依透视投影法的冲击式水轮机水斗形状可视化

针对三维非正交曲线坐标系下对冲击式水轮机用平行投影法进行可视化投影缺乏现实性、旋转水斗内自由水膜随时空变化非定常的问题,为得到可视化流动解析结果并保持现实感,采用透视投影法最具有现实感。论述了透视投影法的理论依据,并根据转动坐标系和静止坐标系下不同视点和投影图心得到相应的投影结果,与文献摄影结果进行了比较分析,确认了有效性。

一种改进的单目机器人立体视觉系统校正方法

基于三棱镜的单目立体视觉系统具有高集成度、低功耗、易装配等特点,但外置的棱镜也会引发不规则的图像畸变,影响成像质量。首先采用双边滤波函数对目标图像进行降噪处理,增强图像中的边界,有效提高标定图像中的特征点提取的准确性;然后结合透视投影中的直线性、交比一致性和没影点收敛性等投影不变性提出一种改进的自适应畸变校正算法。该算法无需畸变模型及畸变参数,通过校正前后特征点的偏移,最终得到畸变校正所需的像素位移图。实验对比了多组图像的特征提取效果和畸变校正结果,并比较了不同校正方法对于系统中产生的不规则畸变的校正效果,结果表明该算法具有鲁棒性和准确性,提高了机器人视觉系统的准确度。