逆奈奎斯特阵列法在蒸汽锅炉温度控制系统设计中的应用

利用现代频域理论的逆奈奎斯特阵列法对蒸汽锅炉温度控制系统进行了分析和设计，简述了逆奈奎斯特阵列法在多变量控制系统分析设计中的特点，提出了一套利用逆奈奎斯特阵列法设计多变量控制系统的切实可行的程序。

逆奈奎斯特阵列法在水电机组控制中的应用

针对水轮发电机组控制系统中多变量控制对象的特点,采用现代频域法中逆奈奎斯特阵列法对水轮发电机组中的励磁与调速耦合控制回路进行解耦,以减弱回路之间的相互关联,然后对每一控制回路按照单变量控制系统进行设计。仿真结果表明,用该方法能够降低两者之间的影响并且实现良好的控制效果。

空空导弹双通道控制的多变量频域设计方法

运用多变量频域理论中的逆奈奎斯特阵列法设计双通道控制的空空导弹自动驾驶仪。首先建立空空导弹控制系统模型,并在某特征点设计自动驾驶仪的预补偿器、动态补偿器和反馈增益阵。仿真结果表明:解耦效果好,导弹跟踪性能令人满意。

一种改进的巡飞弹侧向运动解耦设计

针对巡飞弹侧向平面内诸多不对称因素带来的航向通道和滚转通道强耦合这一特点,研究了巡飞弹侧向运动的耦合特性和解耦控制问题。由于传统的静态补偿器设计模型计算量大、适用性有限,为此提出了静态上三角形式补偿器的一般模型,该模型采用逆奈奎斯特阵列法,保留了巡飞弹侧向通道传递函数矩阵第二行的行优势性,然后具体针对格氏圆圆心密集区域设计补偿矩阵,使得Q(s)格氏圆不包含圆心,从而满足行对角优势性,实现了巡飞弹双通道之间的解耦,与传统的加权系数伪对角化方法设计的补偿器相比,避免了加权系数的经验选择问题,并且提高了对角优势性。仿真结果验证了静态上三角形补偿器可以降低巡飞弹偏航与倾斜通道之间的耦合作用。该模型结构简单,设计方法物理概念清晰,计算量小,易于实现,具有更好的动态过程。