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伪逆矩阵法处理绝热测试数据
被引量:
11
1
作者
朱华桥
钱新明
傅智敏
《火炸药学报》
CAS
CSCD
2003年第1期78-80,共3页
介绍了一种处理加速量热仪(ARC)数据的方法——伪逆矩阵法,并以4-硝基甲苯-2-磺酸为例,计算了动力学参数。通过数据模拟检验了该方法的可行性,得到了比其它方法更好的结果。
关键词
伪
逆矩阵法
绝热测试数据
数据处理
加速量热仪
4-硝基甲苯-2-磺酸
数学模型
化学反应动力学
绝热反应动力学参数
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职称材料
最小二乘-逆矩阵法在建材γ谱分析中的应用
被引量:
4
2
作者
房宗良
曹剑锋
王季红
《核电子学与探测技术》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期717-720,共4页
分析了常用的NaIγ能谱解谱算法,依据建材NaIγ能谱的谱型特征,提出利用最小二乘-逆矩阵法解建材γ谱会取得更高的解谱精度,并在MATLAB平台上作了验证。
关键词
建材放射性
NaIγ谱
最小二乘-
逆矩阵法
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职称材料
滑动轴承动力系数识别的广义逆矩阵法
被引量:
2
3
作者
方跃法
李建勇
鄂明成
《北方交通大学学报》
CSCD
北大核心
1999年第1期73-78,共6页
讨论了一种滑动轴承动力系数实验识别的广义逆矩阵法,滑动轴承动力系数不是可以直接测量的物理量,它们只能从测得的转子-轴承系统的动态响应函数中采用参数识别方法求得.因此一种有效的参数识别算法在轴承动力系数的测试中起着十分...
讨论了一种滑动轴承动力系数实验识别的广义逆矩阵法,滑动轴承动力系数不是可以直接测量的物理量,它们只能从测得的转子-轴承系统的动态响应函数中采用参数识别方法求得.因此一种有效的参数识别算法在轴承动力系数的测试中起着十分重要的作用,本文提出的广义逆矩阵识别方法具有高效、简单和可靠等优点.文中给出了一个数值实例以证实本方法的有效性.
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关键词
滑动轴承
参数识别
动力系数
广义
逆矩阵法
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职称材料
大规模均值方差资产组合优化的逆矩阵法
被引量:
1
4
作者
张忠桢
《科学技术与工程》
2002年第2期32-35,共4页
介绍均值方差资产组合选择模型的一种以逆矩阵为基础的算法。在微机上运行Delphi程序的实验结果表明:由上海和深圳股市1072支股票70期周末收盘价数据计算出20种不同最优投资组合仅需7秒钟;共进行了314次旋转运算,每次旋转运算约需k^2+10...
介绍均值方差资产组合选择模型的一种以逆矩阵为基础的算法。在微机上运行Delphi程序的实验结果表明:由上海和深圳股市1072支股票70期周末收盘价数据计算出20种不同最优投资组合仅需7秒钟;共进行了314次旋转运算,每次旋转运算约需k^2+1072k次乘法和加法运算,4≤k≤47 。
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关键词
均值方差
资产组合
优化
逆矩阵法
全表格运算
双枢轴运算
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职称材料
基于吸盘负压吸附的六足爬墙机器人关节转矩优化分配
被引量:
7
5
作者
魏武
李金龙
任回兴
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1289-1295,共7页
针对采用吸盘负压吸附的六足爬墙机器人在多种运动模式下的关节转矩分配问题,提出基于总能耗目标优化的转矩分配方法。在确定吸盘翻转力矩约束、实现关节转矩与足底接触力转换的基础上,推导机器人动力学模型,进而用Moor-Penrose逆矩阵...
针对采用吸盘负压吸附的六足爬墙机器人在多种运动模式下的关节转矩分配问题,提出基于总能耗目标优化的转矩分配方法。在确定吸盘翻转力矩约束、实现关节转矩与足底接触力转换的基础上,推导机器人动力学模型,进而用Moor-Penrose逆矩阵法和简体爬山算法求解总能耗最优目标下的机器人总功率与机器人各运动模式下各位姿(表现为各关节转角)之间的关系。该方法能有效适应爬墙机器人的多种运动模式,提高了机器人的环境适应能力。实验样机仿真结果表明,所提出的算法简单有效、实现方便,并且能有效确定站立模式最小总能耗位姿,以及在设定的侧立安全指标范围内的侧立最安全位姿。
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关键词
吸盘负压吸附
六足爬墙机器人
关节转
矩
分配
Moor-Penrose
逆矩阵法
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职称材料
自然伽马能谱数据解谱方法的研究
被引量:
1
6
作者
郭颖文
《国外测井技术》
2008年第6期49-51,共3页
由于各种原因造成野外提供自然伽马能谱数据不能真实地反映地下放射性元素的含量,为了解决这一问题,介绍了四种自然伽马解谱方法,以消除各种因素带来的偏差。最终采用加权最小二乘逆矩阵解谱法提高解谱精度。与现场给出的解谱结果进...
由于各种原因造成野外提供自然伽马能谱数据不能真实地反映地下放射性元素的含量,为了解决这一问题,介绍了四种自然伽马解谱方法,以消除各种因素带来的偏差。最终采用加权最小二乘逆矩阵解谱法提高解谱精度。与现场给出的解谱结果进行对比,两者之间误差在10%以内。
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关键词
自然伽马能谱
逆矩阵法
最小二乘
逆矩阵法
加权最小二乘
逆矩阵法
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职称材料
拉格朗日乘子法电力系统网络参数错误辨识研究
被引量:
10
7
作者
郭烨
吴文传
+1 位作者
张伯明
孙宏斌
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第7期86-91,15,共6页
如何辨识出错误的网络参数是电力系统建模中的一个难题。拉格朗日乘子法是一种有效的网络参数错误辨识算法,然而由于计算效率和应用模式问题,这类方法尚难以实现实际应用。为此,基于现有的拉格朗日乘子网络参数错误辨识方法,给出了采用...
如何辨识出错误的网络参数是电力系统建模中的一个难题。拉格朗日乘子法是一种有效的网络参数错误辨识算法,然而由于计算效率和应用模式问题,这类方法尚难以实现实际应用。为此,基于现有的拉格朗日乘子网络参数错误辨识方法,给出了采用大权重法或修正牛顿法处理零注入约束时该方法的实现模式;针对传统方法的计算效率问题,提出了一种基于稀疏逆矩阵法的拉格朗日乘子协方差矩阵对角元的高效计算方法,以及直接基于状态估计结果,无需反复进行状态估计和参数估计计算的实现模式。该方法提升了拉格朗日乘子法的计算效率,为这类方法的实际应用提供了条件。
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关键词
电力系统
参数错误
状态估计
拉格朗日乘子
稀疏
逆矩阵法
零注入
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职称材料
混合传递路径分析(TPA)方法的准确性验证
被引量:
11
8
作者
唐贵基
陈卓群
《噪声与振动控制》
CSCD
2015年第2期184-187,共4页
分析了混合TPA的计算方法,即将传统TPA方法,与有限元模型仿真计算所得传递函数相结合,以达到减少计算工作量、缩短实验周期。论文针对某车型传动系统扭振引起的车内轰鸣问题,搭建混合传递路径分析模型,在准确识别副车架与车身耦结合处...
分析了混合TPA的计算方法,即将传统TPA方法,与有限元模型仿真计算所得传递函数相结合,以达到减少计算工作量、缩短实验周期。论文针对某车型传动系统扭振引起的车内轰鸣问题,搭建混合传递路径分析模型,在准确识别副车架与车身耦结合处载荷力的基础上,确认贡献量较大的传递路径,并将各传递路径对目标点的声压贡献量进行矢量叠加,拟合出车内目标点声压谱图。分析得到的目标点噪声情况与试验测得结果能够很好的吻合,重现了问题频段的频谱特征,证明了混合TPA方法的准确性。
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关键词
振动与波
混合TPA
载荷识别
逆矩阵法
声传递向量
贡献量分析
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职称材料
硝酸钡系白光剂的热危险性研究
被引量:
4
9
作者
蒋慧灵
孙斌
《含能材料》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期359-363,共5页
为揭示烟火剂对热的危险性,用绝热量热仪(accelerating rate calorimeter,ARC)研究了干燥和潮湿硝酸钡系白光剂的绝热反应过程。得到了绝热反应温度随时间和温升速率随温度的变化曲线,用伪逆矩阵法计算了干燥和潮湿烟火剂放热反应的活...
为揭示烟火剂对热的危险性,用绝热量热仪(accelerating rate calorimeter,ARC)研究了干燥和潮湿硝酸钡系白光剂的绝热反应过程。得到了绝热反应温度随时间和温升速率随温度的变化曲线,用伪逆矩阵法计算了干燥和潮湿烟火剂放热反应的活化能和指前因子,用热惰性因子修正了测定数据。结果表明,对干燥烟火剂,放热反应的初始温度、最终温度、初始自加热速率、最大自加热速率、最大自加热速率温度和达到最大速率所需时间分别为567.75 K、740.48 K、0.17 K.min-1、61.56 K·min-1、707.5 K和145.93 min。对潮湿烟火剂,其值分别为363.59 K、1128.8 K、0.07 K·min-1、0.77 K.min-1、799.47 K和1480.86 min。这表明,潮湿烟火剂易反应,干燥烟火剂的反应速率高于潮湿烟火剂。
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关键词
物理化学
硝酸钡系白光剂
绝热加速量热仪
热惰性因子
伪
逆矩阵法
热危险性
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职称材料
室内多道γ射线能谱仪(NaI(Tl))谱线分析
被引量:
5
10
作者
侯胜利
樊卫花
《同位素》
CAS
北大核心
2005年第1期63-66,共4页
论述了以NaI(Tl)晶体为探测器的室内低本底多道γ射线能谱仪用于测量样品中226Ra、232Th和40K放射性比活度的两种计算方法———谱线分解法和特征能量峰法(逆矩阵法),并设计编制程序,分别采用这两种方法对样品谱线进行处理分析,将分析...
论述了以NaI(Tl)晶体为探测器的室内低本底多道γ射线能谱仪用于测量样品中226Ra、232Th和40K放射性比活度的两种计算方法———谱线分解法和特征能量峰法(逆矩阵法),并设计编制程序,分别采用这两种方法对样品谱线进行处理分析,将分析结果与高纯锗γ谱仪分析结果对比,两种方法分析同一样品的相对偏差均≤10%。
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关键词
室内多道γ能谱仪
放射性比活度
谱线分解法
逆矩阵法
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职称材料
用改进的基向量法重建光谱反射比
被引量:
3
11
作者
王葛
李长军
+1 位作者
朱云龙
M Ronnier Luo
《感光科学与光化学》
CSCD
2005年第5期340-350,共11页
如何从已知物体表面颜色的三刺激值及其照明条件和观察条件准确地重建其光谱反射比,是彩色图像研究领域尚待解决的一个重要课题.本文首先介绍了两种前人提出的方法,即“伪逆矩阵法”和“Wiener方法”,然后,分析了这两种方法的优缺点,指...
如何从已知物体表面颜色的三刺激值及其照明条件和观察条件准确地重建其光谱反射比,是彩色图像研究领域尚待解决的一个重要课题.本文首先介绍了两种前人提出的方法,即“伪逆矩阵法”和“Wiener方法”,然后,分析了这两种方法的优缺点,指出了共同存在的问题,即所重建的光谱反射系数有可能超出实际可能的范围(0,1),进而提出了一种新的改进的基向量法.最后,文中还给出此改进的算法和上述两种算法的特性模拟仿真.从仿真的结果中可以看出,改进的算法不仅在精度上较上述两种算法更精确,而且能够保证所重建的光谱反射比能够满足其实际可能的范围(0,1).因而,用本文中所给出的改进的基向量法重建物体表面的光谱反射比,较上述两种前人提出的算法更能满足工业实际需要.
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关键词
光谱反射比
奇异值分解
基向量法
伪
逆矩阵法
Wiener法
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职称材料
鞭炮干燥过程热危险性分析
被引量:
1
12
作者
蒋慧灵
傅智敏
+1 位作者
王志朋
宋巍
《火工品》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期50-53,共4页
本文采用绝热量热实验方法模拟了某工厂的干燥鞭炮和潮湿鞭炮的绝热反应过程,得到了绝热反应温度随时间的变化曲线,通过数据校正和分析,得到了鞭炮在受潮后初始放热温度降低的结论。最后用伪逆矩阵法计算潮湿鞭炮第一次放热反应的活化能...
本文采用绝热量热实验方法模拟了某工厂的干燥鞭炮和潮湿鞭炮的绝热反应过程,得到了绝热反应温度随时间的变化曲线,通过数据校正和分析,得到了鞭炮在受潮后初始放热温度降低的结论。最后用伪逆矩阵法计算潮湿鞭炮第一次放热反应的活化能E和指前因子A,用热惰性因子修正绝热参数,为防止发生爆炸事故提供了理论依据。
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关键词
危险性分析
鞭炮
干燥过程
热反应过程
实验方法
绝热量热
变化曲线
反应温度
数据校正
温度降低
指前因子
放热反应
逆矩阵法
爆炸事故
活化能
热参数
热惰性
潮湿
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职称材料
采用数学分析方法分析样品核素含量的方法研究
13
作者
郭洪生
何锡钧
+3 位作者
彭太平
杨高照
王文川
冯春
《原子核物理评论》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期61-63,共3页
当样品含有多种能量的γ射线时, 某一峰下的面积, 不仅记录了该能量的光电效应事件, 而且还包括了更高能量γ射线的Compton散射事件. 这样, 就不能简单地由峰下面积确定相应的γ射线强度, 采用逆矩阵法对γ能谱进行分析可得到较好的结果.
关键词
逆矩阵法
Γ能谱
样品
核素含量
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职称材料
某商用车车身动态特性及疲劳耐久预测
14
作者
周鋐
刘浩
张辉
《制造业自动化》
2015年第13期71-75,共5页
为了对某商用车车身的疲劳耐久性能进行高效预测,利用有限元和试验技术对车身进行了动态特性及疲劳寿命的计算。首先,建立了白车身的有限元模型,并对比试验模态与仿真模态验证了模型的准确性。然后,提出了逆矩阵法,得到了车身疲劳计算...
为了对某商用车车身的疲劳耐久性能进行高效预测,利用有限元和试验技术对车身进行了动态特性及疲劳寿命的计算。首先,建立了白车身的有限元模型,并对比试验模态与仿真模态验证了模型的准确性。然后,提出了逆矩阵法,得到了车身疲劳计算的边界条件,利用LMSVirtual.lab对车身关键部位的应变损伤进行了计算,仿真寿命与试验结果比较吻合,为车身及其他汽车部件的疲劳耐久预测提供了指导。
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关键词
商用车
有限元
逆矩阵法
疲劳
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职称材料
关于非齐次线性方程组Ax=b两类解法的对比
15
作者
白素英
《金融理论与教学》
2010年第3期79-80,共2页
给出相容的非齐次线性方程组的两种不同的解法,即矩阵的初等变换法及广义逆矩阵法,并证明了两种方法通解的等价性,通过实例给出了惟一的极小范数解。对于不相容的非齐次线性方程组,用广义逆矩阵法由实例给出了惟一的极小范数最小二乘解。
关键词
非齐次线性方程组
初等变换法
广义
逆矩阵法
极小范数解
极小范数最小二乘解
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职称材料
改进的Arnold恢复算法
16
作者
冯光荣
于林韬
《科技资讯》
2014年第26期19-20,共2页
随着信息安全技术的发展,作为有效的图像加密技术之一的Arnold变换,由于其周期性而被广泛运用于图像置乱。但是,现有的Arnold恢复算法,特别是对于阶数较大的图像,耗时较大。针对此情况,本文提出改进的Arnold恢复算法,综合了周期法和逆...
随着信息安全技术的发展,作为有效的图像加密技术之一的Arnold变换,由于其周期性而被广泛运用于图像置乱。但是,现有的Arnold恢复算法,特别是对于阶数较大的图像,耗时较大。针对此情况,本文提出改进的Arnold恢复算法,综合了周期法和逆矩阵算法的优点。该算法将两种算法相结合,先求取图像的Arnold变换周期Period,然后将Arnold变换次数N与Period/2进行比较,当N<Period/2时,逆运算采取基于逆变换矩阵的恢复算法;当N>Period/2时,逆运算采取基于周期的Arnold变换恢复方法。经过Matlab7.0实验仿真,证明了本文算法较高的运行效率。
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关键词
ARNOLD
周期法
逆矩阵法
Arnold恢复算法
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职称材料
车辆动力总成传递路径分析
被引量:
4
17
作者
蒋延国
《机电技术》
2014年第1期62-64,共3页
传递路径分析(TPA)技术是基于频响函数(FRF)的一种故障诊断方法。此方法的模型中一般是把整个系统划分成几个较为独立的子结构,每个子结构都以频响函数来表征其结构特性,各子结构之间通过各种弹性元件相连接来传递信息。文中主要介绍TP...
传递路径分析(TPA)技术是基于频响函数(FRF)的一种故障诊断方法。此方法的模型中一般是把整个系统划分成几个较为独立的子结构,每个子结构都以频响函数来表征其结构特性,各子结构之间通过各种弹性元件相连接来传递信息。文中主要介绍TPA工况测量及结构声学传递函数测量,运用LMS TestLab对某动力总成进行贡献度分析,探寻动力总成悬置对车内噪音的贡献度。
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关键词
传递路径分析
动刚度法
逆矩阵法
直接测量法
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职称材料
基于整车传递路径贡献分析法的纯电动车啸叫噪声优化
被引量:
4
18
作者
徐炳桦
周湘
+1 位作者
雷发兵
马翔
《汽车零部件》
2020年第6期5-11,共7页
针对某电动车的车内啸叫噪声,利用逆矩阵法提取问题工况下各激励点载荷,搭建车内啸叫的传递路径贡献量分析模型。根据分析结果,确认啸叫噪声的主要路径并针对该问题路径提出相应改善措施,将电机隔振系统设计成二级隔振系统;搭建刚柔耦...
针对某电动车的车内啸叫噪声,利用逆矩阵法提取问题工况下各激励点载荷,搭建车内啸叫的传递路径贡献量分析模型。根据分析结果,确认啸叫噪声的主要路径并针对该问题路径提出相应改善措施,将电机隔振系统设计成二级隔振系统;搭建刚柔耦合仿真模型,以隔振器的刚度为优化变量,以问题路径的振动传递率为优化目标,对电机隔振系统进行优化。按照优化结果进行装车试制,经实车试验验证,车内啸叫问题得到明显改善。
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关键词
传递路径分析
二级隔振系统
逆矩阵法
噪声优化
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职称材料
存储式自然伽马能谱测井仪的研制
被引量:
2
19
作者
曾晓丰
尹国平
+3 位作者
阳成军
蔡志明
赵小川
张雄辉
《石油管材与仪器》
2018年第5期32-35,39,共5页
介绍了存储式自然伽马能谱测井仪研制与验证过程。为了提高过钻具存储式测井系统的参数采集能力,满足页岩气井地质解释对测量精度的要求,在分析现有的自然伽马能谱测井仪工作原理、采集软件流程及地面算法的基础上,结合过钻具存储仪器...
介绍了存储式自然伽马能谱测井仪研制与验证过程。为了提高过钻具存储式测井系统的参数采集能力,满足页岩气井地质解释对测量精度的要求,在分析现有的自然伽马能谱测井仪工作原理、采集软件流程及地面算法的基础上,结合过钻具存储仪器的工艺特点,使用成熟的硬件电路和采集软件,运用关键的仪器井下自动稳普技术、最小二乘逆矩阵谱处理技术、双探测器数据整合处理等技术,完成存储式自然伽马能谱仪器的研制工作。通过初步验证,仪器一致性和稳定性较好。
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关键词
自动稳谱
最小二乘
逆矩阵法
五能窗计数率
响应系数
K
、U、
Th含量
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职称材料
重型卡车驾驶室悬置动态载荷的识别分析
20
作者
支保京
邓超
邵林
《汽车实用技术》
2016年第2期63-66,共4页
在车辆NVH性能的仿真分析中,准确获取实际车辆运行中的车身悬置上端动态载荷力是十分关键的,该动态载荷力的精确性将直接影响NVH计算分析结果。在文章中介绍了利用动刚度法和逆矩阵法得到怠速工况下传递到车身的力,并将两种计算得到的...
在车辆NVH性能的仿真分析中,准确获取实际车辆运行中的车身悬置上端动态载荷力是十分关键的,该动态载荷力的精确性将直接影响NVH计算分析结果。在文章中介绍了利用动刚度法和逆矩阵法得到怠速工况下传递到车身的力,并将两种计算得到的载荷进行相互校核,确保结果的准确性。
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关键词
NVH
载荷力识别
重型卡车
动刚度法
逆矩阵法
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职称材料
题名
伪逆矩阵法处理绝热测试数据
被引量:
11
1
作者
朱华桥
钱新明
傅智敏
机构
北京理工大学爆炸灾害预防控制国家重点实验室
出处
《火炸药学报》
CAS
CSCD
2003年第1期78-80,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目
项目编号19802004
文摘
介绍了一种处理加速量热仪(ARC)数据的方法——伪逆矩阵法,并以4-硝基甲苯-2-磺酸为例,计算了动力学参数。通过数据模拟检验了该方法的可行性,得到了比其它方法更好的结果。
关键词
伪
逆矩阵法
绝热测试数据
数据处理
加速量热仪
4-硝基甲苯-2-磺酸
数学模型
化学反应动力学
绝热反应动力学参数
Keywords
pseudo-inverse matrix method
adiabatic test data
4-nitrotoluene-2-sulfonic acid
分类号
TH81 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
最小二乘-逆矩阵法在建材γ谱分析中的应用
被引量:
4
2
作者
房宗良
曹剑锋
王季红
机构
防化指挥工程学院
出处
《核电子学与探测技术》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期717-720,共4页
文摘
分析了常用的NaIγ能谱解谱算法,依据建材NaIγ能谱的谱型特征,提出利用最小二乘-逆矩阵法解建材γ谱会取得更高的解谱精度,并在MATLAB平台上作了验证。
关键词
建材放射性
NaIγ谱
最小二乘-
逆矩阵法
Keywords
radioactivity of building materials
NaIγ spectrum
least-square & inverse matrix method
分类号
O657.62 [理学—分析化学]
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职称材料
题名
滑动轴承动力系数识别的广义逆矩阵法
被引量:
2
3
作者
方跃法
李建勇
鄂明成
机构
北方交通大学机械与电气工程学院
出处
《北方交通大学学报》
CSCD
北大核心
1999年第1期73-78,共6页
基金
国家教委留学回国人员科研基金
文摘
讨论了一种滑动轴承动力系数实验识别的广义逆矩阵法,滑动轴承动力系数不是可以直接测量的物理量,它们只能从测得的转子-轴承系统的动态响应函数中采用参数识别方法求得.因此一种有效的参数识别算法在轴承动力系数的测试中起着十分重要的作用,本文提出的广义逆矩阵识别方法具有高效、简单和可靠等优点.文中给出了一个数值实例以证实本方法的有效性.
关键词
滑动轴承
参数识别
动力系数
广义
逆矩阵法
Keywords
journal bearing\ parameter identification\ dynamic characteristics
分类号
TH133.31 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
大规模均值方差资产组合优化的逆矩阵法
被引量:
1
4
作者
张忠桢
机构
武汉理工大学管理学院
出处
《科学技术与工程》
2002年第2期32-35,共4页
基金
国家自然科学基金(79970004)资助
文摘
介绍均值方差资产组合选择模型的一种以逆矩阵为基础的算法。在微机上运行Delphi程序的实验结果表明:由上海和深圳股市1072支股票70期周末收盘价数据计算出20种不同最优投资组合仅需7秒钟;共进行了314次旋转运算,每次旋转运算约需k^2+1072k次乘法和加法运算,4≤k≤47 。
关键词
均值方差
资产组合
优化
逆矩阵法
全表格运算
双枢轴运算
Keywords
full pivotingdouble pivoting inverse-matrix-based operation
分类号
F830.59 [经济管理—金融学]
下载PDF
职称材料
题名
基于吸盘负压吸附的六足爬墙机器人关节转矩优化分配
被引量:
7
5
作者
魏武
李金龙
任回兴
机构
华南理工大学
中交公路养护工程技术有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1289-1295,共7页
基金
国家自然科学基金资助重点项目(60736024)
交通运输部西部交通建设科技项目(B1110210)
文摘
针对采用吸盘负压吸附的六足爬墙机器人在多种运动模式下的关节转矩分配问题,提出基于总能耗目标优化的转矩分配方法。在确定吸盘翻转力矩约束、实现关节转矩与足底接触力转换的基础上,推导机器人动力学模型,进而用Moor-Penrose逆矩阵法和简体爬山算法求解总能耗最优目标下的机器人总功率与机器人各运动模式下各位姿(表现为各关节转角)之间的关系。该方法能有效适应爬墙机器人的多种运动模式,提高了机器人的环境适应能力。实验样机仿真结果表明,所提出的算法简单有效、实现方便,并且能有效确定站立模式最小总能耗位姿,以及在设定的侧立安全指标范围内的侧立最安全位姿。
关键词
吸盘负压吸附
六足爬墙机器人
关节转
矩
分配
Moor-Penrose
逆矩阵法
Keywords
negative pressure adsorption sucker
six-legged wall-climbing robot
joint torquedistribution
the Moor- Penrose inverse matrix method
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自然伽马能谱数据解谱方法的研究
被引量:
1
6
作者
郭颖文
机构
辽河石油勘探局测井公司
出处
《国外测井技术》
2008年第6期49-51,共3页
文摘
由于各种原因造成野外提供自然伽马能谱数据不能真实地反映地下放射性元素的含量,为了解决这一问题,介绍了四种自然伽马解谱方法,以消除各种因素带来的偏差。最终采用加权最小二乘逆矩阵解谱法提高解谱精度。与现场给出的解谱结果进行对比,两者之间误差在10%以内。
关键词
自然伽马能谱
逆矩阵法
最小二乘
逆矩阵法
加权最小二乘
逆矩阵法
分类号
TE321 [石油与天然气工程—油气田开发工程]
P618.13 [天文地球—矿床学]
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职称材料
题名
拉格朗日乘子法电力系统网络参数错误辨识研究
被引量:
10
7
作者
郭烨
吴文传
张伯明
孙宏斌
机构
电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系)
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第7期86-91,15,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA05A118)
国家杰出青年基金资助项目(51025725)~~
文摘
如何辨识出错误的网络参数是电力系统建模中的一个难题。拉格朗日乘子法是一种有效的网络参数错误辨识算法,然而由于计算效率和应用模式问题,这类方法尚难以实现实际应用。为此,基于现有的拉格朗日乘子网络参数错误辨识方法,给出了采用大权重法或修正牛顿法处理零注入约束时该方法的实现模式;针对传统方法的计算效率问题,提出了一种基于稀疏逆矩阵法的拉格朗日乘子协方差矩阵对角元的高效计算方法,以及直接基于状态估计结果,无需反复进行状态估计和参数估计计算的实现模式。该方法提升了拉格朗日乘子法的计算效率,为这类方法的实际应用提供了条件。
关键词
电力系统
参数错误
状态估计
拉格朗日乘子
稀疏
逆矩阵法
零注入
Keywords
power systems
parameter error
state estimation
Lagrange multipliers
sparse inverse matrix method
zero injection
分类号
TM71 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
混合传递路径分析(TPA)方法的准确性验证
被引量:
11
8
作者
唐贵基
陈卓群
机构
华北电力大学能源动力与机械工程学院
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2015年第2期184-187,共4页
文摘
分析了混合TPA的计算方法,即将传统TPA方法,与有限元模型仿真计算所得传递函数相结合,以达到减少计算工作量、缩短实验周期。论文针对某车型传动系统扭振引起的车内轰鸣问题,搭建混合传递路径分析模型,在准确识别副车架与车身耦结合处载荷力的基础上,确认贡献量较大的传递路径,并将各传递路径对目标点的声压贡献量进行矢量叠加,拟合出车内目标点声压谱图。分析得到的目标点噪声情况与试验测得结果能够很好的吻合,重现了问题频段的频谱特征,证明了混合TPA方法的准确性。
关键词
振动与波
混合TPA
载荷识别
逆矩阵法
声传递向量
贡献量分析
Keywords
vibration and wave
hybrid TPA
load identification
inverse matrix method
acoustic transfer vector
contribution analysis
分类号
O422.6 [理学—声学]
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职称材料
题名
硝酸钡系白光剂的热危险性研究
被引量:
4
9
作者
蒋慧灵
孙斌
机构
中国人民武装警察部队学院
出处
《含能材料》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期359-363,共5页
文摘
为揭示烟火剂对热的危险性,用绝热量热仪(accelerating rate calorimeter,ARC)研究了干燥和潮湿硝酸钡系白光剂的绝热反应过程。得到了绝热反应温度随时间和温升速率随温度的变化曲线,用伪逆矩阵法计算了干燥和潮湿烟火剂放热反应的活化能和指前因子,用热惰性因子修正了测定数据。结果表明,对干燥烟火剂,放热反应的初始温度、最终温度、初始自加热速率、最大自加热速率、最大自加热速率温度和达到最大速率所需时间分别为567.75 K、740.48 K、0.17 K.min-1、61.56 K·min-1、707.5 K和145.93 min。对潮湿烟火剂,其值分别为363.59 K、1128.8 K、0.07 K·min-1、0.77 K.min-1、799.47 K和1480.86 min。这表明,潮湿烟火剂易反应,干燥烟火剂的反应速率高于潮湿烟火剂。
关键词
物理化学
硝酸钡系白光剂
绝热加速量热仪
热惰性因子
伪
逆矩阵法
热危险性
Keywords
physical chemistry
white-light firework mainly composed of barium nitrate
accelerating rate calorimeter (ARC)
thermal inertia factor
pseudo-inverse matrix method
thermal hazard
分类号
TQ567 [化学工程—炸药化工]
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职称材料
题名
室内多道γ射线能谱仪(NaI(Tl))谱线分析
被引量:
5
10
作者
侯胜利
樊卫花
机构
中国地质大学(北京)地球物理与信息技术学院地下信息探测技术与仪器教育部重点实验室
中国科学院地质与地球物理研究所
出处
《同位素》
CAS
北大核心
2005年第1期63-66,共4页
文摘
论述了以NaI(Tl)晶体为探测器的室内低本底多道γ射线能谱仪用于测量样品中226Ra、232Th和40K放射性比活度的两种计算方法———谱线分解法和特征能量峰法(逆矩阵法),并设计编制程序,分别采用这两种方法对样品谱线进行处理分析,将分析结果与高纯锗γ谱仪分析结果对比,两种方法分析同一样品的相对偏差均≤10%。
关键词
室内多道γ能谱仪
放射性比活度
谱线分解法
逆矩阵法
Keywords
indoor multi-channels gamma-rays spectometer
specific activity
spectrum analysis method
inverse matrix method
分类号
TL816.2 [核科学技术—核技术及应用]
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职称材料
题名
用改进的基向量法重建光谱反射比
被引量:
3
11
作者
王葛
李长军
朱云龙
M Ronnier Luo
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院研究生院
Department of Colour Chemistry
出处
《感光科学与光化学》
CSCD
2005年第5期340-350,共11页
文摘
如何从已知物体表面颜色的三刺激值及其照明条件和观察条件准确地重建其光谱反射比,是彩色图像研究领域尚待解决的一个重要课题.本文首先介绍了两种前人提出的方法,即“伪逆矩阵法”和“Wiener方法”,然后,分析了这两种方法的优缺点,指出了共同存在的问题,即所重建的光谱反射系数有可能超出实际可能的范围(0,1),进而提出了一种新的改进的基向量法.最后,文中还给出此改进的算法和上述两种算法的特性模拟仿真.从仿真的结果中可以看出,改进的算法不仅在精度上较上述两种算法更精确,而且能够保证所重建的光谱反射比能够满足其实际可能的范围(0,1).因而,用本文中所给出的改进的基向量法重建物体表面的光谱反射比,较上述两种前人提出的算法更能满足工业实际需要.
关键词
光谱反射比
奇异值分解
基向量法
伪
逆矩阵法
Wiener法
Keywords
reflectance function
tristimulus values
singular value decomposition
basis vectors
Generalised Inverse method
Wiener method
分类号
O433 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
鞭炮干燥过程热危险性分析
被引量:
1
12
作者
蒋慧灵
傅智敏
王志朋
宋巍
机构
中国人民武装警察部队学院消防工程系
河北省衡水市消防支队
湖北省汉川市农业发展银行
出处
《火工品》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期50-53,共4页
基金
公安部C类科研项目(20029461301)
文摘
本文采用绝热量热实验方法模拟了某工厂的干燥鞭炮和潮湿鞭炮的绝热反应过程,得到了绝热反应温度随时间的变化曲线,通过数据校正和分析,得到了鞭炮在受潮后初始放热温度降低的结论。最后用伪逆矩阵法计算潮湿鞭炮第一次放热反应的活化能E和指前因子A,用热惰性因子修正绝热参数,为防止发生爆炸事故提供了理论依据。
关键词
危险性分析
鞭炮
干燥过程
热反应过程
实验方法
绝热量热
变化曲线
反应温度
数据校正
温度降低
指前因子
放热反应
逆矩阵法
爆炸事故
活化能
热参数
热惰性
潮湿
Keywords
Firecracker
Accelerating Rate Calorimeter
Thermal inertia factor
Pseudo-inverse matrix method
分类号
TQ567.9 [化学工程—炸药化工]
P315.9 [天文地球—地震学]
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职称材料
题名
采用数学分析方法分析样品核素含量的方法研究
13
作者
郭洪生
何锡钧
彭太平
杨高照
王文川
冯春
机构
中国工程物理研究院核物理与化学研究所
出处
《原子核物理评论》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期61-63,共3页
基金
中国工程物理研究国防科技预研资助项目 (421030302)~~
文摘
当样品含有多种能量的γ射线时, 某一峰下的面积, 不仅记录了该能量的光电效应事件, 而且还包括了更高能量γ射线的Compton散射事件. 这样, 就不能简单地由峰下面积确定相应的γ射线强度, 采用逆矩阵法对γ能谱进行分析可得到较好的结果.
关键词
逆矩阵法
Γ能谱
样品
核素含量
Keywords
anti-matrix method
γ-spectrometry
sample
content of nuclide
分类号
O17 [理学—基础数学]
TL99 [核科学技术—核技术及应用]
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职称材料
题名
某商用车车身动态特性及疲劳耐久预测
14
作者
周鋐
刘浩
张辉
机构
同济大学汽车学院
同济大学新能源汽车工程中心
北京航天发射技术研究所
出处
《制造业自动化》
2015年第13期71-75,共5页
文摘
为了对某商用车车身的疲劳耐久性能进行高效预测,利用有限元和试验技术对车身进行了动态特性及疲劳寿命的计算。首先,建立了白车身的有限元模型,并对比试验模态与仿真模态验证了模型的准确性。然后,提出了逆矩阵法,得到了车身疲劳计算的边界条件,利用LMSVirtual.lab对车身关键部位的应变损伤进行了计算,仿真寿命与试验结果比较吻合,为车身及其他汽车部件的疲劳耐久预测提供了指导。
关键词
商用车
有限元
逆矩阵法
疲劳
分类号
U463.822 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
关于非齐次线性方程组Ax=b两类解法的对比
15
作者
白素英
机构
哈尔滨金融高等专科学校基础部数学教研室
出处
《金融理论与教学》
2010年第3期79-80,共2页
基金
中国高等教育学会教育科学"十一五"规划研究课题之子课题(06AIL0210196-D203015)的研究成果之一
黑龙江省教育科学"十一五"规划重大课题之子课题(XZZD08003-ZLYJ056)的阶段性成果之一
黑龙江省教育科学"十一五"规划重点课题<运用"新课型"提高高校教学质量的理论与实践研究>之子课题(HZJ284-Y203021)的研究成果之一
文摘
给出相容的非齐次线性方程组的两种不同的解法,即矩阵的初等变换法及广义逆矩阵法,并证明了两种方法通解的等价性,通过实例给出了惟一的极小范数解。对于不相容的非齐次线性方程组,用广义逆矩阵法由实例给出了惟一的极小范数最小二乘解。
关键词
非齐次线性方程组
初等变换法
广义
逆矩阵法
极小范数解
极小范数最小二乘解
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
改进的Arnold恢复算法
16
作者
冯光荣
于林韬
机构
长春理工大学研究生院电子信息工程学院
长春理工大学研究生院
出处
《科技资讯》
2014年第26期19-20,共2页
文摘
随着信息安全技术的发展,作为有效的图像加密技术之一的Arnold变换,由于其周期性而被广泛运用于图像置乱。但是,现有的Arnold恢复算法,特别是对于阶数较大的图像,耗时较大。针对此情况,本文提出改进的Arnold恢复算法,综合了周期法和逆矩阵算法的优点。该算法将两种算法相结合,先求取图像的Arnold变换周期Period,然后将Arnold变换次数N与Period/2进行比较,当N<Period/2时,逆运算采取基于逆变换矩阵的恢复算法;当N>Period/2时,逆运算采取基于周期的Arnold变换恢复方法。经过Matlab7.0实验仿真,证明了本文算法较高的运行效率。
关键词
ARNOLD
周期法
逆矩阵法
Arnold恢复算法
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
车辆动力总成传递路径分析
被引量:
4
17
作者
蒋延国
机构
东南(福建)汽车工业有限公司
出处
《机电技术》
2014年第1期62-64,共3页
文摘
传递路径分析(TPA)技术是基于频响函数(FRF)的一种故障诊断方法。此方法的模型中一般是把整个系统划分成几个较为独立的子结构,每个子结构都以频响函数来表征其结构特性,各子结构之间通过各种弹性元件相连接来传递信息。文中主要介绍TPA工况测量及结构声学传递函数测量,运用LMS TestLab对某动力总成进行贡献度分析,探寻动力总成悬置对车内噪音的贡献度。
关键词
传递路径分析
动刚度法
逆矩阵法
直接测量法
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于整车传递路径贡献分析法的纯电动车啸叫噪声优化
被引量:
4
18
作者
徐炳桦
周湘
雷发兵
马翔
机构
上汽通用五菱汽车股份有限公司
出处
《汽车零部件》
2020年第6期5-11,共7页
文摘
针对某电动车的车内啸叫噪声,利用逆矩阵法提取问题工况下各激励点载荷,搭建车内啸叫的传递路径贡献量分析模型。根据分析结果,确认啸叫噪声的主要路径并针对该问题路径提出相应改善措施,将电机隔振系统设计成二级隔振系统;搭建刚柔耦合仿真模型,以隔振器的刚度为优化变量,以问题路径的振动传递率为优化目标,对电机隔振系统进行优化。按照优化结果进行装车试制,经实车试验验证,车内啸叫问题得到明显改善。
关键词
传递路径分析
二级隔振系统
逆矩阵法
噪声优化
Keywords
Transfer path analysis
Two-stage vibration isolation system
Inverse matrix method
Noise optimization
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
U472 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
存储式自然伽马能谱测井仪的研制
被引量:
2
19
作者
曾晓丰
尹国平
阳成军
蔡志明
赵小川
张雄辉
机构
中国石油测井有限公司西南测井分公司
出处
《石油管材与仪器》
2018年第5期32-35,39,共5页
基金
中国石油天然气集团公司科学研究与技术开发项目"测井核心装备与软件研发"(项目编号:2016B-3702)
文摘
介绍了存储式自然伽马能谱测井仪研制与验证过程。为了提高过钻具存储式测井系统的参数采集能力,满足页岩气井地质解释对测量精度的要求,在分析现有的自然伽马能谱测井仪工作原理、采集软件流程及地面算法的基础上,结合过钻具存储仪器的工艺特点,使用成熟的硬件电路和采集软件,运用关键的仪器井下自动稳普技术、最小二乘逆矩阵谱处理技术、双探测器数据整合处理等技术,完成存储式自然伽马能谱仪器的研制工作。通过初步验证,仪器一致性和稳定性较好。
关键词
自动稳谱
最小二乘
逆矩阵法
五能窗计数率
响应系数
K
、U、
Th含量
Keywords
automatic steady spectrum
least square inverse matrix algorithm
counting rate of five energy windows
response factor
content of K
U
Thelement
分类号
P631.817 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
重型卡车驾驶室悬置动态载荷的识别分析
20
作者
支保京
邓超
邵林
机构
陕西重型汽车有限公司汽车工程研究院
出处
《汽车实用技术》
2016年第2期63-66,共4页
文摘
在车辆NVH性能的仿真分析中,准确获取实际车辆运行中的车身悬置上端动态载荷力是十分关键的,该动态载荷力的精确性将直接影响NVH计算分析结果。在文章中介绍了利用动刚度法和逆矩阵法得到怠速工况下传递到车身的力,并将两种计算得到的载荷进行相互校核,确保结果的准确性。
关键词
NVH
载荷力识别
重型卡车
动刚度法
逆矩阵法
Keywords
NVH
load force identification
heavy duty automobile
dynamic stiffness method
Inverse matrix method
分类号
U467.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
伪逆矩阵法处理绝热测试数据
朱华桥
钱新明
傅智敏
《火炸药学报》
CAS
CSCD
2003
11
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职称材料
2
最小二乘-逆矩阵法在建材γ谱分析中的应用
房宗良
曹剑锋
王季红
《核电子学与探测技术》
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
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职称材料
3
滑动轴承动力系数识别的广义逆矩阵法
方跃法
李建勇
鄂明成
《北方交通大学学报》
CSCD
北大核心
1999
2
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职称材料
4
大规模均值方差资产组合优化的逆矩阵法
张忠桢
《科学技术与工程》
2002
1
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职称材料
5
基于吸盘负压吸附的六足爬墙机器人关节转矩优化分配
魏武
李金龙
任回兴
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
7
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职称材料
6
自然伽马能谱数据解谱方法的研究
郭颖文
《国外测井技术》
2008
1
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职称材料
7
拉格朗日乘子法电力系统网络参数错误辨识研究
郭烨
吴文传
张伯明
孙宏斌
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
10
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职称材料
8
混合传递路径分析(TPA)方法的准确性验证
唐贵基
陈卓群
《噪声与振动控制》
CSCD
2015
11
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职称材料
9
硝酸钡系白光剂的热危险性研究
蒋慧灵
孙斌
《含能材料》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
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职称材料
10
室内多道γ射线能谱仪(NaI(Tl))谱线分析
侯胜利
樊卫花
《同位素》
CAS
北大核心
2005
5
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职称材料
11
用改进的基向量法重建光谱反射比
王葛
李长军
朱云龙
M Ronnier Luo
《感光科学与光化学》
CSCD
2005
3
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职称材料
12
鞭炮干燥过程热危险性分析
蒋慧灵
傅智敏
王志朋
宋巍
《火工品》
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
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职称材料
13
采用数学分析方法分析样品核素含量的方法研究
郭洪生
何锡钧
彭太平
杨高照
王文川
冯春
《原子核物理评论》
CAS
CSCD
北大核心
2005
0
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职称材料
14
某商用车车身动态特性及疲劳耐久预测
周鋐
刘浩
张辉
《制造业自动化》
2015
0
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职称材料
15
关于非齐次线性方程组Ax=b两类解法的对比
白素英
《金融理论与教学》
2010
0
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职称材料
16
改进的Arnold恢复算法
冯光荣
于林韬
《科技资讯》
2014
0
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职称材料
17
车辆动力总成传递路径分析
蒋延国
《机电技术》
2014
4
下载PDF
职称材料
18
基于整车传递路径贡献分析法的纯电动车啸叫噪声优化
徐炳桦
周湘
雷发兵
马翔
《汽车零部件》
2020
4
下载PDF
职称材料
19
存储式自然伽马能谱测井仪的研制
曾晓丰
尹国平
阳成军
蔡志明
赵小川
张雄辉
《石油管材与仪器》
2018
2
下载PDF
职称材料
20
重型卡车驾驶室悬置动态载荷的识别分析
支保京
邓超
邵林
《汽车实用技术》
2016
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