非道路交通肇事逃逸致人死亡应如何定性

[基本案情] 二00三年二月十四日凌晨三时许,郑某驾驶照明和制动机能不良的农用三轮卡车准备从国道进城,在途经本村机动车道时,遇情况处置不力,与同组化工厂下夜班的许某相撞,致许某昏迷.郑某为逃避责任,当即逃离现场,行人发现许某时,许某已死亡.事后,经公安部门侦查,致本案告破.经法医鉴定:许某在凌晨五时许因内脏出血过多而死亡.