基于逐步后退法的车辆半侧液压主动悬挂最优控制设计与仿真

建立了充分考虑液压装置动力学特性的车辆半侧非线性主动悬挂模型,并提出了线性二次型最优控制与非线性逐步后退法相结合的内外环控制方案。首先根据目标需求在外环设计二次型指标下的最优控制器;然后在内环利用逐步后退法处理因液压装置引入的非线性项。仿真结果表明,使用该设计方案的主动悬挂可以获得比被动悬挂优越的车辆性能。

逐步深入技术与逐步后退技术根管机械预备术后疼痛的比较

目的 :研究两种治疗技术对感染根管机械预备术后疼痛率的对比 ,为临床机械预备提供参考。方法 :临床牙髓病、根尖周病 4 85例 ,随机分为两组。A组 2 61例 ,采用逐步深入法技术 (Stepdowntechnique)预备根管。B组 2 2 4例采用逐步后退技术 (Stepbacktechnique)预备根管。 2 4h后复诊 ,分别经记录术后 4h、10h和 2 4h疼痛情况。结果 :A组术后疼痛率明显低于B组。结论

逐步后退法和逐步深入法根管预备后约诊间痛发生的比较

目的比较2种根管预备方法约诊间痛的发生情况。方法对144例患者的231颗患牙分别采用逐步后退法和逐步深入法进行根管预备,观察各自约诊间疼痛的发生情况。结果活髓牙中,分别有14.7%(逐步后退法组)和13.1%(逐步深入法组)发生约诊间痛,两组间无显著性差异。死髓牙中,分别有28.0%(逐步后退法组)和15.5%(逐步深入法组)发生约诊间痛,逐步后退法组明显高于逐步深入法组。结论对死髓牙患者,采用逐步深入法进行根管预备可以减少约诊间痛的发生。

逐步后退法与常规法在根管预备中的疗效分析

目的:通过对临床上感染根管的治疗,比较逐步后退法与常规法的疗效,从而为临床上感染根管的治疗提供参考。方法:将临床感染根管病例362例随机分为两组,试验组(S组,n=185)用逐步后退法预备根管,对照组(R组,n=177)用常规法预备根管。根管治疗完成后随即拍片观察,应用SPSS13.0统计软件包对数据进行处理。结果:对于弯曲根管,对照组出现根管预备中常见的缺陷明显高于试验组;对于普通根管(较直根管),两组比较无显著性差异。结论:逐步后退法在弯曲根管预备中优于传统常规法;常规法适应证选择面很窄,只适用于直根管。

逐步后退法和逐步深入法进行根管预备后约诊间痛发生的情况

目的比较两种根管预备方法约诊间痛的发生情况。方法对120例患者的218颗患牙分别采用逐步后退法和逐步深入法进行根管预备,观察各自的约诊间痛的发生情况。结果活髓牙中,分别有16.2%(后退法组)和14.3%(深入法组)发生约诊间痛,两组间显著性差异很小;在死髓牙中,分别有27.1%(后退法组)和15.0%(深入法组)发生约诊间痛,结果显示,逐步后退法组明显高于逐步深入法组。结论对死髓牙患者,采用逐步深入法进行根管预备可以减少约诊间痛的发生。

轻松逐步后退法治疗弯曲细小根管临床分析

目的：对弯曲细小根管的处理方法和疗效作出评价。方法：用轻松逐步后退法对３６颗原来治疗失败和１９颗未治疗患牙的弯曲细小根管的处理方法进行临床观察和分析。结果：根管扩大并完成根充５３颗，成功率为９６．４％；无扩大针折断、侧穿和根尖偏移等意外发生，２颗患牙弯曲根管发生台阶。结论：轻松逐步后退法能有效、安全地治疗弯曲细小根管，但备根时需切削较多牙体硬组织，存在一定的局限性。

被动逐步后退法用于后牙细弯根管清理的观察

目的了解被动逐步后退法清理根管的效果.方法分别应用被动逐步后退法、逐步后退法、逐步深入法对人恒磨牙近中颊根管进行预备,纵向劈开牙根,扫描电镜下观察根管内壁冠1/3、中1/3及根尖1/3牙本质碎屑和玷污层的形成情况.结果 3种方法对根管清理能力差异无显著性（F=2.98～3.19,P〉0.05）.结论被动逐步后退法操作费时费力,无显著优越性.

逐步深入法与逐步后退法在根管治疗中的疗效比较

目的通过对临床上感染根管的治疗,比较逐步深入法与逐步后退法的疗效,从而为临床上感染根管的治疗提供参考。方法将临床感染根管治疗病例368例,随机分为两组:试验组用逐步深入法预备根管;对照组组用逐步后退法预备根管。根管治疗完成后随访6～8个月,应用SAS6.12统计软件包对数据进行处理,统计方法为卡方检验。结果统计学分析表明:对于弯曲根管和狭窄根管,试验组治愈率明显高于对照组;对于普通根管,两组治愈率无差异;术后疼痛,试验组明显低于对照组。结论逐步深入法在感染根管治疗中优于传统逐步后退法。

逐步后退选择法预测低渗透油藏水井吸水量

利用低渗透油田注水井的地质和动态统计资料,建立多元回归统计数学模型,采用逐步选择因素的后退法,求解最优化回归预测方程,对影响吸水量的各因素按作用效果显著程度进行了排序,利用水井资料对所得到的最优化回归方程进行了检验。结果表明,水井连通度是影响水井吸水量最主要因素,储层渗透率次之。

逐步后退法与逐步深入法在根管治疗中的疗效比较

目的探寻一种成本低、效率高、疗效好的根管治疗方法,提高根管治疗的质量。方法 101颗牙髓炎和根尖周炎患牙,随机分为四组,A1前牙逐步后退组、A2前牙逐步深入组、B1后牙逐步后退组、B2后牙逐步深入组,通过观察根管预备时间、术后约诊期间疼痛的情况及根管治疗的远期效果,对比这两种方法在临床应用中的疗效。结果逐步后退法较逐步深入法预备后牙根管耗时长,差异有统计学意义(t=2.27,P<0.05)。这两种方法用于预备前牙消耗时间无明显差异。逐步深入法预备根管约诊期间疼痛的发生率明显低于逐步后退法,差异有统计学意义(χ2=10.06,P<0.05)。0.5、1、2年回访根管治疗后患牙,逐步深入法成功率明显高于逐步后退法,差异均有统计学意义。结论逐步深入法预备根管不仅省时省力,术后反应轻,而且远期疗效明显优于逐步后退法,是一种应用于临床效率高、疗效好的根管预备方法。尤其适用于后牙弯曲细小的根管。

逐步后退法治疗弯曲细小根管临床分析

目的:对弯曲细小根管的处理的方法和疗效作出评价。方法:用逐步后退对36颗原来治疗失败和19颗未治疗患牙的弯曲细小根管的处理方法进行临床观察和分析。结果:根管扩大并完成根充53颗,成功率为96.4%;无扩大针折断、侧穿和根尖偏移等意外发生,2颗患牙弯曲根管发生台阶;结论:逐步后退法能有效、安全地治疗弯曲细小根管,但备根时需切削较多牙体硬组织,存在一定的局限性。

探析四手操作护理配合技术对口腔显微镜下根管治疗患者舒适度的影响

术后疼痛是根管治疗中常见的问题,器械和操作技术的选择会显著影响患者的舒适度。本研究旨在评估不同器械技术联合医护四手操作护理配合对根管治疗患者术后舒适度的影响。方法 选取2023年6月至2024年3月在我科治疗的208例患者作为研究对象进行随机对照试验,随机分为4组:逐步后退准备组、冠下准备组、混合技术组和常规内固定组。在术后6小时、12小时、24小时、48小时和72小时,采用语言评分量表(VRS)评估疼痛强度。数据采用适当的统计学方法进行分析。结果 计算不同器械技术结合四手操作护理在不同时间间隔下的平均疼痛评分和标准差。在6小时,逐步后退准备组报告平均疼痛得分2.3(SD = 0.8),冠下准备组得分2.8(SD = 0.9),混合技术组得分2.5(SD = 0.7),和常规仪器组得分为3.1(SD = 0.1)。各组间疼痛评分在各时间间隔内的差异均有统计学意义(p < 0.05)。结论 内固定与护理技术的选择显著影响根管治疗术后疼痛的发生率。与冠下准备、混合技术和常规器械相比,逐步后退组联合四手操作护理技术具有较低的疼痛强度。这些发现强调了在根管治疗期间和治疗后考虑器械及护理技术以优化患者舒适度的重要性。

新型机动镍钛器械预备根管的疗效评价

目的:探讨新型机动镍钛器械Hero642预备根管的临床疗效。方法:选取患牙髓炎或根尖周炎的恒磨牙60例(60颗患牙),试验组用机动镍钛器械Hero642及根向预备技术预备根管,对照组用K锉及逐步后退技术预备根管,两组均采用侧向加压充填技术充填根管。根据治疗前后的X线片评价根管预备和充填效果,t检验比较两组根管弯曲度和操作时间,χ2检验比较根管内并发症和术后疼痛的发生率。结果:试验组能维持根管的原走向,无根尖阻塞、台阶、根管偏移及侧壁穿孔等并发症发生,对照组并发症的发生显著多于试验组(P<0.005);试验组操作时间短,术后疼痛发生少。结论:机动镍钛器械Hero642预备根管快速、有效,成形效果好,值得临床推广应用。

感染根管预备后根管内细菌种类和数量的变化

目的 :研究根管预备对单根管牙根管内细菌数量和种类的影响。方法 :选择 2 1颗患慢性根尖周炎的单根管牙 ,用K锉行逐步后退法预备根管后再超声处理 1min ,分别于预备前、逐步后退法预备后、超声处理后根管内取样接种 ,然后检测根管内细菌数量和检出率的变化。结果 :机械预备和超声处理后细菌数量明显降低 ,与预备前有显著性差异 (P <0 .0 5 ) ;细菌检出率明显减少。结论

不同根管预备方法对无髓牙根管壁应力变化的影响

目的分析用常规法根管预备和逐步后退法根管预备对无髓牙在咬合过程中根管壁应力变化的影响。方法在已建立下颌第一磨牙有限元模型的基础上,模拟常规法和逐步后退法修改模型并充填建立修改模型,运用特定的有限元分析软件,计算修改模型各部及3个根管管壁各部在垂直和侧向加载时的最大应力。结果2种修改模型的应力变化趋势相似,应力值在冠部几乎相同,在根部逐步后退法修改的模型的应力值略大于常规法修改的模型,3个根管中以近中颊根管壁的应力最大,远中根管壁的应力其次,近中舌根管壁的应力最小。修改模型与原始模型的应力变化亦相似。由于材料性质的改变,修改模型除在银汞合金处应力高于原始模型外,其它部位的应力值与原始模型接近或小于原始模型的应力值。结论无论常规法或逐步后退法根管预备都是安全有效的预备方法,临床医生可选择应用之。

三种器械预备磨牙弯曲根管成形能力的比较

目的研究手用ProTaper与不锈钢K锉、镍钛合金K锉预备磨牙弯曲根管对根管弯曲度和根尖偏移的影响.方法 45个弯曲度为20°～40°的磨牙根管,按弯曲度大小排序后分成15个区组,每区组3个根管,再随机分配至3个不同处理组,每组15个根管.A组采用手用ProTaper系统行冠根向深入法根管预备;B、C组分别采用不锈钢K锉和镍钛合金K锉行改良逐步后退法预备根管.记录3组根管预备前后根管影像及器械尖端所在位置,测量并比较3组间根管弯曲度的变化、根尖偏移指数(ATI)和操作时间.结果 A组的根管弯曲度在根管预备前后仅改变0.28°,明显低于B、C组,ATI亦小于B、C组(P<0.05);B组根管弯曲度的变化和ATI均大于A、C组(P<0.05);A组的操作时间最短.结论与不锈钢K锉、镍钛合金K锉比较,采用手用ProTaper预备磨牙弯曲根管成形效果较好,效率较高.

平衡力法预备弯曲根管的临床评价

目的:评价用平衡力法预备弯曲根管的临床疗效。方法:选取有弯曲根管的牙髓炎和根尖周炎患牙48个,试验组用弹性K锉（Flexofile）,使用平衡力法预备根管;对照组用K锉,逐步后退技术预备根管,两组均用侧向加压充填法充填根管,根据治疗前、中、后的X线片评价根管预备和充填的效果。结果:两组在根管预备中无器械折断。试验组无根尖阻塞、台阶形成等并发症发生,发生根管偏移少,能较好地维持根管的弯曲度和走向。对照组1例有台阶形成,发生根管偏移的明显多于试验组（P<0.05）。结论:平衡力法预备弯曲根管可以节约成本,缩短操作时间,较好地维持根管的定向和弯曲度,减少根管偏移。安全有效,实用性强,可作为临床上预备弯曲根管的有效方法。

后牙弯曲细小根管预备方法之成形作用研究

对常规法、逐步后退法和超声法３种方法预备不同弯曲度后牙细小根管的成形作用进行比较研究。结果：逐步后退法术后弯曲度改变及根尖偏移均较少，成形作用较好；而常规法最差。所以认为：预备轻中度弯曲细小根管，逐步后退法为首选；常规法不适用于后牙弯曲细小根管的预备。