生物素亚适量辨析

利用糖质为原料的谷氨酸产生菌绝大多数为生物素营养缺陷型,生物素会影响其细胞的生长、代谢和细胞膜渗透性。所以,控制生物素用量是谷氨酸发酵生产的关键之一。教学过程中,经常遇到学生提问什么是“生物素亚适量”,是“亚适量控制生物素(5～10μg/L)”,还是菌体“

基于ADSP-2188自动导引车负载转矩观测器数字化实现

针对AGV系统负载转矩扰动,根据永磁同步电机机械运动方程和矢量控制理论,建立了负载转矩的动态数学模型,并根据速度补偿原理推导出全补偿条件。在全数字交流调速系统基础上建立了基于ADSP-2188全数字负载转矩观测和补偿环节。实验结果表明,此系统可有效地对扰动进行监测和补偿,极大地提高了电机的动态性能。

台达VE系列变频器在烫金机收卷上的应用

本文介绍了台达VE系列矢量变频器在烫金机收卷上的应用。此类设备使用张力传感器作为反馈,要求张力控制响应快速,且大卷时,电机转速很低,要求低速张力控制同样平稳。台达的VE变频器特有的FOC+PG控制模式不仅可以使电机低速工作时转速工作得很平稳,而且在收卷功能上,提供了2组PID,使变频器可满足客户工艺的严格要求。