柱面场景无畸变的折反射全景成像系统

提出了一种基于透视成像模型的柱面场景无畸变的折反射全景成像系统设计方法,该方法 利用系统柱面场景无畸变成像要求和视场角确定反射镜面形。根据这一方法设计制作了高次旋转对称非球面反射镜,并用该反射镜和CCD摄像头建立了全景成像系统,实现了对360°柱面场景的无畸变成像。

基于OpenCV算法库的摄像机标定方法

通过分析摄像机的透视投影成像模型和四个笛卡尔坐标系之间的变换关系,从而明确摄像机标定的目的就是求解其内外参数。比较常用标定方法的优缺点,在VC++环境下开发了一种基于OpenCV算法库的摄像机标定程序,实验结果表明,该程序能自动、快速、精确地标定摄像机。

水平场景无畸变的折反射全景成像系统

基于透视成像模型 ,建立了一套较完整的水平场景无畸变的折反射全景成像系统设计方法 ,分析了该系统的近似透视成像性质 ;设计制作了特殊面形反射镜 ,建立了水平场景无畸变的折反射全景成像系统 ,给出了实验图像 ,并与双曲面折反射全景成像系统的实景图像和透视全景图像进行了比较。

改进SfM算法的多视卫星影像三维重建研究

针对现有多视卫星影像三维重建方法在精度和效率方面的不足,提出了一种改进的增量式三维重建方法,有效提升了三维重建结果的精度和完整性。通过引入透视成像模型局部近似有理函数模型的思想,在重建区域内采用透视相机模型代替有理函数模型,以简化复杂的函数关系求解,解决了传统SfM算法不能直接处理线阵卫星影像的问题。在稀疏重建阶段,设计并引入伽马校正进行色调映射,并结合SIFTGPU与RANSAC算法实现了快速特征匹配,显著提高了特征提取与匹配的速度和准确率。在稠密重建阶段,提出了基于参考面优化和视差约束的深度图重建方法,克服了传统方法在数值精度方面的局限。在MVS3DM公共数据集上的实验结果表明:本文方法在大多数情况下的重建精度和完整性均优于其他同类方法,显示出更好的重建效果。研究结果验证了所提出方法在提升多视高分辨率卫星影像三维重建性能方面的有效性,为进一步提高卫星影像三维重建的精度和效率提供了新的思路。