动态机器人逃逸与追击策略研究

本文在总结梳理现有研究成果的基础上,运用建立的逃逸围捕动态行动,逃逸角度恒成立法,障碍物探测模型结合阿波罗尼奥斯园方法深入地分析了单个或多个机器人在战场的逃逸与追击的动态行动情况。