航天器轨道追逃动力学与控制问题研究综述

随着航天器交会与接近操作技术的快速发展,轨道追逃问题逐渐成为航天领域的研究热点。从动力学与控制视角,对航天器轨道追逃问题的研究现状进行综述。给出了基于定量微分对策的轨道追逃问题模型的一般形式,系统梳理了各种类型的轨道追逃问题;对于追逃策略求解,分别针对闭环策略和开环策略,分析了各种方法的优缺点;围绕人工智能算法与轨道追逃问题的结合,阐述了基于深度神经网络和强化学习的轨道追逃策略的研究现状。关于未来展望,提出了追逃博弈态势分析、多航天器博弈控制、三体条件下博弈动力学与控制等发展方向。

新时代中国反腐败境外追逃的法律机制发展路径研究

习近平总书记在党的二十大报告中提出“深化反腐败国际合作,一体构建追逃防逃追赃机制”。在习近平新时代中国特色社会主义思想指导下,我国反腐败境外追逃法律机制逐步完善。但从境外追逃执法和司法实践看,境外追逃中常规适用的引渡措施仍面临瓶颈问题,缺席审判程序的追逃功能有限,境外追逃量刑承诺的法治化程度有待提升,境外羁押期限的刑期折抵问题有待明确。为促进追逃防逃追赃机制的一体构建,应拓宽引渡措施的适用渠道,以制度创新破解缺席审判适用难点,促进境外追逃中量刑承诺法治化发展,明确境外羁押期限的刑期折抵情形,进而促进境外追逃工作高质量发展。

基于改进蜣螂优化的GEO轨道多脉冲追逃博弈

研究了考虑J_(2)摄动、脉冲推力情况下,具有感知延迟的GEO(geosynchronous Earth orbit)轨道追逃博弈问题,建立了综合考虑燃料消耗、单次脉冲速度增量、脉冲时间间隔、任务时长、脉冲数量以及终端距离下的轨道追踪策略优化模型。涉及的优化变量包括脉冲个数、机动时刻序列以及脉冲增量序列。追踪航天器通过多次脉冲追踪目标航天器。为了提高问题求解效率,提出了一种利用Bernoulli混沌映射和最优值引导的改进蜣螂优化算法IBDBO(improved Bernoulli dung beetle optimization),并且为解决终端约束难以满足的问题,引入Lambert机动修正。通过与其他智能算法的对比试验,验证了本算法在收敛速度、收敛稳定性和优化效率上的优势。进而,在一些存在感知延迟的真实场景下的仿真验证了本算法规划追踪策略的有效性,探讨了博弈双方最小距离与目标航天器机动能力以及感知延迟时间之间的因果关系。

基于国际反腐视角的中国追逃追赃的原则与策略研究

党的二十大报告进一步强调“深化反腐败国际合作,一体构建追逃防逃追赃机制”,这是推动追逃追赃工作高质量发展的现实要求。针对当前追逃追赃过程中的新问题和新动向,既要保持对形势的清醒认识,也要坚持将战略的原则性与策略的灵活性相结合。在反腐败追逃追赃的过程中要以增强忧患意识和保持战略定力相统一、坚持战略判断和战术决断相统一、坚持斗争过程和斗争实效相统一为基本遵循。通过对江苏省领跑反腐败追逃追赃的成功经验进行分析总结,提炼了有关反腐败追逃追赃的斗争策略,为未来追逃追赃工作实现高质量发展提供启发。

互动仪式链视域下《逃出大英博物馆》的情感构建与传播

情感是人类社会交往互动的桥梁,在社会生活中占据不可或缺的重要地位。《逃出大英博物馆》通过文物拟人化的叙述手法,展现了中国文物流落海外的现状,引发观众强烈的情感共鸣和对“文物归国”话题的讨论。这部短剧成功地实现了观众与短剧、观众与观众间的情感互动交流,凭借视听表达构建仪式情境,通过弹幕互动搭建情感交流的桥梁,利用情感焦点唤醒观众的集体记忆,借助主流媒体点赞评论引发舆论高潮,最终实现民族情感的构建和传播。

不完全信息Epsilon纳什均衡的航天器末端追逃博弈策略

针对不完全信息下的航天器末端追逃问题,提出了一种满足Epsilon纳什均衡的微分博弈控制策略。首先,建立了完全信息下的有限时间追逃纳什均衡策略对,并将其作为目标航天器实际采取的控制策略,使目标航天器掌握博弈进程的完全信息,进而获得更好的逃逸性能。在此基础上,考虑拦截航天器不能获取目标控制矩阵信息的态势,设计了基于广义卡尔曼滤波的行为学习信息估计算法,使拦截器能够对目标的不完全信息进行估计,并提出了不完全信息下的末端追逃博弈控制策略。经过理论分析,证明了所设计的不完全信息下微分博弈策略对满足Epsilon纳什均衡。最后,仿真结果表明该算法可以有效估计目标的不完全信息,确保拦截器能够在有限时间内快速拦截目标。

基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈

追逃问题的研究在对抗、追踪以及搜查等领域极具现实意义.借助连续随机博弈与马尔科夫决策过程(Markov decision process, MDP),研究使用测量距离求解多对一追逃问题的最优策略.在此追逃问题中,追捕群体仅领导者可测量与逃逸者间的相对距离,而逃逸者具有全局视野.追逃策略求解被分为追博弈与马尔科夫决策两个过程.在求解追捕策略时,通过分割环境引入信念区域状态以估计逃逸者位置,同时使用测量距离对信念区域状态进行修正,构建起基于信念区域状态的连续随机追博弈,并借助不动点定理证明了博弈平稳纳什均衡策略的存在性.在求解逃逸策略时,逃逸者根据全局信息建立混合状态下的马尔科夫决策过程及相应的最优贝尔曼方程.同时给出了基于强化学习的平稳追逃策略求解算法,并通过案例验证了该算法的有效性.

航天器交会型轨道追逃策略的滚动时域优化

针对航天器自由时域交会型轨道追逃过程中的测量误差等不确定性对交会的影响,提出了一种基于滚动时域优化的高时效策略求解方法。根据微分对策理论推导得到博弈鞍点控制策略,并对问题进行等价转换;通过预先离线求解开环鞍点策略,将问题初始状态和相应的解作为样本以进行神经网络训练,训练后的网络结构可以快速得到相应问题的近似解。为了更好地应对博弈环境中的测量噪声,基于神经网络结构设计了滚动时域求解框架,并通过周期性的滚动求解最终实现对逃逸航天器的交会。数值仿真表明,所提出的策略可以有效应对测量噪声不确定性,且相比于文献中已有的策略,计算耗时可从分钟级降至秒级。

航天器轨道追逃态势分析的水平集方法

航天器轨道追逃是当前航天动力学与控制领域的研究热点。针对轨道追逃定性问题开展研究,提出了一种综合运用降维动力学模型和后向可达集的航天器近距离轨道追逃态势分析方法,以支撑任务可行性分析;通过在视线旋转坐标系下推导博弈系统降维动力学模型,建立近距离追逃定性问题模型,减少了状态空间维度;使用目标集的后向可达集描述捕获区并划分追逃状态空间,基于水平集方法建立可达集在降维动力学模型中演化的动态HJI(Hamilton-Jacobi-Isaacs)偏微分方程,并设计WENO-TVD求解器数值计算HJI方程终值问题粘性解,完成了追逃目标集的准确描述并避免了可能出现的终端奇异现象。通过不同推力构型的追逃场景数值仿真验证了方法的有效性,展现了一次计算批量化处理初始态势的功能。

多人追逃的协商微分对策最优躲避策略

针对夺旗运动中追逃博弈的最优躲避问题,提出了一种多人追逃的协商微分对策最优躲避策略。首先,建立夺旗追逃线性化模型,并对模型进行降阶。其次,考虑能量约束和交汇时刻博弈双方距离的代价函数,构造了哈密顿函数。最后,利用Hamilton-Jacobi-Isaacs(H-J-I)方程组,求解得到了协商微分对策最优躲避策略。对所设计最优躲避策略进行了“二追一”仿真和多层追捕仿真,结果表明夺旗一方的队员成功夺旗的同时能量消耗最小,验证了本文提出协商微分对策躲避策略的有效性和适用性。

基于自适应增强随机搜索的航天器追逃博弈策略研究

针对航天器与非合作目标追逃博弈的生存型微分对策拦截问题,基于强化学习研究了追逃博弈策略,提出了自适应增强随机搜索(adaptive-augmented random search,A-ARS)算法。针对序贯决策的稀疏奖励难题,设计了基于策略参数空间扰动的探索方法,加快策略收敛速度;针对可能过早陷入局部最优问题设计了新颖度函数并引导策略更新,可提升数据利用效率;通过数值仿真验证并与增强随机搜索(augmented random search,ARS)、近端策略优化算法(proximal policy optimization,PPO)以及深度确定性策略梯度下降算法(deep deterministic policy gradient,DDPG)进行对比,验证了此方法的有效性和先进性。

网络微短剧对中华文化的共情传播——以《逃出大英博物馆》为例

网络微短剧以短平快的故事节奏和常有反转设计的故事情节迎合了人们碎片化观看的习惯,但大多数网络微短剧都存在内涵不足的问题,而2023年8月上线的网络短剧《逃出大英博物馆》拉开了精品网络微短剧的序幕。文章结合共情传播理论,以《逃出大英博物馆》为例,探究该网络微短剧是如何以新的视角和形式传播中华文化的,以期为中华文化的传播提供新的视角。

群体追逃微分博弈

本文以微分博弈和经典的追逃问题为主线,对群体追逃微分博弈的历史发展脉络进行梳理。针对大规模群体追逃问题,从平均场博弈视角出发,阐释了强化学习技术的应用前景。提出探索解决逆向追逃微分博弈的观点,可适用于水下无人舰艇、陆地机器人以及空中无人机集群等同类场景。区别于其他综述性文章,作者对于俄罗斯以及苏联在本领域发展历史中代表性的学术流派给予了较多关注。

一种结合MADDPG和对比学习的无人机追逃博弈方法

针对复杂作战环境中无人机的追逃博弈问题,建立了其马尔科夫模型,采用零和博弈思想,设计了追逃双方的奖励函数。构建了集中训练-分布执行的多智能体深度确定性强化学习算法(MADDPG)的训练流程,求解得到追逃博弈的纳什均衡解。针对以追逃双方初始位置等高维向量构成的捕获域(逃逸域)难以解析表征的问题,在MADDPG博弈网络基础上,结合深度对比学习算法,通过构建和训练孪生神经网络,实现了对高维捕获域(逃逸域)的间接表征。仿真结果表明,MADDPG算法可以有效求出给定条件下的无人机追逃博弈的纳什均衡解,同时,对比学习算法结合收敛的MADDPG网络对高维的捕获域(逃逸域)表征的正确率达到95%。

共情视域下网络微短剧传播策略探究--以《逃出大英博物馆》为例

2023年夏天,“请大英博物馆无偿归还中国文物”等评论在各大网络平台刷屏。而在网络上掀起文化回归讨论热潮的是一部名为《逃出大英博物馆》的微短剧。近年来,随着新媒体技术的不断发展,短视频发展迅速,并衍生出新类别--网络微短剧。当前,网络微短剧已成为人们的“电子榨菜”,但在发展过程中存在着流量为王、粗制滥造、剧情尴尬等问题。而《逃出大英博物馆》通过细腻的表演、实地取景拍摄等,避免了微短剧易出现的问题,同时唤醒了人们的家国情怀,引起了人们的共鸣,成为网络微短剧传播中华传统文化的新范例,为我国微短剧未来的发展提供了新的可能。该剧通过对共情元素与共情传播策略的使用,增强了人们民族认同感,引起了海内外的广泛关注,创新了中华传统文化的传播与传承,具有极高的传播价值。文章提出网络微短剧的共情传播策略:一是立足中华文化,彰显民族自信;二是找准情感切入点,引发普遍共鸣;三是彰显家国情怀,创造文化价值。

数字化语境下微短剧的媒介记忆建构与文化认同——以《逃出大英博物馆》为例

本文以《逃出大英博物馆》为研究案例,以媒介记忆为研究理论,通过微短剧对媒介记忆的建构、微短剧的情绪追忆和文化认同的要点,研究微短剧如何对抗遗忘及其媒介记忆的存储价值,以及微短剧中集体记忆的情感价值延续和文化书写与传承。研究发现,微短剧可以承载各种各样的媒介记忆,将人们的媒介记忆存储于互联网中,成为人们对抗遗忘的有力工具。但同时,微短剧自身碎片化、泛娱乐化、浅层叙事的缺陷也造成记忆建构的断裂性、模糊性和不确定性,打破了人们记忆建构的连贯性、持续性和真实性,需要在内容创作和叙事逻辑上多下功夫,增强其沉浸式的交互体验。

高速公路逃费车通行行为特征及稽核系统建设

取消省界收费站后,车辆跨省长距离通行高速公路时,单次通行里程增加,单次通行费金额较大。因高速公路网越来越复杂,逃费稽核难度也越来越大。面对逃费金额大和逃费难被发现的诱惑,少数不法车主利用多种手段拒交、逃交、少交车辆通行费时有发生。通过分析高速公路车辆通行流水数据,本文将高速公路逃费行为进行分类,根据不同的逃费类型,研究其行为特征,有针对性地提出相应的稽核措施以及稽核系统建设方案。

中华传统文化的集体记忆建构——以微短剧《逃出大英博物馆》为例

中华传统文化作为中华民族的文化宝藏,要充分挖掘与创新使之永葆活力焕发新生机。微短剧《逃出大英博物馆》通过拟人化的叙事策略、符号化的视觉凸显、仪式化的媒介展演建构起新型“记忆之场”,通过情感的转让与符号的连接,成功实现集体记忆的唤醒与共建,国家与民族共识的聚合与巩固。它对个体创作者在全新的技术语境下,何以通过媒介实践书写集体记忆、凝聚社会和文化共识提供了有益的借鉴和启示。

《逃出大英博物馆》:集体记忆的媒介呈现

网络自制微短剧《逃出大英博物馆》基于情感连接的叙事策略,以简短的三集内容在自媒体的传播下迅速走红于各大平台,书写了新时代的集体记忆。通过对《逃出大英博物馆》的影视内容分析发现,其符号化、内聚焦和故事化的叙事策略唤醒、传播和强化了集体记忆。基于以上分析,以期为同类型的影视创作有所启发,助力中国故事实现更为广泛的传播。

传播仪式观视域下网络短视频传播研究——以《逃出大英博物馆》为例

近年来,越来越多国人的文物保护和传承意识被唤醒,在社交媒体上掀起了“汉服热”“簪花热”,相关短视频受到了人们的关注,这体现了中华优秀传统文化的巨大影响力,也表明了如今的年轻人对于传统文化的热爱。2023年,自媒体博主“煎饼果仔”和“夏天妹妹”在多个社交平台发布自制短视频《逃出大英博物馆》并迅速走红,受到网友们的一致好评[1]。本文以该短视频为例,从其传播中国传统文化时的符号建构、传播仪式观视域下的传播策略、仪式观理论下对网络短视频的传播启示三个方面着手进行分析,以期为传播仪式观视域下网络短视频传播的发展提供可行性参考。