软体机械手逐层分离服装裁片的影响因素

为促进服装智能化生产,探究服装裁片堆垛层间分离这一生产环节,并对软体机械手抓取面料的过程进行力学分析,发现面料间的动、静摩擦系数是影响软体机械手进行堆垛层间分离的关键性因素。通过对6种不同规格的织物进行测量,研究了裁片的表面性能、裁片间的接触面积、环境湿度及裁片表面正压力等因素对面料间动、静摩擦系数的影响。结果发现,当裁片的摩擦因子≥1时,裁片均可被抓取,且软体机械手放置顺应裁片摩擦因子较大的表面方向时,抓取效果较好。其余3个因素显著影响裁片摩擦系数以及摩擦因子的变化。因此,在服装裁片堆垛逐层分离时,可根据实验结论和实际情况对某一变量进行调整,从而提高软体机械手抓取面料的成功率。

平纹织物逐层分离过程中的屈曲模拟与分析

在软体机械手抓取织物的过程中,织物的屈曲高度是决定其能否被逐层分离的关键因素。然而影响屈曲高度大小的因素尚不明确,使得织物抓取参数的调节具有一定的盲目性。为进一步明确纱线弹性模量、抓取机构施加的正压力、机械手设定的初始指间距对织物屈曲的影响,提高逐层抓取的成功率,本文以平纹织物为例,建立织物细观模型及软体机械手夹持端模型,对软体机械手逐层抓取织物过程中织物的屈曲形态变化进行有限元模拟与分析。结果表明,织物初始屈曲高度与纱线的弹性模量无关,在一定范围内,最大屈曲高度随弹性模量的增加而降低,随正压力的增加先增加后趋于不变,随初始指间距的增加而增加。

头颈部神经鞘瘤29例诊治报道

头颈部神经鞘瘤２９例诊治报道唐亿华神经鞘瘤系由神经鞘膜细胞（即Ｓｃｈｗａｍａ’ｓ细胞）发生的良性肿瘤，颈部为其好发部位之一，约占全身神经鞘瘤的１０％［１］。我院自１９８７年１０月至１９９２年１０月共收治此类病人２９例，其中２８例已行手术切除（内１例为...

肛门旁多乳房症一例报告

我院于1990年3月15日收治一例男性4个月婴儿,因生后发现肛旁一肿物随生长而增大,且增长较快,影响排便而来就诊。患儿无特殊家族史,父母同龄23岁,非近新结婚。体格检查:一般情况佳,营养中等,发育良好,体温36.8℃,脉搏130次/分,呼吸34次/分,心肺正常,躯干四肢无异常。

利用彩纸片巧解三集合容斥问题

容斥问题在小学数学里就有出现,一般是分析两个集合的容斥关系,在一些提高的练习当中也存在着对3个集合容斥关系的分析。3个集合中复杂的容斥关系有时让老师们也晕头转向,更何况是学生呢？遇到这样的问题时,教师可以引导学生用3种不同颜色的彩纸片帮助分析3个集合的容斥关系,学生的思路会清晰很多。复杂难辨的容斥关系在彩纸片形象的演示下变得更清楚、明了。