基于共线点的透镜畸变系数标定

在经典的摄像机标定方法中,求解透镜畸变系数的同时必须先求得外部参数,从而使求解过程显得繁琐.针对这种情况,提出了一种基于空间共线点求解透镜畸变系数的简便方法.根据空间共线点在图像平面上的理想投影仍然共线的特点,将点的理想投影的图像坐标用畸变后的图像坐标表示,从而得到一个关于畸变系数的一元二次方程.求解该方程,即可得到畸变系数.该方法不需要点的三维世界坐标,不需要求解外部参数,避免了复杂的优化过程,是一种简单而有效的方法.仿真和实验结果均证明了该方法的有效性.

一种考虑透镜畸变的高效摄像机标定方法

本文研究了基于几何图像信息渲染的摄像机标定技术,以针孔摄像机模型为基础,综合考虑了摄像机的透镜径向畸变效应和切向畸变效应,将摄像机的内外参数、有效焦距、畸变系数、不确定因子统一于参数求解的线性方程组中,并借助于开放计算机视觉函数库OpenCV,实现了一种基于"两步法"摄像机标定的改进算法。通过实验分析和比较了利用角点检测获得的图像坐标和利用本文中的摄像机标定算法得到的图像坐标,结果证明本文中的标定算法实现简单,精度高,稳定性好。

水平场景无畸变折反射全景成像系统透镜畸变的消除

采用短焦距透镜设计水平场景无畸变折反射全景成像系统 ,会使系统更加小型化 ,然而短焦距透镜的畸变会对系统成像产生影响。为此建立了具有径向畸变的相机模型 ;根据这一相机模型 ,研究了采用短焦距摄像头的水平场景无畸变折反射全景成像系统中 ,透镜畸变对系统成像的影响 ,结果表明短焦距透镜的畸变会对系统成像产生严重影响 ;为了消除透镜畸变的影响 ,对反射镜的设计进行了改进 ,在反射镜面形微分方程中包含了透镜畸变消除的参量 ;按新的方法 ,设计了一套由短焦距摄像头组成的水平场景无畸变折反射全景成像系统。

利用畸变透镜获得精细加工激光束

为了获得激光精细加工需要的能量集中且均匀分布的平顶聚焦激光束,利用衍射理论研究了畸变透镜对高斯光束衍射变换的作用,导出了解析计算式,进而获知畸变透镜如何对激光束平顶化聚焦的原理。用Matlab软件进行计算模拟,讨论了畸变透镜对高斯光束平顶化聚焦的情形和影响因素。表明利用畸变透镜对高斯光束平顶化聚焦是可行的。用这种方法获得的平顶化聚焦激光束可用于激光精细加工、微光机电系统和医学治疗等领域发挥重要作用。

CCD摄像机成像畸变的研究

介绍了 CCD摄象机成像的畸变类型 ,着重分析了径向畸变、离心畸变及薄透镜畸变的成因和特征 。

基于径向畸变的数码相机标定及三维重建

文章针对数码相机的特性,在建立摄像机的径向畸变模型的基础上,对数码相机进行了标定,并采用“两步法”求解数码相机的内外参数。同时基于计算机立体视觉理论,根据不同位置拍摄的二维图像的信息,进行了空间三维物体的重建,对比了用线性和非线性两种模型对数码相机进行标定的重建效果。

高精度立体视觉测量中一种通用的摄像机标定技术

实现了一种用于高精度立体视觉测量中摄像机标定的新技术。这种“两步法”技术能够标定摄像机的外部参数以及有效焦距、径向透镜畸变系数和图像尺度因子。它利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程组，从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法。本文的理论和实验证明，这种新技术较以往算法更为快速、简便、精确。

基于OpenCV的摄像机标定

以增强现实系统中摄像机标定技术为研究对象,分析了开放计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,特别充分考虑了透镜的径向畸变和切向畸变影响及求解方法,给出了基于OpenCV的摄像机标定算法。该算法充分发挥了OpenCV的函数库功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足增强现实和其它计算机视觉系统的需要。

立体视觉测量中摄像机标定的新技术

本文实现并改进了一种利用径向排列约束（ＲＡＣ）的摄像机标定算法，并利用该算法标定了安装在ＺＥＩＳＳＣＭＭ坐标测量机伺服机构上的ＣＣＤ摄像机的内部和外部参数．算法巧妙地利用了成像过程中的ＲＡＣ分解摄像机参数，提出了带有一阶径向畸变的摄像机模型，利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程组，从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法．这种改进使得ＲＡＣ方法较以往的算法更为精确、快速、简便．

基于OpenCV的CCD摄像机标定方法

计算机视觉在工业,农业,军事,交通等领域都有着广泛应用。摄像机标定是视觉系统的重要环节,也是研究的关键领域。以摄像机标定技术为研究对象,选取针孔成像模型,简述了世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系及其相互间的位置关系,对标定过程进行了深入研究。特别地,为提高标定精度,充分考虑了透镜径向和切向畸变影响及其求解方法,制作了棋盘格平面标定模板,基于开放计算机视觉函数库(OpenCV)实现了摄像机标定。该标定算法能够充分发挥OpenCV函数库功能,对于图像处理与计算机视觉方面的应用设计具有实用价值。实验结果表明该方法取得了较高精度,能够满足视觉检测或其他计算机视觉系统的应用需要。

采用棋盘格模板的摄像机标定新方法

在分析Opencv摄像机模型和现有的双目视觉系统标定方法的基础上,提出了一种新的标定算法。该算法包括3个步骤,首先利用最小二乘法求解图像的像面中心坐标,在不考虑畸变的情况下,选取中心处一小块作为摄像机标定的初始空间,采用线性优化方法求出除畸变系数以外的其他摄像机内外参数;然后将求得的参数作为初值,利用线性优化方法求解畸变系数;最后利用非线性优化方法对所有内外参数全局优化。实验结果表明:该方法能获得更高精度的标定参数,可以满足双目三维重建及其他应用的要求。

一种新的视觉Hash算法

提出了一种新的视觉Hash方案。利用密钥提取图像鲁棒特征,并对特征进行Hash运算。通过在密钥的生成过程中引入图像独特的光学特性,增强Hash的安全性。实验结果表明,本方案对JPEG压缩、滤波、噪声等处理具有良好的鲁棒性,Hash误比特率低于0.01,而对图像的恶意篡改有较强的敏感性,误比特率在0.5左右。本方案可用于面向对象的真实性鲁棒认证。

基于OpenCV的摄像机标定方法实现

为了实现在三维重建系统中的对摄像机进行标定的目的,采用理想摄像机成像模型为基础,在模型中引入透镜径向畸变和切向畸变影响的计算方法。在VC++环境下开发了一种基于OpenCV算法库的摄像机标定算法,并同基于Mat lab摄像机标定工具箱的标定结果进行了比较。实验结果表明,该方法具有标定精度高、鲁棒性好等优点,可以满足增强现实和其他计算机视觉系统的需要。

基于OpenCV的摄像机标定方法研究

提出了一种基于OpenCV的摄像机标定方法。分析计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,考虑摄像机透镜的径向畸变与切向畸变的影响及模型的求解方法,同时结合基于Matlab的摄像机标定工具箱中的角点提取模块,给出了实验结果。结果表明,此方法精度较高、鲁棒性好,有效解决了计算机视觉系统的开发研制周期长的问题,可广泛应用于三维重建、虚拟现实等领域。

基于数据拟合的摄像机标定和图像的数值校正

采用的摄像机成像模型考虑了透镜的径向畸变和切向畸变。标定过程包括对摄像机的内外部参数的直接线性变换估算和基于内部映射牛顿法的子空间置信域法的非线性优化算法优化。同时提出了对畸变图像校正的数值计算方法。

一种逐步求解的新的摄像机线性标定方法

在立体视觉的激光扫描测量系统中,物体的空间坐标与计算机图像坐标之间存在着复杂的非线性映射关系.如果采用完全理想条件来标定系统,一般实验条件下难以获得稳定的解.通过建立基于一阶径向畸变的摄像机数学模型,用线性方程组描述了三维空问坐标点与计算机图像坐标点的关系,并提出“两步法”对摄像机模型中外部参数和内部参数进行逐步求解,完成了摄像机线性标定,从而彻底改变了传统的摄像机标定依赖于非线性优化方法.实验证明,这种标定新技术较以往算法更为快速、简便、实用.

基于OpenCV的摄像机标定问题研究

介绍了可用于图像处理与计算机视觉编程的强大类库OpenCV,对其应用于双目视觉中摄像机标定问题的主要数据结构进行了说明,重点分析了在VC++环境下调用OpenCV相关库函数的实现摄像机标定的设计问题,并探讨了该方法中须注意的程序设计问题。该算法对于图像处理与计算机视觉方面的应用设计具有实用价值,对于利用OpenCV进行视觉研究有一定参考价值。

基于3D立体靶标的摄像机标定算法

利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,提出了一种线性求解摄像机内外参数的方法。该方法特点是采用主动发光的光点阵列标定靶,利用2D标定靶的精确移动来实现基于3D立体靶标的摄像机标定的算法。

基于OpenCV改进的摄像机标定法

针对计算机视觉领域的摄像机标定问题,考虑到畸变对标定精度的影响,介绍了开放计算机视觉函数库OpenCV和摄像机模型,给出了基于OpenCV的摄像机标定算法;该算法充分运用了OpenCV的函数库功能,具有很高的标定精度和计算效率,可以满足立体视觉系统的需要。

基于Matlab的摄像机标定方法研究

摄像机标定的目的是建立三维坐标与二维图像坐标之间的对应关系,由摄像机拍摄的二维图像通过计算和实验得到物体的三维坐标值.基于摄像机的针孔模型,阐述了摄像机的标定原理和引起摄像机畸变的原因,在Windows系统下利用Matlab的摄像机标定工具箱进行了平面标定模板的角点提取和校正并给出了标定摄像机的参数表.实验表明,该标定方法和标定过程标定精度高、易于实现.