带有逆向力补偿的Stewart平台自适应鲁棒控制

针对Stewart平台复杂的动力学特性以及参数不确定性,提出了带有逆向力补偿自适应鲁棒控制方法。依据对平台动力学特性的分析,采用Lagrange方法建立了上平台的前向动力学模型,同时利用Newton-Euler法对六连杆部分的动态特性进行逆向力补偿,得到了具有机械系统物理特征,且形式简单的误差动态系统。针对上平台参数摄动、逆向力补偿残量以及未建模动态等各种不确定性,依据耗散性理论设计自适应鲁棒控制器。由于平台动力学方程中形式最为复杂的六连杆动态特性被有效地加以补偿,从而控制器中动力学计算部分得以简化。平台动力学方程中上平台部分物理特征明显,可以方便地构造出合适的李雅普诺夫函数。仿真结果验证了该方法的有效性和分析的正确性。

小岛屿国家联盟在国际气候谈判中的“逆向领导力”成因分析

后巴黎时代全球气候治理难题的核心问题之一是如何协调各个国际行为体之间的利益诉求与国际、国内目标之间的矛盾。学界关于国际气候谈判领导力问题的研究通常从结构现实主义理论出发,大多聚焦在守成国集团或新兴大国,比较强调大国以及主要温室气体排放国家在主导国际气候治理进程中的作用,而较少关注小国集团通过制度设计、知识塑造、话语建构来强化领导力的内在逻辑。小岛屿国家联盟(AOSIS)在同欧盟、伞形集团、基础四国、七十七国集团(G77)和中国各主要国家集团的互动博弈中,竭力维护《联合国气候变化框架公约》(UNFCCC)下的多边谈判机制,通过外交斡旋、联盟强化等方式推进对自身有利的议程,同时不断扩大小岛屿国家基于历史修正和道德关怀的道义话语权,充分发挥小国在国际气候制度设计和知识塑造方面的优势,实现小国联盟在国际气候谈判中独特的“逆向领导力”。

后现代语境下逆向领导力的内涵及价值解析

传统领导力理论在后现代语境下存在诸多不适应性,而逆向领导对其是一种超越。后现代语境下,逆向领导力的主要内涵和特征包括领导主体的离心化、领导权力的微观化、领导方式的权变化,其价值在于自主与秩序的自恰、柔性与效率的相容、上级与下级的和谐、员工与组织的共生。

逆向领导力与中国传统文化的碰撞及耦合

逆向领导力与中国传统文化有着密切的联系和交叉,体现在与职权文化的碰撞、与用人文化的耦合,与等级文化的碰撞、与敬业文化的耦合,与权力文化的碰撞、与忠义文化的耦合,与个性文化的碰撞、与品性文化的耦合,与势力文化的碰撞、与共生文化的耦合。

基于信任模型的逆向领导力建立原则探析

逆向领导力指在组织层级结构中下级对上级的影响力,其本质是下级与上级建立了高质量的信任关系。这种关系的建立,既受上级对下级能力、善意、诚实等可信度因素的感知的影响,也受上级个人的信任倾向的影响,而信任行为的结果又决定着信任程度的变化。下级获得上级信任进而建立逆向领导力,应做优本职工作,对上级身份认同,价值观和言行一致,因人施策,以及艰难时刻勇于担当。

群众路线与逆向领导力提升

群众路线是实现领导科学化的根本方法,对于提升逆向领导力有着重要意义。提升逆向领导力,要拓宽胸怀,形成充分适应科学领导的崇高境界;统一思想认知,培养上下级之间共同的价值观体系;发扬民主作风,精心维护畅所欲言的政治生态氛围;科学下放权力,寻求上下级之间权力的科学化配置;统一任务目标,凝聚组织达成预期目标的行动合力;强化事后监督,帮助下级对出现的问题适时进行纠偏。

下级逆向领导力修炼的关键支点探析

下级修炼逆向领导力,必须以忠诚度为情感支点,以追随力为能力支点,以同理心为共生支点,以包容性为风控支点。

正确认识逆向领导力的几点思考

逆向领导力是在领导活动中,下级对上级施加的影响力,以促使领导在决策行为中采纳下级的建议或意见的能力.实施主体是下级,实现依托上级,来源于权力的微观化.逆向领导力理论倡导平等、敬业和共生的价值理念;在本质、距离与时机理解与运用方面存在误区;需要从"尊重上级,提升自我""保持距离,良性互动"和"抓住机会,把握时度"三个角度提升逆向领导力.

超高层建筑“人”字形悬挂结构施工技术

悬挂结构作为一种创新的结构形式,实现了建筑美学要求,受到了设计师的推崇,重庆来福士广场项目即采用了"人"字形悬挂结构的设计。由于悬挂结构受力为逆向,结构施工完成之前,荷载难以传递至主体结构上,且悬挂结构在与主体结构合拢之前处于不稳定状态,施工过程中存在极大的安全隐患。为此,采用了自主创新的悬挂结构施工技术,即通过临时钢支撑与结构的结合,形成桁架自稳定体系,从而顺利地完成悬挂结构施工。实践证明,该技术有效地降低了施工成本,加快了施工进度,可为类似工程提供借鉴。

逆向领导力也是一种担当

逆向领导力是基层领导者获得成功的重要能力。逆向领导力不仅体现基层干部勇于担当、敢于创新的精神品质,也是每一位基层干部取得工作成功的重要前提。逆向领导通常有三种情境,即上级难以沟通时、上级缺乏愿景时、上级缺乏领导力时。逆向领导的关键是通过缜密的思考和调研把更为科学理性、更有利于组织发展的观点想法以恰当的方式和领导沟通,让他逐渐改变自己的决策而采纳下级的更优观点和意见。要发挥好这种逆向领导,需要从与领导沟通前的准备、沟通中的策略、沟通后的心态等三方面思考应对策略。

基于机械自锁原理设计的新型毛巾织机起圈机构

为了通过机械结构设计,解决毛巾喷气织机在打纬过程中因机构位置发生偏移而影响毛圈起圈高度的问题,在对布动式起圈机构的起毛圈原理进行介绍的基础上,对打纬过程中影响机构稳定性的原因进行了分析,利用机械机构自锁原理对毛巾喷气织机的起圈机构进行了重新设计。指出:新型起圈机构结构简单,易加工、装配,成本低廉,能被毛巾喷气织机普遍采用,毛巾织物质量稳定,市场前景广阔。