法实现适配区的选择,仿真结果表明,基于改进的地磁熵参数的适配区选择大大缩短了运行时间,且能够筛选出更多适合匹配的区域,验证了改进地磁熵参数的有效性。
关键词
地磁导航
特征参数
改进地磁熵
粒子群算法
适配区选择
Keywords
geomagnetic matching navigation
characteristic parameter
improved geomagnetic information entropy
PSO
matching area selection
分类号
P318 [天文地球—固体地球物理学]
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职称材料
题名
PCA和GA-BP结合的地磁导航适配区选择方法
被引量:
6
6
作者
王晨阳
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2018年第6期110-114,共5页
文摘
由于地磁图适配区的选择是影响地磁导航定位精度的重要因素,因此提出一种基于主成分分析法(PCA)和GA-BP神经网络相结合的地磁背景场适配/非适配区自动识别和分类的方法。首先利用PCA对地磁特征参数进行分析,选择出独立的、并且包含主成分的特征参量,其次构建GA-BP神经网络模型,建立地磁特征参数和匹配性能的对应关系,从而实现适配/非适配区的划分。通过多次仿真试验,证明了采用该方法能够选择出较好的适配区域,提高地磁导航定位精度。
关键词
地磁导航
特征参数
主成分分析
GA-BP神经网络
适配区选择
Keywords
geomagnetic navigation
characteristic parameter
principal component analysis
GA-BP neural network
matching area selection
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种结合匹配区选择和障碍物探测的水下路径规划方法
被引量:
2
7
作者
李兰玉
熊凌
李开寒
机构
武汉科技大学信息科学与工程学院
出处
《武汉科技大学学报》
CAS
2014年第4期305-309,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61104191
61074156)
文摘
水下动态航路规划不仅需要考虑适配区的选择,还需要进行实时目标探测和有效避障,这样才能保证潜器的导航安全。文中提出一种同时考虑适配区选择和目标探测的水下航路规划方法,在重力梯度特征空间中基于支持向量机进行适配区的选择,利用重力梯度反演进行目标探测。该方法使潜器既能在适配区航行时进行有效定位,又能避免触碰暗礁和运动潜器等障碍物。仿真分析证明此方法有效。
关键词
航路规划
适配区选择
目标探测
支持向量机
重力梯度反演
Keywords
path planning
adaptive area selection
target detection
support vector machine
gravity gradient inversion
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于海底底质及地形特征的地形辅助导航适配区选择方法
常乐
程建华
葛靖宇
周欣进
《舰船科学技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于遥感影像的智能景像匹配适配区选择方法
范继伟
杨小冈
卢瑞涛
李清格
夏海
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
采用多特征融合的自动适配区选择方法
罗海波
常铮
余新荣
丁庆海
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2011
10
下载PDF
职称材料
4
SAR图像适配区选择方法
任三孩
常文革
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
下载PDF
职称材料
5
基于改进地磁熵的地磁适配区选择准则
李婷
张金生
王仕成
吕志峰
卢兆兴
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
6
PCA和GA-BP结合的地磁导航适配区选择方法
王晨阳
《电光与控制》
北大核心
2018
6
下载PDF
职称材料
7
一种结合匹配区选择和障碍物探测的水下路径规划方法
李兰玉
熊凌
李开寒
《武汉科技大学学报》
CAS
2014
2
下载PDF
职称材料
已选择
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