基于逆滚动螺旋的机器人转动关节研究

提出了一种新型基于逆滚动螺旋的机器人转动关节包括单螺旋和双螺旋关节。它具有体积小,输出力矩大,结构紧凑等特点;并介绍了其工作原理,结构,分类和加工过程;进行了运动学、负载计算,滚珠接触分析,接触共振以及系统动态特性分析。

基于螺旋机构的旋转作动器研究

研究出一种翼面驱动用旋转作动器。利用逆滚动螺旋机构将油缸的直线运动直接转换为旋转运动。研究表明 ,这种新作动器与现有作动器比较 ,具有输出力矩大 ,直径小 ,重量轻 。