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利用神经网络进行综合机构的建模和控制
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作者 袁中凡 廖俊必 赵世平 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期277-279,共3页
介绍了逆模型超前控制器,神经网络反馈单元及由5层神经网络组成的集成控制 系统.集成控制系统包括一个由神经网络组成的系统模型和具有自调整功能的控制单元.该 方法被用于优化设计的综合机构控制仿真,结果证明了它的先进性和可行性.
关键词 综合机构 建模方法 动力学模型 集成控制系统 神经网络 逆模型超前控制器
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