自适应逆控制及其在电液伺服加载系统中的应用

本文针对液压加载系统及试件的特殊要求,提出了一种自适应逆控制算法,该方法使用实际系统的输入输出信号通过LMS算法调整横向滤波器的权系数实现系统建模,并利用该模型离线训练系统的逆动态作为控制器(逆模型),以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器不收敛。实际控制表明使用该方法系统对期望的加载轨线具有良好的跟踪能力,同时对系统干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。

自适应逆控制在过热汽温控制中的应用

针对火电厂过热汽温被控对象大迟延、大惯性以及参数时变的特点,提出了基于自适应逆控制的过热汽温控制策略,采用FIR滤波器进行了自适应建模并设计了相应的逆控制器及扰动消除器。仿真结果表明该方法具有较好的控制品质以及优于常规串级PID控制的鲁棒性和抗干扰性。

无线信道的自适应逆估计

该文针对复杂无线信道,采用自适应逆控制方式形成逆信道;以估计的逆信道为控制器,在发送端对信号进行数字预畸变,以达到部分抵消信道畸变的目的。论文主要研究了未知对象的自适应建模、稳定的最小相位和非最小相位对象的逆估计以及自适应逆控制在无线通信中的应用和仿真。