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改进的人工势能场在足球机器人避障中的应用 被引量：3
1
作者 于飞 吕冬梅 +1 位作者 杨宗尧 刘喜梅 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期508-509,共2页
本文通过分析传统人工势场法的不足,提出一种新的人工势场法。通过引入逃脱力,并且采用EAPF结合遗传算法来获得优化的势能场函数,解决足球机器人导航和避障问题,仿真结果表明能达到时间最优的目的。
关键词 改进的人工势能场 时间最优 逃脱力 避障
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夕阳红下,水库垂钓乐无穷
2
作者 周是良 《中国钓鱼》 1999年第5期40-41,共2页
光阴易逝，不知不觉间我已到了“夕阳红”年岁。老来别无所好，惟有垂钓。日出而去，日暮而归，在南方多变的气候里，垂钓在鱼情复杂的水库旁，吃过不少的亏和苦，也饱尝过无限乐趣。和鱼儿周旋其实是场有趣的斗智，我在水库曾钓到过310... 光阴易逝，不知不觉间我已到了“夕阳红”年岁。老来别无所好，惟有垂钓。日出而去，日暮而归，在南方多变的气候里，垂钓在鱼情复杂的水库旁，吃过不少的亏和苦，也饱尝过无限乐趣。和鱼儿周旋其实是场有趣的斗智，我在水库曾钓到过3100－3800克重的鲤、草鱼，但偶遇大鲤... 展开更多
关键词 夕阳红 水库 广安市 逃脱力 唐代诗人 小白条 陶冶性情 观音竹 耐心等待 丰富知识
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