遗传算法在逃逸机动策略中的应用研究

分析了基于强化学习原理和遗传算法的序贯决策规则的自动学习方法 ,从规划报偿和规则激活度的角度讨论和研究了规则的信度分配问题 ,解决了在大的状态空间中搜索和延迟评价问题 ,为处理复杂的决策过程提供了一种行之有效的方法。基于该方法实现了飞机的逃避机动策略 。

基于模糊专家系统与IDE算法的UCAV逃逸机动决策

针对现有研究中无人作战飞机(unmanned combat air vehicle,UCAV)近距逃逸机动的自适应性不足和战术性匮乏问题,提出一种将模糊专家系统与双策略竞争的可选外部存档差分进化算法(external archiving differential evolution algorithm with dual strategy competition,DSC-JADE)相结合的逃逸机动决策算法。通过对战术知识的学习,建立模糊专家系统,将逃逸决策过程通过滚动时域划分为离散片段,根据模糊专家系统决策得到机动动作,在其控制量对应的可行域内,采用改进差分进化算法(improved differential evolution,IDE)进行寻优得到最优控制量,完成逃逸机动决策。在UCAV处于劣势的初始条件下进行仿真验证,证明DSC-JADE算法相较原始差分进化以及其他传统群智能算法搜索能力更强,采用专家系统相较不采用专家系统逃逸决策能力更优。

基于机动动作库的UCAV逃逸机动决策

空战追击科目是空战BFM训练模拟器的重要项目,以航炮作为机载武器且UCAV处于逃逸态势的情况下,提出UCAV基于机动动作库逃逸机动决策的方法。首先分析了基本机动动作库,额外提出了五种机动动作并给出控制率;其次建立态势函数用以计算空战态势,采用滚动时域优化策略进行机动决策,并提出求解框架和改进的基于航炮示迹线的终止条件判据;最后进行了被敌方追击的典型态势下的空战仿真和验证,仿真结果表明提出的逃逸决策方法能让UCAV在不同战场态势情况下快速实现机动动作选择,有效地降低了被敌方击中概率,提高UCAV生存能力。

遗传模拟退火算法在机动逃逸策略中的应用

针对垂直平面内的机动逃逸策略问题,提出将遗传算法与模拟退火算法相结合的方法———遗传模拟退火算法,能够实现逃逸者的机动逃逸策略,解决了在大状态空间中的全局最优搜索和评价问题,为处理复杂的决策过程提供了一套有效的途径。通过仿真结果表明,基于遗传模拟退火算法的机动策略能够有效地实现逃逸者的机动逃逸。

中断雷达距离跟踪的战斗机机动控制方法

基于跟踪雷达距离自动跟踪系统特性,提出了战斗机中断雷达距离跟踪的机动轨迹控制策略.推导了跟踪雷达距离自动跟踪系统的系统传递函数,研究了跟踪误差产生机理.以二维平面内导弹攻击为例,分析了导弹与战斗机的二阶相对运动模型.在此基础上,基于闭环反馈控制思想,提出了战斗机中断雷达距离跟踪的控制方法,推导了战斗机的机动轨迹控制律,给出了其解析形式.通过数值仿真,分析了该方法的适用范围,为战斗机飞行员制定决策提供了依据.

我国机动车辆保险赔偿基金模式研究

近几年,随着我国机动车辆的增多,交通事故也随之增多。机动车司机肇事后驾车逃逸的案件呈上升趋势,给受害人及其家庭造成了灾难性的后果。如何保护受害人的权利,成为大家关注的焦点。本文通过对数据的分析,说明我国建立机动车辆保险赔偿基金十分必要。并借鉴英国及我国香港地区建立汽车保险局的经验,探讨建立我国机动车辆保险赔偿基金的可行性。

飞行器连续大推力轨道机动分析

本文应用拉格朗日方程在极坐标系中建立了飞行器连续推力作用下的运动方程。在中心引力场中,不考虑摄动因素,建立空间飞行器在连续切向、径向推力作用下的动力学方程,探讨了空间飞行器在切向、径向连续大推力作用下的机动轨道特性,特别研究了切向、径向常值推力圆轨道机动。在切向、径向连续推力作用下,分别分析了轨道向径、速度、极角等参数的变化情况;在不同的初始推重比下,比较了切向、径向连续推力下轨道转移时间,同时,分析初始圆轨道的逃逸机动。

机动目标的跟踪与反跟踪

以WGS-84标准的地心坐标系作为统一坐标系,通过建立机动目标的跟踪模型,实时预测机动目标的轨迹,并提出了机动目标的跟踪与反跟踪策略。首先考虑了单目标跟踪问题,提出了基于改进的Mean Shift算法的目标跟踪模型,使用此模型提取聚类点,并对这些聚类点进行B样条曲线拟合,得到光滑的航迹。其次考虑了两目标跟踪问题,建立了基于最近邻及改进Mean Shift算法的目标跟踪模型,利用最小二乘法对航迹数据进行二次曲线拟合,分析机动目标加速度变化规律,并通过判断拟合曲线上的点与球面位置关系,提出了两种着落点预测方法。最后分析了机动目标如何反雷达跟踪的问题,提出了反跟踪策略。

基于深度确定性策略梯度算法的战机规避中距空空导弹研究

飞机规避中距空空导弹的逃逸机动策略对于提高战斗机的生存力至关重要。针对深度确定性策略梯度算法训练智能体学习飞机规避导弹的逃逸机动策略进行研究。以飞机导弹相对态势参数等作为智能体的输入状态,飞机控制指令作为智能体的输出动作,导弹飞机追逃模型作为智能体的学习环境,设计由相对态势和飞行参数构成的成型奖励以及由交战结果组成的稀疏奖励,实现从状态参数到控制量端到端的逃逸机动策略。通过与四种基于专家先验知识的典型逃逸机动攻击区仿真验证对比,结果表明:智能体实现的逃逸策略攻击区仅次于置尾下降攻击区,该策略对飞机规避导弹先验知识的依存度最低。

信息快车

本田技研工业公司最近宣布,该公司开发出能够在-20℃的低温环境中让燃料电池启动的新一代燃料电池发电装置。这种发电装置搭载在该公司的燃料电池车“FCX”上,9月下旬获得了日本国土交通省的认可,已经开始在公路上做行驶试验。 燃料电池车利用氢气和氧气的化学反应,获得电能来启动发电机,而反应后排出的废物仅有水。燃料电池车作为“终极生态车”。

超视距空空导弹攻击操作提示的两点改进

针对当前超视距攻击过程中火控信息存在的不足,为了提高超视距空空导弹作战效能,提出了两点改进措施:目标机动逃逸角提示和最佳发射倾角提示。仿真结果表明:通过增加目标机动逃逸角提示,能够反映目标逃脱导弹攻击区的难易度;通过增加最佳发射倾角提示,能够增加导弹最大可攻击距离。