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水面无人艇的抗追捕-逃跑策略 被引量:4
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作者 苏义鑫 石兵华 +2 位作者 张华军 李子璇 王晨 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1019-1025,共7页
针对美国海军的"蜂群"水面无人艇战术,本文研究了水面无人艇在受到多艘敌艇追捕情况下的逃跑路径规划问题。在多障碍物环境模型下,考虑水面无人艇的实际体量和操纵性能约束,提出了一种基于阿波罗尼奥斯圆和安全裕量的敌方水... 针对美国海军的"蜂群"水面无人艇战术,本文研究了水面无人艇在受到多艘敌艇追捕情况下的逃跑路径规划问题。在多障碍物环境模型下,考虑水面无人艇的实际体量和操纵性能约束,提出了一种基于阿波罗尼奥斯圆和安全裕量的敌方水面无人艇威胁区域建模方法。根据威胁区域确定了水面无人艇的被包围状态集和抗追捕-逃跑策略集,并通过两个集合之间的映射关系自主调整逃跑方向。仿真结果表明本文的策略能有效避免我方水面无人艇被敌方捕获,对提高水面无人艇的环境适应性和自主性具有积极意义。 展开更多
关键词 水面无人艇 追捕-逃跑 阿波罗尼奥斯圆 环境建模 逃跑策略 回转性能 约束条件 路径规划
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基于对策论的群机器人追捕-逃跑问题研究 被引量:17
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作者 周浦城 洪炳镕 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1056-1059,共4页
将群机器人追捕-逃跑问题看成具有两个局中人的离散动态对策问题,考虑了距离影响、走步影响、有效包围3个因素,构造出威胁评估函数,通过计算各种可能的策略下追捕者对逃跑者的威胁值得到追捕者的支付矩阵,求解该矩阵即可得到每次走步时... 将群机器人追捕-逃跑问题看成具有两个局中人的离散动态对策问题,考虑了距离影响、走步影响、有效包围3个因素,构造出威胁评估函数,通过计算各种可能的策略下追捕者对逃跑者的威胁值得到追捕者的支付矩阵,求解该矩阵即可得到每次走步时对抗双方的最优走步策略.以此作为双方策略选择的数学模型,并在此基础上提出了实时策略选择算法.仿真试验结果验证了该模型和算法的可行性. 展开更多
关键词 对策论 群机器人 追捕-逃跑问题 威胁评估 策略模型 RTSS算法
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Mauthner细胞和其他网状神经元组成的脑干逃跑网络 被引量:1
3
作者 胡正娟 李效义 张丽娟 《首都医科大学学报》 CAS 2005年第2期230-232,共3页
Mauthner细胞(M细胞)是激活硬骨鱼类惊跳反射的指令性神经元。近年有学者提出脑干逃跑网络的假说,应用不同方法从不同研究水平进行了验证。本文就脑干逃跑网络概念的发生发展进行综述,并就未来研究方向进行展望。
关键词 MAUTHNER细胞 神经元 网络 逃跑 脑干 组成 网状 硬骨鱼类 研究水平 发生发展 M细胞
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精神病患者出科检查逃跑原因分析与对策 被引量:4
4
作者 杨芳 黄继真 《福建医药杂志》 CAS 2003年第2期156-156,共1页
关键词 精神病 患者 出科检查 逃跑 原因分析 对策 护理
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物质依赖科住院患者逃跑原因分析及其对策 被引量:1
5
作者 王达平 韦少凤 +1 位作者 徐健雄 胡文生 《临床医药实践》 2008年第3期237-239,共3页
目的:了解精神活性物质所致精神障碍住院患者私逃的特点,并提出相应对策。方法:回顾性分析物质依赖科住院患者中8例逃跑患者的临床资料。结果:外逃者多数为新型非法精神活性物质所致精神障碍患者,私逃时戒断症状已消除或精神病性症状已... 目的:了解精神活性物质所致精神障碍住院患者私逃的特点,并提出相应对策。方法:回顾性分析物质依赖科住院患者中8例逃跑患者的临床资料。结果:外逃者多数为新型非法精神活性物质所致精神障碍患者,私逃时戒断症状已消除或精神病性症状已消失。患者外逃多发生在晚上非正常上班期间,外逃方法多是毁坏病房卫生间窗子后逃跑。患者外逃后大多能及时追回或及时办理自动出院手续,外逃期间未发生严重后果的事件。结论:新型非法精神活性物质所致精神障碍住院患者逃跑发生率较高。私逃原因复杂多样,应采取综合措施防止患者外逃。 展开更多
关键词 物质依赖科 新型非法精神活性物质 住院患者 逃跑 对策
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住院精神病患者逃跑原因分析与护理对策 被引量:3
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作者 石禄 赵艳芳 《华北国防医药》 2007年第4期75-76,共2页
关键词 精神病人强制住院 逃跑 因素分析 策略
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概念域视野下“逃跑”义动词历时演变考察 被引量:1
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作者 马梅玉 《宁夏大学学报(人文社会科学版)》 2020年第2期17-22,共6页
汉语史上,"逃跑"概念域有"逃、亡、奔、窜、逸、逋、跑、走、遁"9个单音节成员以及"波逃、逃窜、逃亡、奔走、逃走、逃遁、遁走、逃奔、逃跑、逃逸、出亡、逃逝、潜逃"等十余个双音节成员,其中"逃&q... 汉语史上,"逃跑"概念域有"逃、亡、奔、窜、逸、逋、跑、走、遁"9个单音节成员以及"波逃、逃窜、逃亡、奔走、逃走、逃遁、遁走、逃奔、逃跑、逃逸、出亡、逃逝、潜逃"等十余个双音节成员,其中"逃"始终居于核心地位。从上古至近代汉语时期,不同时期"逃跑"概念域成员略有差异,数量方面呈增多趋势。词义方面,上古汉语时期"逃跑"概念域成员词义各有侧重,分工较为明确,中古时期词义趋同,近代汉语时期,产生的一些复音词词义略有侧重。构词方面,上古汉语,"逃跑"概念域成员以单音词为主,西汉时期,出现同义并用结构,唐代时期,同义并用形式的词汇化进程基本完成。"逃跑"概念域历时演变呈现出稳定性、渐变性、不平衡性、演变方向一致性等多样化特点。语义系统的不平衡性和汉语词汇的双音化进程共同促成了"逃跑"概念域词汇成员的发展演变。 展开更多
关键词 逃跑 概念域 演变 特点 动因
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精神科患者发生逃跑的原因分析及护理对策 被引量:1
8
作者 杨云霞 《中国实用医药》 2012年第20期276-276,共1页
目的探讨精神科住院患者逃跑的原因及采取的护理对策。方法针对患者易发生逃跑的原因做好应对处理。结果护理人员掌握患者发生逃跑的原因及护理对策,降低不良事件的发生。结论加强病情观察和安全防范,对于防范患者逃跑行为的发生十分关键。
关键词 精神病患者 逃跑 护理对策
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开放管理模式中精神病人逃跑分析与护理对策 被引量:7
9
作者 丘东友 《中国民康医学》 2003年第4期244-244,247,共2页
关键词 精神病 开放管理模式 护理 病人逃跑 病例分析 危险因素 对策
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重构与二重性——解读曼斯菲尔德的《逃跑》 被引量:1
10
作者 赵文兰 《聊城大学学报(社会科学版)》 2011年第4期109-112,共4页
曼斯菲尔德的《逃跑》是一篇被国内外评论家所忽略的作品。这部反映婚姻家庭生活主题的作品看似情节简单,却蕴藏着深刻内涵。其句法结构方面的重构现象、意象符号呈现的双重含义、小说结尾处主人公的顿悟和矛盾心理,无不影射着作品的矛... 曼斯菲尔德的《逃跑》是一篇被国内外评论家所忽略的作品。这部反映婚姻家庭生活主题的作品看似情节简单,却蕴藏着深刻内涵。其句法结构方面的重构现象、意象符号呈现的双重含义、小说结尾处主人公的顿悟和矛盾心理,无不影射着作品的矛盾主题,值得我们阐释和品味。 展开更多
关键词 重构 二重性 矛盾主题 逃跑
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一种多机器人协作追捕-逃跑问题策略研究
11
作者 李珺 潘启树 洪炳镕 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第6期1180-1183,共4页
提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略.基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法,在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、追捕耗时、心智态度等三个指标概念选择最优合作追捕团队成员,并根据逃跑者状况以及协作效用判断追捕结果... 提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略.基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法,在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、追捕耗时、心智态度等三个指标概念选择最优合作追捕团队成员,并根据逃跑者状况以及协作效用判断追捕结果,评价追捕效率.仿真试验结果证明该策略的可行性及有效性. 展开更多
关键词 多机器人 追捕-逃跑问题 主从式组织结构
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树上随机环境中的随机游动逃跑速率的估计
12
作者 孙洪祥 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第1期38-44,共7页
利用电网络方法给出树上随机环境中的常返随机游动逃跑速率的一个估计.特别地,对于Z_+上随机环境中常返随机游动得到了较精确的结果.
关键词 随机游动 随机环境 逃跑速率
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两起携款逃跑案的内部控制警示
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作者 吴秋生 《财会月刊(合订本)》 北大核心 2003年第1B期53-54,共2页
携款逃跑是近年来贪污犯罪的一种重要形式。笔者所在地去年就发生了多起这样的案件,其中两起案件对我们重视和加强货币资金的内部控制有着重要的警示作用。
关键词 贪污犯罪 货币资金 案例分析 携款逃跑 内部控制
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于无声处听惊雷——撼动心灵的《逃跑》
14
作者 张雪梅 《厦门理工学院学报》 2006年第1期97-100,共4页
铁凝的短篇小说《逃跑》看似平淡却意蕴无穷。主人公老宋精明聪慧却在无奈中挣扎,殷勤节俭却在认命中奋争,最终他突围逃跑,在无声中发出撼人心灵的呐喊。这应该是《逃跑》的深刻主旨。
关键词 铁凝 逃跑 命运 抗争
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华裔女作家认同困境的背后--从伊芙琳·刘的《逃跑》看主体建构的异质性
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作者 许巍 《英语研究》 2013年第3期43-47,共5页
加拿大华裔女作家伊芙琳·刘的成名作《逃跑》使作者自己陷入"族裔困境"中,其主要原因是外界的解读框架限制了文本存在的意义。通过自传体日记,伊芙琳重申"消解中心"的话语,在女主人公身上建构了两个主体意识,... 加拿大华裔女作家伊芙琳·刘的成名作《逃跑》使作者自己陷入"族裔困境"中,其主要原因是外界的解读框架限制了文本存在的意义。通过自传体日记,伊芙琳重申"消解中心"的话语,在女主人公身上建构了两个主体意识,即"逃跑者"和"妓女",呈现了一个多样的、矛盾的、不连贯的主体"我",动摇了传统的身份认同和社会秩序。这种文学实践使加拿大主流社会、华人社团和伊芙琳个人之间的关系变得复杂,为有关族裔作家的作品责任的争议提供了学术讨论的空间。 展开更多
关键词 族裔困境 主体意识 逃跑 妓女
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蔬菜营养逃跑路线揭秘
16
作者 宗春霞 《食品指南》 2009年第4期24-26,共3页
要健康的身体,就要每天多吃蔬菜和水果。这是人们烂熟于心的营养秘诀。但是,你看到的蔬菜营养含量,并不等于实际的身体摄取量。虽然任何烹饪方式都有营养流失的问题,但在我们准备和烹制蔬菜的过程中,食物营养也会因为各自特性的不... 要健康的身体,就要每天多吃蔬菜和水果。这是人们烂熟于心的营养秘诀。但是,你看到的蔬菜营养含量,并不等于实际的身体摄取量。虽然任何烹饪方式都有营养流失的问题,但在我们准备和烹制蔬菜的过程中,食物营养也会因为各自特性的不同而大量流失。现在我们就一起来了解一下蔬菜营养究竟是通过哪些路线逃跑的。 展开更多
关键词 营养含量 蔬菜 路线 逃跑 烹饪方式 食物营养 摄取量 身体
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河蟹逃跑的原因及防逃对策
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作者 洪家春 《江西水产科技》 1999年第3期38-38,共1页
关键词 河蟹 逃跑原因 管理 防逃
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小说评论赏析的写作——以铁凝的《逃跑》、潘向黎的《鸽子》为例
18
作者 傅金祥 《阅读与写作》 2011年第9期46-48,共3页
文学评论、赏析文章的写作是文学专业硕、博招生考试的重要内容。从近些年考生应试情况看,存在两方面突出问题:一是对作品缺乏准确把握,文章往往写得比较片面;二是缺乏文学评论所需要的理性色彩及审美敏感,往往写成一般的读后感。... 文学评论、赏析文章的写作是文学专业硕、博招生考试的重要内容。从近些年考生应试情况看,存在两方面突出问题:一是对作品缺乏准确把握,文章往往写得比较片面;二是缺乏文学评论所需要的理性色彩及审美敏感,往往写成一般的读后感。这自然影响了临场发挥。本文将结合具体文例谈一些看法,希望对应试者有所助益。 展开更多
关键词 逃跑 小说评论 《鸽子》 写作 赏析 潘向黎 铁凝 文学评论
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普玄的意象——《逃跑的老板》漫笔
19
作者 汪政 《中国当代文学研究》 2019年第4期72-80,共9页
普玄的长篇小说《逃跑的老板》通过对老板这一特殊群体的塑造和刻画,展示了中国几十年的发展变化与财富道路,具有鲜明的时代精神和丰富的历史内容。小说既具有现实主义风格,又融合进了现代主义的观念和手法。特别是镶嵌在作品中的诸多... 普玄的长篇小说《逃跑的老板》通过对老板这一特殊群体的塑造和刻画,展示了中国几十年的发展变化与财富道路,具有鲜明的时代精神和丰富的历史内容。小说既具有现实主义风格,又融合进了现代主义的观念和手法。特别是镶嵌在作品中的诸多意象寓意深刻,是进入作品之门的艺术钥匙。 展开更多
关键词 普玄 逃跑的老板》 现实主义 现代性 老板
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30例住院精神病人逃跑的原因分析及护理
20
作者 吴亚卿 《河北精神卫生》 1996年第B06期149-150,共2页
关键词 住院精神病人 意外事故 逃跑 原因 护理
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