基于有向距离函数的透明物体定位

在主动法三维重建中,结构光深度传感器无法捕捉到透明物体的深度,导致深度图上出现孔洞或深度不一致现象。针对透明物质的成像特点,提出了一种新颖的利用深度图上的无效深度和错误深度在三维空间中定位透明物质的算法。利用有向距离函数来融合多张深度信息,创新性地提出了3种基于有向距离函数的统计指标来搜寻深度缺失及大幅度跳跃的噪声部分以定位透明物质。实验结果表明,此算法能够在重建物体模型的同时正确有效的定位透明物体,从而改进三维重建模型的精度。