基于图像匹配品质评价的航迹规划

为评价基准图上各区域图像匹配品质的优劣 ,提出了一组适配性度量指标参数 (尖锐性、唯一性和抗噪声性 ) ,以描述基准图上每点的适配性能 .在此基础上 ,探讨了航迹规划算法 ,包括 :区域提取、获取结点、搜索最佳结点以及曲线拟合 4个方面 .研究结果表明 ,将区域作为结点进行 A*搜索 ,可克服盲目性 。