1
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基于解析法和遗传算法的机械手运动学逆解 |
董云
杨涛
李文
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《计算机仿真》
CSCD
北大核心
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2012 |
21
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2
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实时解析法在NAO模型运动学求逆解中的应用 |
王凡
李龙澍
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2011 |
5
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3
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自动铺丝束机器人逆运动学问题的解析法 |
龚长斌
游有鹏
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《机械工程与自动化》
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2006 |
3
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4
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一种无解析解的运动学逆问题的数值一解析解法 |
易科
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《兵工自动化》
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1991 |
0 |
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5
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构形平面方法求解冗余机械臂逆运动学 |
魏延辉
韩寒
于园园
杨子扬
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
8
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6
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一种新的机械手逆运动学求解法 |
吕岗
王富东
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《苏州丝绸工学院学报》
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1999 |
2
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7
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超冗余移动机械臂逆运动学快速求解的两种方法比较 |
马影
陈丽
高其远
邓宇翔
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《智能计算机与应用》
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2019 |
1
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8
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PUMA机械手逆运动方程求解新方法 |
陈宁
焦恩璋
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《南京林业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
7
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9
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基于ADAMS的焊接机器人逆运动学求解 |
谢黎明
张秀林
靳岚
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《机械制造与自动化》
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2014 |
4
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10
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七自由度机械臂运动学分析 |
高涵
张明路
张小俊
高柏军
黄晓辰
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2017 |
6
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11
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一种冗余机械臂构型优化方法 |
张耀文
王证普
刘业超
曹宝石
谢宗武
刘宏
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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12
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冗余机械臂逆运动学求解方法研究进展 |
贾龙飞
乔尚岭
陶云飞
郑继贵
郭亚星
陈靓
黄玉平
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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13
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6自由度装校机器人逆解的确定 |
谢志江
李诚
刘楠
倪卫
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
11
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14
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面向WTAs的VHR双臂避碰操控算法 |
李华忠
梁永生
吴险峰
盛建强
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《计算机工程与应用》
CSCD
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2014 |
1
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15
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基于ANFIS的6R机械臂新逆运动学模型 |
王波
王琪
吴磊
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2019 |
6
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