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基于轴孔装配的机械操作臂逆向自律分散控制 被引量：1
1
作者 周骥平 朱兴龙 +1 位作者 陶晔 单以才 《工程设计学报》 CSCD 2004年第2期62-64,共3页
基于轴孔装配作业的特点,在自律分散控制的基础上,提出了一种逆向自律分散控制算法,用以规划机械操作臂的运动,避免了求逆解的冗长过程,简化了对机械操作臂的控制.并通过对四自由度的平面机械手的运动仿真,验证了该算法的正确性.
关键词 轴孔装配 逆向自律分散控制 算法
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