基于透视变换的3D柱面失真快速响应码修复算法

现有的解码算法在识别具有复杂3D失真(比如柱面失真)的快速响应(QR)码时会遇到困难,导致数据无法被提取。为此,提出了一种低成本而高效的3D柱面失真QR码的修复算法。所提算法包括三个阶段:首先,通过逆向透视变换还原出3D真实世界的柱面失真QR码;然后,失真的QR码被展开成平面;最后,使用与第一阶段超参数相同的透视变换获得修复QR码。实验结果表明,所提算法可以处理不同柱面失真的QR码,并且仅使用少量的相机内部参数即可工作。