车辆跟踪中的背景初始化与更新方法研究

对常见的背景初始化及更新方法进行了分析,提出了改进的背景更新方法。采用四邻域帧差的方法减小噪声的影响,同时基于形态学种子填充技术消除由于车辆表面存在大的灰度均匀或局部与路面灰度接近产生的"孔洞"现象。在此基础上对逐渐修正的背景更新方法进行改进,利用背景差和相邻帧差的方法确定车辆的运动区域,针对不同区域采用不同的更新方法进行更新,提出了新的背景更新方法。实验结果表明,在保持近似背景更新速度下,该方法优于传统的2种方法。