基于选择性模型更新与卡尔曼滤波的目标模型更新算法

选择性模型更新算法不能准确地更新目标模型,在外观变化、遮挡、场景光线变化等因素影响的运动目标跟踪中,不能有效地处理目标模型。因此,提出了一种选择性模型更新与卡尔曼滤波的目标模型更新算法。根据可靠性阈值和分量更新比例精确选取更新分量,并与Kalman滤波相结合,对目标模型分量进行预测,根据不同干扰和目标外形变化,将两种算法的跟踪结果线性加权得到新的跟踪目标模型。实验结果表明该算法具有良好的跟踪效果。