基于运动学的可重构方法及其应用

基于可重构机床的特点 ,用矩阵描述的方法建立机床组成模块的运动学模型 ;给出选择机床模块的标准 ;根据机床的结构特点及功能要求 ,由所选择的模块生成机床的所有拓扑结构 ;结合所给出的方法分析了多功能选择性激光烧结机的设计 .研究表明 ,采用可重构的方法设计选择性激光烧结机 。