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多输入多输出线性定常系统稳定裕度的分析与改进
被引量:
13
1
作者
李信栋
苟兴宇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期105-111,共7页
针对多输入多输出(MIMO)控制系统的稳定裕度求解问题,首先分析了现有的回差阵奇异值法这一计算方法,并得到其解决单输入单输出(SISO)系统的稳定裕度结论,在此基础上,提出两种基于系统回差阵的稳定裕度改进方法;一种是在有限条件下利用...
针对多输入多输出(MIMO)控制系统的稳定裕度求解问题,首先分析了现有的回差阵奇异值法这一计算方法,并得到其解决单输入单输出(SISO)系统的稳定裕度结论,在此基础上,提出两种基于系统回差阵的稳定裕度改进方法;一种是在有限条件下利用矩阵的特征值代替奇异值来建立与稳定裕度关系的策略,另一种是利用系统逆回差阵的行列式,通过求其奇异值来计算系统稳定裕度;最后结合工程实例,通过数值仿真验证两种稳定裕度计算方法相比原方法都有不同程度的改进,而且三种方法可以结合起来进行分析,最大化的减小系统稳定裕度结果的保守性.
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关键词
回
差
阵
奇异值法
特征值
逆回差阵
稳定裕度
下载PDF
职称材料
基于天线驱动组件的多体卫星MIMO控制及稳定裕度应用研究
被引量:
3
2
作者
李信栋
苟兴宇
《空间控制技术与应用》
2014年第2期20-25,共6页
针对两输入两输出的多体卫星控制系统,采用工程中的天线驱动组件为天线转动提供驱动力矩,在天线小角度机动条件下,对此线性模型采用多变量频域设计法中的序列回差设计技术,设计卫星本体俯仰姿态和天线转动的多输入多输出(MIMO)控制器,利...
针对两输入两输出的多体卫星控制系统,采用工程中的天线驱动组件为天线转动提供驱动力矩,在天线小角度机动条件下,对此线性模型采用多变量频域设计法中的序列回差设计技术,设计卫星本体俯仰姿态和天线转动的多输入多输出(MIMO)控制器,利用Nyquist稳定判据证明系统的稳定性.在此基础上分别利用回差阵奇异值法和逆回差阵奇异值法计算MIMO控制系统的稳定裕度,将两种方法所得结果相结合以减小稳定裕度计算的保守性,最后通过数值仿真验证了控制算法和控制系统稳定裕度结果的有效性.
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关键词
多体卫星
序列
回
差
法
回
差
阵
奇异值
逆回差阵
奇异值
稳定裕度
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职称材料
题名
多输入多输出线性定常系统稳定裕度的分析与改进
被引量:
13
1
作者
李信栋
苟兴宇
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期105-111,共7页
文摘
针对多输入多输出(MIMO)控制系统的稳定裕度求解问题,首先分析了现有的回差阵奇异值法这一计算方法,并得到其解决单输入单输出(SISO)系统的稳定裕度结论,在此基础上,提出两种基于系统回差阵的稳定裕度改进方法;一种是在有限条件下利用矩阵的特征值代替奇异值来建立与稳定裕度关系的策略,另一种是利用系统逆回差阵的行列式,通过求其奇异值来计算系统稳定裕度;最后结合工程实例,通过数值仿真验证两种稳定裕度计算方法相比原方法都有不同程度的改进,而且三种方法可以结合起来进行分析,最大化的减小系统稳定裕度结果的保守性.
关键词
回
差
阵
奇异值法
特征值
逆回差阵
稳定裕度
Keywords
singular value of the return difference matrix
eigenvalue
inverse return difference matrix
stability margin
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于天线驱动组件的多体卫星MIMO控制及稳定裕度应用研究
被引量:
3
2
作者
李信栋
苟兴宇
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《空间控制技术与应用》
2014年第2期20-25,共6页
基金
总装预研基金资助项目(9140C59010713HT05001)
文摘
针对两输入两输出的多体卫星控制系统,采用工程中的天线驱动组件为天线转动提供驱动力矩,在天线小角度机动条件下,对此线性模型采用多变量频域设计法中的序列回差设计技术,设计卫星本体俯仰姿态和天线转动的多输入多输出(MIMO)控制器,利用Nyquist稳定判据证明系统的稳定性.在此基础上分别利用回差阵奇异值法和逆回差阵奇异值法计算MIMO控制系统的稳定裕度,将两种方法所得结果相结合以减小稳定裕度计算的保守性,最后通过数值仿真验证了控制算法和控制系统稳定裕度结果的有效性.
关键词
多体卫星
序列
回
差
法
回
差
阵
奇异值
逆回差阵
奇异值
稳定裕度
Keywords
multi-body satellites
sequential return difference method
singular value of the return
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多输入多输出线性定常系统稳定裕度的分析与改进
李信栋
苟兴宇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
13
下载PDF
职称材料
2
基于天线驱动组件的多体卫星MIMO控制及稳定裕度应用研究
李信栋
苟兴宇
《空间控制技术与应用》
2014
3
下载PDF
职称材料
已选择
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参考文献
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统计分析
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