逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用

常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制．本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求．首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模,然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标,最后以此为基础,根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令,实现飞机非线性控制．采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性．

基于FPGA的LED全彩显示屏控制系统设计

系统对LED全彩屏扫描控制板做了一个全新的架构设计,即采用C8051F340单片机+FPGA作为主控模块实现逐点控制和全彩画面显示。运用单片机的灵活性和多功能性特点,完成了显示屏内温湿度采集、供电电压监测、屏外环境亮度监测、与上位机通信和对FPGA的配置和控制。FPGA作为高速器件完成显示数据收发和扫描。采用恒流驱动芯片MBI5036实现LED恒流驱动。