非线性模型的抗差最小二乘法及其在圆心拟合中的应用

在抗差最小二乘法及其一种具体实现方案“三步抗差方案”的基础上,对抗差最小二乘法在非线性模型中的使用进行了详细的探讨,并在圆心拟合问题中加以应用。非线性化模型的“三步抗差方案”在算法复杂度上相比线性模型大大提高,本文厘清非线性模型的“三步抗差方案”并加以编码实现。最后在圆心拟合问题中,使用“三步抗差方案”,验证算法的可行性。为了进一步验证“三步抗差方案”的可靠性,本文使用程序生成大量,带有指定数量粗差的测试数据,并用“三步抗差方案”进行拟合。测试结果表明,“三步抗差方案”可靠性非常高,适应性非常强,崩溃污染率高达50%,非常适于在工程测量中推广使用。

一种地面激光雷达点云与纹理影像稳健配准方法

为了使地面激光雷达点云得到真实和高分辨率纹理,需要对目标进行全方位的拍照。这时点云和影像的配准会出现大角度的问题。而由于控制点选点误差、仪器误差等,配准精度往往不能满足要求。针对以上问题,提出一种稳健的配准方法。首先,应用重心化的空间相似变换模型和正交旋转矩阵与反对称矩阵的关系推导解算配准参数角元素的模型。将配准结果当做初始值。然后,应用一种基于共线方程的改进丹麦法选权迭代法进行降权精确配准,确定配准参数的精确值。试验表明,本方法稳定性强、配准精度高,适合任意角度影像与点云的高精度配准。

基于开放图形库的井眼数据处理软件开发

井眼轨迹形成过程中,影响轨迹的许多因素都难于精确测量或描述。为使测斜仪所测数据更准确地反映真实轨迹情况,同时使其能够以最直观、形象的方式显示,利用Visual Studio编程工具和开放图形库开发了一套集数据处理功能及二维、三维图形化显示为一体的测斜数据处理软件。算法采用基于M估计的稳健估计方法去除原始数据中的粗差,将处理后的数据以二维图和三维图的形式显示出来。通过对马蓬63井的测斜资料进行处理并与未处理的数据进行对比,经过本软件处理后,不仅数据质量有明显提高,而且显示更为直观、形象,有利于观察井眼轨迹的位置及其变化趋势,软件为其他仪器测量数据的处理软件开发在选择开发工具和语言上提供了参考。

高精度GPS工程控制网的稳定性分析

分析了高精度GPS工程控制网系统误差对稳定性分析所产生的影响,提出了基于Helmert平面转换模型和选权迭代稳健估计法消除高精度GPS平面控制网系统误差和进行稳定性分析的方法,并通过实例计算分析说明该方法的可靠性和有效性。