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题名基于选星预处理的改进随机抽样一致性RAIM方法
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作者
田斌鹏
方乐
曾文轩
张且且
赖际舟
殷皓天
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机构
航空工业第一飞机设计研究院
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出处
《导航定位与授时》
2024年第3期101-108,共8页
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基金
国家自然科学青年基金(62203216)
江苏省自然科学青年基金(BK20220886)
国家自然科学基金民航联合基金重点项目(U2233215)。
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文摘
多星座导航能够增加可视卫星数量,改善卫星几何构型,已成为卫星导航定位领域发展的重要方向之一。多星座导航接收机自主完好性监测(RAIM)技术对提高导航系统的完好性具有重要作用。面向多星座导航的完好性监测需求,分析了传统随机抽样一致性(RANSAC)故障检测方法的不足,提出了一种基于最小样本集选星预处理的改进RANSACRAIM算法。该算法基于最大四面体积法和GDOP值贡献度的选星方法选取具有较好构型的卫星构成卫星子集,取代了传统RANSACRAIM方法通过遍历构成卫星子集,可有效避免卫星子集中存在较差卫星几何构型的情况,减少子集数量,提升故障检测的准确率。静态和动态仿真实验表明,改进的RANSACRAIM算法在检测效率和检测准确率等方面明显优于传统方法。
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关键词
随机抽样一致性(RANSAC)
接收机自主完好性监测(RAIM)
选星预处理
最大四面体积法
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Keywords
Random sample consensus(RANSAC)
Receiver autonomous integrity monitoring(RAIM)
Satellite selection preprocessing
Maximum tetrahedral volume method
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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