期间逆算的法律实证分析

我国现行的民事法律规范体系规定了民事活动中期间的正常计算的问题,即期间的顺算问题,但是期间逆算的问题在现行法律中规定得不是十分清楚。而在实践中有大量的民事活动需要对期间进行逆算,因此出现了对期间计算问题上的不同的理解和适用法律上的困难。在现有法律规定不是十分完善的情况下,应当运用法律方法来解决这个问题。本文拟从涉及期间逆算的一起案件分析入手,探讨法律方法在法官、律师等法律职业者认识、判断、处理和解决具体的法律问题中的作用。

边坡稳定逆算分析法之应用探讨

土壤的剪力强度为边坡稳定分析中最难掌握的因素之一 ,对于已确认滑动面之破坏边坡而言 ,若能以逆算分析法求取其剪力强度参数 ,将能更经济、有效地提供作为维护防治计划所需之资料。逆算分析法系假设边坡于破坏时之安全系数为 1,如此可得数组凝聚力 c值与内摩擦角φ值的组合 ,再依经验判断选取其中一组为设计用参数。以明潭水库地滑地之滑动破坏边坡为例 ,计算得其剪力强度参数为凝聚力 c =0 .95t/m2 ,内摩擦角φ =2 5°。并与前人的研究试验结果比较相当合理 ,且能适切地诠释滑动边坡受地下水位变动的影响程度。故于缺乏实测参数的地区在进行边坡稳定或工程施设分析时 ,以逆算分析法计算应有相当之可信度。

基于振频逆解算的高抗振移相干涉仪系统设计

本文设计并研制了一款具有高抗振性功能的移相式激光面型干涉仪系统。该系统通过快速获取连续非线性移相后获取样件干涉图组,并对其进行振频逆解算分析,自动判断干涉条纹图受振动干扰情况,筛选出受振动干扰相对较小的高质量干涉图组,可得到高抗振的稳定测量结果,从而实现激光移相干涉仪系统的抗振能力增强,极大改善干涉仪测量准确度与效率。

机器人仿真系统运动学逆解算

对目前应用的机器人运动学方程进行分析研究 ,揭示了采用传统运动学建模方法建立的运动学方程中存在的问题 ,并提出了改进措施。结合遥操作机器人仿真系统进行计算机仿真 。

遥操作从手仿真系统运动学逆解算

对目前应用的机器人运动学方程进行分析研究，揭示了采用传统运动学建模方法建立的运动学方程中存在的问题，并提出了改进措施．结合遥操作从手仿真系统进行计算机仿真，结果表明了改进措施的正确性．

机器人仿真系统运动学逆解算方法分析

对目前应用的机器人运动学方程进行分析研究,对采用传统运动学建模方法建立的运动学方程中存在的问题,提出了改进措施。结合遥操作机器人仿真系统进行计算机仿真,结果表明了改进措施的正确性。

当前室内照明平均照度计算中若干问题

对当前存在的盲目照搬个别书籍上存在问题的算式、计算，直接按照明功率密度（LPD）的“强条”规定值来逆算设计等问题，通过示例计算对比分析。

多孔箱涵结构的逐次渐近法算例

算例运用弯矩分配、切力平衡,简化弯矩分配,设连杆并逆算反力等方法与技巧,将地反力作直线与折线处理,从而算出对称箱涵的内力以及多层、多孔框架的内力.

Q460等边角钢的柱子曲线

Q460钢材在输电线路铁塔中的使用越来越多,但是现行规范中没有关于Q460钢材的规定,相关的参数无资料可查,使Q460钢材的应用缺少依据。采用逆算单元长度法编程计算了63种不同规格的Q460等边角钢的柱子曲线,并统计出了Q460等边角钢轴压构件的稳定系数表,与试验及有限元分析的对比表明,该柱子曲线是合理的,可用于Q460等边角钢的设计。

高强大规格等边角钢轴压承载力研究

进行了19个长细比λ=30～90的Q420 L220 mm×20 mm角钢试件的轴压试验研究。结果表明:此类构件在长细比λ>45时,以弯曲失稳破坏为主;长细比λ45时,以弯扭失稳为主。研究了现行钢结构规范中防止局部屈曲宽厚比限值公式和计算弯扭失稳的换算长细比取值公式的适用性。采用逆算单元长度法得到了大规格等边角钢的柱子曲线,研究了此类构件与普通规格等边角钢的差异以及肢厚、肢宽和钢材强度等对柱子曲线的影响。提出了高强大规格等边角钢轴压构件的承载力计算方法。并且研究了高强大规格等边角钢两端偏心受压的柱子曲线,给出了长细比修正系数的建议公式。

开/合角等边角钢的整体稳定性和经济性分析

角钢具有储存、运输方便,节点构造简单的特点,因此在输电铁塔结构中得到广泛应用。为了构造方便,新型非四边形截面杆塔采用等边角钢时需要对角钢进行开/合角处理,而角钢开/合角会改变其截面特性,因此研究开/合角等边角钢轴心受压时的稳定性和经济性对于新型非四边形截面杆塔的设计具有重要意义。采用逆算单元长度法并结合ANSYS非线性屈曲分析,计算了开/合角等边角钢的柱子曲线,经过拟合给出了轴心受压开/合角等边角钢的稳定系数与长细比的关系,通过ANSYS分析结果、试验结果与逆算单元法计算结果的对比分析,研究了等边角钢开/合角后的整体稳定性和力学性能,给了开/合角角钢经济性的评价指标,研究了开/合角等边角钢的经济性,所得结论对于新型非四边形截面杆塔的合理选材具有理论指导意义。

板料成形模拟中三维构型网格节点的运动控制

基于塑性形变理论的有限元法在板料成形快速模拟中得到了越来越广泛的应用,三维空间构型网格节点的运动控制已经成为了其中一个关键问题。在理想成形理论的基础上,提出了板料成形正向有限元法;针对零件网格节点在三维空间滑移约束面上的运动控制问题,采用三套坐标系与两种坐标转换的策略,基于节点局部坐标系建立正向有限元控制方程,然后进行Newton-Raphson迭代求解;分别运用自主开发的逆向与正向有限元程序,对一个不规则盒形件的拉深成形进行模拟。结果表明,采用三套坐标系与两种坐标转换的策略,实现了正向有限元法在板料成形快速模拟中的应用;相对于逆向有限元法,正向有限元法能够更加有效地预测零件的成形性能与外形。

大规格高强等边角钢轴压构件承载力研究

对L220X20的Q420角钢进行了轴心受压试验研究,在此基础上进行了理论分析.结合有限元,对大规格角钢进行了参数分析,并与现行《钢结构设计规范》中给出的柱子曲线进行了比较.结果表明:大规格高强等边角钢柱子曲线高于现有《钢结构设计规范》中b类截面柱子曲线,总体介于a类与b类截面柱子曲线之间,现有规范b类柱子曲线适用于大规格高强等边角钢.

高强钢管的极限承载力研究

按照逆算单元长度法的原理编程计算了不同规格的Q420、Q460高强钢管轴压构件的稳定系数。通过与现行规范的柱子曲线、试验及有限元分析结果对比表明,现行规范b类曲线适用于高强钢管的设计,但采用长细比小于40且D/t≥55的Q420高强钢管时,应对钢材强度进行一定的折减后方可用于设计。

双足步行机器人转弯步态规划及其实现

针对双足步行机器人的转弯步态规划及其实现问题进行了研究.首先介绍了双足步行机器人转弯步态规划方法和所涉及的关键问题,包括关键点轨迹插值和逆运动学解算,然后给出了实现双足步行机器人转弯步态规划的具体步骤,最后通过对实验室新研制的双足步行机器人转弯运动进行仿真和实验研究,证实了本文所提出的几何约束加修正补偿的双足步行机器人转弯步态规划方法的有效性和可行性.

双足机器人动态步态规划

针对目前仿人机器人动态步行在样机上实现较少的情况,将多项式插值方法运用于机器人踝关节轨迹规划,结合已知髋关节运动轨迹,利用几何约束的方法求取膝关节运动轨迹,得到完整步态周期内各关节运动规律,最终实现NAO机器人的动态步行。实验结果证实了基于多项式插值的几何约束规划方法是可行且有效的。

Q420不等边角钢的柱子曲线

Q420不等边角钢在输电线路铁塔工程中的应用较少,主要是现行规范缺少关于Q420不等边角钢的稳定承载力计算方法。采用逆算单元长度法编程计算了12种规格的Q420不等边角钢的柱子曲线,与有限元分析的对比表明,该柱子曲线是合理的,可用Q420不等边角钢的设计。

一种新型混联机器人的设计及动力学分析

首先将串联机构与二自由度平面并联机构相结合,开发出一种新型四自由度混联构型工业机器人,采用D-H法建立坐标系并推导出运动学方程;利用MATLAB数值扫描方法,得到机械臂末端执行器的可达空间;根据位置正逆解算例,在机器人的作业空间内任取若干点,验证了运动学正、逆解方程在一定精度范围内的正确性。然后用SolidEdge建立虚拟样机模型,并将模型导入到ADAMS环境下进行运动学仿真分析,验证解析结果的正确性。最后将仿真结果和理论解析结果进行比较,证明了所设计的混联型机器人理论分析的正确性和设计方案的可行性,为后续控制等方面的研究打下了基础。

Inverse kinematic deriving and actuator control of Delta robot using symbolic computation technology

In order to effectively derive the inverse kinematic solution of the Delta robot and realize actuator control a description of the linear graph principle for automatically generating kinematic equations in a mechanical system as well as the symbolic computation implementation of this procedure is reviewed and projected into the Delta robot. Based on the established linear graph representation the explicit symbolic expression of constraint equations and inverse kinematic solutions are obtained successfully using a symbolic computation engine Maple so that actuator control and trajectory tracking can be directly realized.Two practical motions the circular path and Adept motion are simulated for the validation of symbolic solutions respectively.Results indicate that the simulation satisfies the requirement of the quick motion within an acceptable threshold. Thus the precision of kinematic response can be confirmed and the correctness of inverse solution is verified.