一种基于DeepSORT的逆透视车流量检测方法

针对日渐复杂的交通情况,道路上需要检测的目标数量越来越多、类型越来越复杂这一问题,提出一种基于DeepSORT的改进算法用于目标跟踪及其速度与距离的估算,即在原算法中加入逆透视算法用于完成对目标速度及距离的估算。该方法主要包括特征提取、相似度计算、关联阶段、预测位置和轨迹匹配等步骤。本文的研究结果可以为多目标跟踪提供有效的解决方案,并且可以有效地估算车辆的速度和距离。

基于STM32F103的可见光智能定位系统设计

为提高室内可见光定位的精度,优化定位性能,设计了一种可见光智能定位系统。该系统以STM32F103单片机为核心控制芯片,由LED控制模块、图像处理模块、数字信息采集模块、音频采集模块、TFT显示模块等构成。通过感光组件对经调制的可见光进行捕捉、解调以及转换,实现室内定位和可见光通信。对顶部发光源取图像,结合逆透视变换算法,对整幅畸形图像进行矫正,获得精准发光源的摄像头坐标,再利用三边定位法,对三点摄像头坐标进行数据分析,精确确定位置坐标。结果表明,该系统能有效定位可见光,具有响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等优点。