基于逆乃奎斯特阵列法的车辆底盘主动转向与主动制动集成控制

为消除两种主动控制系统之间的干涉和耦合,应用逆乃奎斯特阵列法设计了车辆底盘集成控制器,分别对系统进行预补偿和动态补偿,并完成底盘集成控制系统整体构架,协调控制两个子系统。利用基于MATLAB与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿真分析,结果表明:基于逆乃奎斯特阵列法的车辆底盘集成控制系统能够有效地协调控制主动转向系统和主动制动系统,消除两者之间的耦合,显著提高车辆操纵稳定性。

直接升力控制律的逆乃奎斯特阵列法设计

采用直接力控制可弥补常规飞机在轨迹操纵方面的不足， 并产生某些新的运动模式。为此对飞机直接升力控制可实现的三种基本运动模式进行了讨论， 从中归纳出直接升力控制律的设计就是输出解耦控制系统的设计问题。并以单纯直接升力控制方式为例， 用逆乃奎斯特阵列 （ Ｉ Ｎ Ａ—— Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｎｙｑｕｉｓｔ Ａｒｒａｙ） 方法设计了某飞机的直接升力控制系统， 仿真结果表明 Ｉ Ｎ Ａ方法是解决多变量解耦问题的有效方法。