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针对逃逸目标的多机协同围捕策略研究
被引量:
3
1
作者
周贞文
邵将
+1 位作者
徐扬
罗德林
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2021年第3期2-8,共7页
针对多无人机对入侵飞行器的协同追踪围捕控制问题,将自然界中生物群落在捕捉猎物时展现的逃逸-围捕策略引入到多无人机协同作战研究中,设计了一种多无人机协同围捕逃逸目标策略。该策略由2个阶段组成,第1阶段使用基于动态反馈线性化的...
针对多无人机对入侵飞行器的协同追踪围捕控制问题,将自然界中生物群落在捕捉猎物时展现的逃逸-围捕策略引入到多无人机协同作战研究中,设计了一种多无人机协同围捕逃逸目标策略。该策略由2个阶段组成,第1阶段使用基于动态反馈线性化的控制方法准确跟踪逃逸目标,第2阶段使用李雅普诺夫矢量场方法。该方法可以保障多无人机在围捕飞行中躲避敌方防空力量、雷达探测等危险区域。仿真结果验证了所设计的策略在多无人机围捕和阻止目标逃逸场景中的可行性与有效性。
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关键词
多无人机
逃逸-围捕策略
目标跟踪
李雅普诺夫矢量场
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职称材料
题名
针对逃逸目标的多机协同围捕策略研究
被引量:
3
1
作者
周贞文
邵将
徐扬
罗德林
机构
厦门大学航空航天学院
钱学森空间技术实验室
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
西北工业大学民航学院
出处
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2021年第3期2-8,共7页
基金
航空电子系统综合技术重点实验室和航空科学基金联合资助项目(20185568005)。
文摘
针对多无人机对入侵飞行器的协同追踪围捕控制问题,将自然界中生物群落在捕捉猎物时展现的逃逸-围捕策略引入到多无人机协同作战研究中,设计了一种多无人机协同围捕逃逸目标策略。该策略由2个阶段组成,第1阶段使用基于动态反馈线性化的控制方法准确跟踪逃逸目标,第2阶段使用李雅普诺夫矢量场方法。该方法可以保障多无人机在围捕飞行中躲避敌方防空力量、雷达探测等危险区域。仿真结果验证了所设计的策略在多无人机围捕和阻止目标逃逸场景中的可行性与有效性。
关键词
多无人机
逃逸-围捕策略
目标跟踪
李雅普诺夫矢量场
Keywords
multi
-
UAV
escape
-
rounding strategy
target tracking
Lyapunov vector fields
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
针对逃逸目标的多机协同围捕策略研究
周贞文
邵将
徐扬
罗德林
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2021
3
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